基于运动轨迹预测控制的机械臂目标捕捉策略

利用机械臂捕捉运动中的物体是一项极具挑战性的任务,目标的轨迹预测、落点计算以及机械臂的运动控制需要在毫秒级内完成。为此提出一种基于运动轨迹预测控制的机械臂目标捕捉策略。首先,结合长短时记忆神经网络和卡尔曼滤波算法,设计一种改进的运动轨迹预测模型,实现动态目标的落点计算。其次,采用基于模型预测方法的位置视觉伺服控制,用于实时修正机械臂的姿态,从而实现运动物体的捕捉。最后,建立基于UR5机械臂的仿真与实验环境,验证所提方案的有效性。

敬业是师德DE基本要求

敬业是师德ＤＥ基本要求■朱天启教育战线教职工队伍的状况直接关系着下一代人的整体素质。加强师德建设是加强教职工队伍建设的重要环节，对于培养造就有理想、有道德、有文化、有纪律的现代化事业建设者和接班人有着极其重要的作用。敬业精神是师德的核心，只有广大教师...