电气自动化控制设备的重要作用

自动化设备能够依照预先设定的程序或者计划实现操作、控制以及监视等功能在无人或者少人状态下的自动运行。目前,电气自动化控制技术不仅已经成为促进我国经济发展必不可少的经济手段。

二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性

总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一个充要条件。该条件与对象的不确定参数有关,与外扰无关,也不需要内扰有界,因此以往研究中常用的“总扰动有界”这一假设可以被取消。

桑给巴尔分离主义运动与坦桑尼亚联合政府的有效治理

桑给巴尔分离主义运动的兴起,既反映了岛内民众对桑给巴尔在坦桑尼亚联合体制中地位下降的不满,也与岛内经济衰退有密切关系。部分奔巴人对阿拉伯-波斯族裔身份的认同激化了两岸之间的对立情绪。1984年以后,对联合体制不满的政治家掌握了桑给巴尔实权,最终引爆了分离主义运动。第一阶段,分离主义者依托革命党体制扩大影响,通过制造坦桑尼亚政府形式问题的争论,诱导岛内族群的分离主义情绪。革命党以"清党"的方式肃清党内分离主义者。第二阶段,分离主义者1992年组建"公民联合阵线",试图以竞选方式夺取岛内政权。革命党完善选举纲领,优化竞选策略,实现连续执政,挫败分离主义者以竞选助推分离的图谋。第三阶段,随着"公民联合阵线"放弃分离主义政纲,少数极端分离主义者采取暴力恐怖袭击以达成目标。联合政府打击暴力分离犯罪,维持了岛内秩序。在各个时期,坦桑尼亚联合政府都注重通过经济改革与扶持政策推动桑给巴尔经济发展,并以族群对话、宗教沟通等方式安抚桑给巴尔岛内的民众情绪,更重要的是,坦桑尼亚联合政府长期致力于国民身份认同建构与两岸一体化整合,取得了较好成效,实现了对分离主义的有效治理。