融合多策略改进黑猩猩优化算法的UAV航迹规划

针对三维复杂环境中无人机航迹规划容易出现搜索停滞、收敛于局部最优的不足,提出一种多策略混合改进黑猩猩优化算法的航迹规划方法。针对黑猩猩优化算法寻优精度不足的问题,引入收敛因子非线性更新均衡算法全局搜索与局部开发能力;设计权重因子避免个体跟随的盲目性及迭代后期个体趋于同化,提升搜索精度;设计黄金正弦莱维飞行引导机制防止因多样性逐步贫化而陷入局部最优。利用改进黑猩猩算法求解无人机航迹规划,结合无人机飞行环境三维地形图构建航迹规划模型,设计多约束飞行代价函数,并将其作为适应度函数,对无人机三维航迹规划方案迭代求解。结果表明,改进算法能够搜索到一条安全避障且航迹代价更小的路径,搜索精度高于类比算法。

基于频率特征提取的脱机手写字符的快速识别

针对目前脱机手写字符识别计算量大,对字体字形都有一定的要求,提出了主要以字符矩阵中01变换频率为基础,从字符的整体和局部特征出发进行分析识别的算法。此算法缩减了计算量并对所需局部信息进行放大,在一定程度上避免了传统采用分类器方法的错误传导,提高了字符的识别率,易于实现移植和扩展。

人工智能技术在食品加工中的应用研究

随着人们食品安全意识和健康饮食理念的提升,传统食品加工工艺已难以满足社会发展需求,特别是工业4.0时代的到来,让人工智能、大数据、5G通信技术等在食品工业中得以广泛应用,我国在《中国制造2025》中提出制造业要摆脱低成本劳动力、加快人工智能等高新技术应用,国内众多企业纷纷将目光投向人工智能领域,在制造业开展了以机器代替人工的尝试,并涌现出诸如中电SMTOS工业互联网平台、海尔集团COSMOPlat采购平台、京东智慧物流机器人等成果,在降低企业成本和增强企业核心竞争力方面成效显著,也为人工智能在食品加工领域的应用奠定了基础。