重型越野车低温快速起动技术研究

针对重型越野车低温冷起动问题,以某大功率风冷柴油机作为动力的重型越野车为研究对象,从进气预热、电源等方面分析影响低温起动的关键因素,通过优化进气温度、提升蓄电池输出功率等措施提高低温起动性能,经理论计算、试验测试,满足车辆-40℃低温条件下4 min内顺利起动要求。

多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究

首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。

分布式光纤温度传感器原理及其在变电站温度监测中的应用

针对变电站高压电器温度监测现状,通过对分布式光纤温度传感器原理的介绍以及对分布式光纤温度监测系统构成的分析,提出了一种基于分布式光纤温度传感原理的变电站温度在线监测系统的技术构架,并对该系统的可行性做了相应的分析。

不同截面形状铝合金薄壁结构的轴向吸能特性研究

在引入了几何等效结构概念的基础上,采用LS-DYNA软件对截面形状不同的几何等效结构在轴向载荷作用下的变形进行了模拟分析,并对建模方法进行了试验验证。结果表明,铝合金薄壁管的比吸能是同类截面形式的低碳钢管的2～3倍;六边形铝合金型材的初始峰值载荷低,折叠长度均匀一致,变形模式比方管和圆管稳定,是一种变形稳定、可控性好的吸能元件,适用于铝合金空间框架车身的结构设计。

脊髓型颈椎病的影像学诊断(附89例报告)

临床资料本组89例均按1984年全国颈椎病会议制定的诊断标准确诊。均摄有正侧位及双斜位X线颈椎片,其中有30例行CT扫描,6例行脊髓造影,且经手术证实。本组患者男78例,女11例;年龄33～72岁,平均48.6岁,以46～55岁居多。

超重型特种车辆行驶安全性分析与研究

将超重型特种车辆的行驶安全性问题研究归纳为稳态和瞬态两个方面,并以HTF系列七轴超重型特种车为例,介绍了整车非线性动力学模型和典型的瞬态特性分析。通过对比总结了两种分析方法的不同用途,提出了超重型特种车辆行驶安全性分析的基本流程。

煤矿用HTF.WC5RJ型防爆指挥车的研制

根据煤矿用户对防爆无轨胶轮车的需求,介绍了北京航天发射技术研究所自主开发的HTF.WC5RJ型防爆指挥车。该防爆指挥车在国内某款越野车的基础上,对发动机、电气系统、悬架系统等关键部件进行了重新设计和防爆处理,并且装备了一套安全保护装置。实际使用情况表明,该车安全可靠、响应速度快、适用范围广、驾驶方便、乘坐舒适,具有广阔的应用前景。

多轴车辆半主动悬架控制技术分析与仿真

从工程应用的角度出发,采用半主动悬架技术实现整车姿态控制。在多轴车辆运动特性要求综合分析的基础上,提出了基于"天棚"阻尼原理的整车姿态控制方法,同时采用模糊控制方法监测行驶平顺性。通过六轴车仿真数据对比,结果表明,采用这种方法的半主动悬架系统可以有效地降低整车在车道变换和转弯制动工况的侧倾角,随机道路输入条件下的平顺性也明显提高。

多轴车辆操纵稳定性研究

采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析。结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100mm对仿真计算结果无明显影响。

基于合成射流的无阀压电泵性能

提出了一种可以实现连续出流的大流量无阀压电泵,该泵基于合成射流原理,其输出流量大于泵腔体积变化量.为了分析微泵流动特性及内部流场,建立其三维模型并采用CFX软件进行数值模拟.结果表明:泵腔高度、进口直径和出口直径是影响该泵性能的3个主要因素;进出口间距和泵腔直径对流量的影响较小;在一定速度范围内,对空气和水2种介质的计算结果进行了分析,发现在较小速度范围内2种介质的计算结果相差较大,在较大速度范围内二者相差较小.进口直径为2 mm,出口直径为1 mm,泵腔高度为3 mm,频率f=100 Hz,喷口最大雷诺数Re=750时,流量为24 m L/s,容积变形量为1.12.

低温冷冻对华宁柑桔产业的影响与应对措施

历经20多年的艰苦努力和奋斗，目前云南省华宁县柑桔栽培面积已达到0．27万hm^2余，产值上亿元，柑桔已成为华宁继粮食、烤烟之后的第三大农业支柱产业，是河谷富热区农民制富的好路子。到2010年，预计全县柑桔栽培面积将达到0．4万hm^2。2008年年初，华宁县出现了严重的低温冷冻极端天气，给柑桔生产带来了极大影响。

MATLAB符号运算在高阶动态电路中的应用

通过分别为二阶和四阶动态电路的两个算例,详细说明了在动态电路分析中如何利用MATLAB软件的符号运算功能,且给出了相应的程序代码及运算结果.结果表明,引入MATLAB的符号运算,能够避免电路分析中复杂微分方程组的手工求解,而且计算准确,可收到事半功倍的效果.

基于MAX155和KMZ52的电子指南针的实现

介绍了电子指南针的工作原理,采用高速A/D转换器MAX155,完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样,提高了系统的精度.同时,采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿,减少了温度等因素对本系统造成的影响.

无阀压电微泵用平面锥管内部流动附壁效应

为研究锥管内流体流动中产生的附壁效应对其流阻系数的影响,采用数值模拟的方法对平面锥管内部流动附壁效应进行研究.结果表明：雷诺数Re在300～3000,锥管角度在5～40°时,扩散方向流动可以分为3种状态,即稳定状态、附壁状态和射流状态.锥管角度为10～35°时,锥管内流动易于发生附壁效应.Re在300～1 200时,稳定状态扩散流阻系数随着扩散角的增大迅速降低;附壁状态扩散流阻系数随着扩散角的增大缓慢增大;射流状态扩散流阻系数随着扩散角的增大而缓慢降低.Re在1 800～3 000时,附壁状态扩散流阻系数在锥管角度为30°时达到最大值.流阻系数比在稳定状态和射流状态下基本不变,在附壁状态下随着扩散角的增大迅速减小.

越野车分动箱的振动优化设计

越野车分动箱是典型的齿轮-转子系统,其振动特性一直是设计关注的重点。现依据齿轮系统动力学,通过传递矩阵法计算分动箱齿轮啮合耦合临界转速,研究越野车分动箱斜齿轮传动的振动规律,并进行优化设计。

磁流变油气弹簧技术研究

以单气室油气分离式油气弹簧为基础,提出了一种新型磁流变油气弹簧结构,即通过内置带有电磁线圈的阻尼阀和磁流变介质实现阻尼可调功能。通过试验验证了设计及计算方法的正确性,并从工程应用角度分析了磁流变油气弹簧的可行性和性能提高途径。

几何画板在正弦稳态电路分析中的应用

通过两个典型算例介绍了几何画板在正弦稳态电路分析中的应用.采用几何画板辅助画相量图的方法对算例进行了具体分析,并利用其强大的度量和计算功能,得出了所要求的运算结果.事实表明,此方法不仅能够摆脱手工画相量图所需要的复变函数复杂的相关知识,而且当参数改变时能够直观地看到参数对电路动态性能的影响.

货舱横梁模态仿真与实验对比研究

特种车辆常处于公路以外的恶劣路况进行长途运输,对各承载部件的强度和振动特性都有较高要求。针对某货舱支架横梁在使用中出现焊缝开裂的情况,建立该横梁的仿真模型,对振动特性及结构强度进行了仿真分析,并与实验结果做对比研究。结果表明:仿真计算和实验结果基本一致,实现部件结构优化及可靠性的提高。

多轴特种车辆底盘车架多工况分析与优化

车架是多轴特种车辆的基础承力结构,其载荷可以分为两大类。

基于IAR visualSTATE的过欠压保护器设计

本文首先对过欠压保护器硬件进行了设计,包括电源电路、采集电路和磁保持单线圈继电器驱动电路。随后用IAR visual STATE状态机软件对整个系统软件进行了设计,编写了输入输出相关事件和动作的API接口函数代码。IAR visual STATE可以自行产生代码,ROM、RAM消耗量小,非常适宜嵌入式应用,开发完成后可以生成相关文档,便于日后软件维护和升级,大大缩小产品上市时间。