基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法

前方相邻车道车辆变道切入自动驾驶车辆所在车道是典型的高速公路自动驾驶高风险场景,在实际高速公路上进行该类场景的复现测试存在非常高的安全风险,虚拟仿真测试是解决该问题的最佳途径之一。为自动生成批量化的高保真高速公路变道切入测试场景,该文提出了一种基于时间序列生成对抗网络(TsGAN)的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法。该算法以变道切入时刻两车的车头时距和侧向时距为场景危险程度评价指标,从高速公路真实轨迹数据集highD中提取4类不同危险程度的2853个变道切入场景实例,基于TsGAN构建变道切入测试场景生成模型,并利用所提取的真实轨迹数据训练模型;其后,采用所构建的模型生成前车变道轨迹和测试车变道切入时刻前的运行轨迹,通过比较所生成的变道轨迹与真实轨迹之间的分布相似性、频谱误差,验证所生成的轨迹的真实性。该文还分析了所生成的场景中变道切入时刻两车的运动关系及轨迹参数分布,检验了自动生成的场景在自然场景中的覆盖度。结果显示:从轨迹关键参数的分布来看,TsGAN模型生成的变道轨迹与真实轨迹的平均相似度达79.7%,平均频谱误差小于8%,落在最相似真实轨迹缓冲区的轨迹超过83.2%,表明所生成的轨迹具有高真实性;与所采集的真实场景相比,所生成的场景实例覆盖范围更大,在参数区间内分布更均匀,变道切入时刻前方变道车辆与测试车的车头时距和侧向时距分别降低了17.83%和16.37%(平均值),车辆轨迹参数分布区间平均增长了19.44%,表明所生成的场景在自然场景中具有较高的覆盖度;所提出的基于TsGAN的场景生成模型可模拟4种不同危险程度的变道切入测试场景,具有较强的针对性。

基于改进引力搜索算法的数控车削参数优化方法

为提高数控车削效率,优化生产质量,减少刀具磨损控制生产成本,提出一种基于改进引力搜索算法的数控车削参数优化方法。建立车削参数优化模型,通过多目标约束条件,确定参数优化的取值范围。通过多目标引力搜索方法,确定中心质点位置和质量,衡量质点优劣程度,经过迭代收敛在空间中搜索最优解。利用质点适应度函数并引入混沌思想改进算法实现全局优化。在混沌映射下反复推演质点的最佳位置,获得最终的优化参数最优值。实验结果表明:所提方法能很好地完成参数优化,降低生产成本,具备良好的有效性和鲁棒性。

颈椎不好,练练徒手操

长期伏案工作或长时间用电脑而患上颈椎病者,可以试试徒手医疗体操:与项争力两肘屈曲,双手十指交叉抱头于后枕部,两腿分开与肩同宽。头用力后仰,双手同时给头一定的阻力,坚持10秒、放松2秒,重复12~16次。回头望月两腿分开与肩同宽,两臂自然下垂,两腿微屈,左手上举,手掌置头后,右手背靠于腰背后,上体前倾45度,左右旋转,头旋转向后上方做望月状,重复6~8次。

川赤芍总苷提取工艺优化、组成和抗氧化活性分析

探究超声波辅助乙醇提取川赤芍总苷,通过单因素和响应面优化提取工艺,采用高效液相色谱(HPLC)法检测总苷组成,并通过体外抗氧化试验评价总苷的抗氧化活性。结果表明:最佳提取工艺为超声功率175 W、超声时间42 min、乙醇浓度70%、液料倍数30(mL/g),此工艺条件下提取的川赤芍总苷得率为(5.86±0.32)%。HPLC分析总苷共检测到21个特征峰,其中没食子酸0.63 mg/g、氧化芍药苷11.28 mg/g、儿茶素18.64 mg/g、芍药内酯苷5.82 mg/g、芍药苷54.82 mg/g、苯甲酰芍药苷15.74 mg/g、丹皮酚原苷0.98 mg/g,共占总质量的95.35%。总苷清除DPPH·、ABTS+·和·OH-的IC50值分别为0.78、1.13、0.98 mg/mL,总苷的抗氧化活性强弱与浓度呈现较好的正相关。

“住有所居”对流动人口定居意愿的影响--基于非正规产权房的视角

流动人口及其家庭在城镇安居是新型城镇化进程中流动人口市民化的重要内容,探索影响其定居城镇的决定因素具有十分重要的理论和现实意义。基于2017年中国流动人口动态监测调查数据,从住有所居的视角出发,探讨非正规的产权住房--小产权房对流动人口定居意愿的影响。研究发现:第一,小产权房通过其价格低廉化和在购买后形成的事实性占有提高了流动人口的定居意愿,但在现实中仍应高度警惕和重视小产权房对流动人口完整市民化和正规房地产市场健康运作带来的诸多负面挑战;第二,小产权房对流动人口定居意愿的“锁定”效应存在显著的群体异质性,在法律意识淡薄和对廉价住房需求高的“初中”“收入低”“老一代”流动人口群体中的影响作用更加明显,说明经济地位偏低和法律风险感知能力弱的流动人口在面对小产权房的低廉性时更容易作出“非理性”选择。这一结果预示着提供可负担的保障性住房和稳定城市住房价格,将附着在小产权房上的“廉价保障房”功能剥离开来,可能是解决小产权房问题行之有效的方式;同时,在治理和整顿存量小产权房时,要对蜗居其中的弱势流动人口群体予以充分的人文关怀,找寻保障弱势流动人口群体的住房权益与解决小产权房问题之间的平衡点和兼容性。

口服益气活血方为主保炎治疗脱出和游离型腰椎间盘突出症

目的:探讨以口服益气活血方为主保炎治疗脱出和游离型腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)的临床疗效。方法:2019年1月至2023年1月收治64例LDH患者。男34例,女30例;年龄20~58岁,中位数37岁;中医辨证均为血瘀证;脱出型43例,游离型21例;牛眼征Ⅰ型25例、Ⅱ型17例、Ⅲ型22例。均采用口服益气活血方治疗,每日1剂,水煎服,早晚饭后分2次服用,4周为1个疗程。急性期要求患者绝对卧床休息,同时口服盐酸乙哌立松片,每次50 mg,每天3次。疼痛无法缓解时,口服盐酸曲马多片,每次50 mg。治疗期间所有患者均不应用非甾体抗炎药和糖皮质激素。选择日本骨科学会(Japanese Orthopedic Association,JOA)腰痛评分、腰痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、突出物体积、突出物吸收率(吸收率≥30%视为发生重吸收、吸收率≥50%视为发生明显重吸收)作为疗效指标进行疗效评价。结果:64例患者均按规定方案完成治疗,均未使用非甾体抗炎药和糖皮质激素,治疗时间4~16周,中位数10周。治疗开始后6个月,61例患者症状明显缓解,3例患者症状缓解不明显。治疗开始后6个月,本组患者JOA腰痛评分较治疗前提高[(10.73±2.76)分,(24.11±3.00)分,t=9.230,P=0.017],腰痛VAS评分较治疗前降低[(7.30±1.09)分,(2.38±0.92)分,t=15.880,P=0.024],椎间盘突出物体积较治疗前减小[(2194.30±745.71)mm^(3)、(1083.94±721.58)mm^(3),t=8.564,P=0.000)]。49例患者(76.56%)发生重吸收,其中牛眼征Ⅰ型19例、Ⅱ型14例、Ⅲ型16例;39例患者(60.94%)发生明显重吸收,其中牛眼征Ⅰ型18例、Ⅱ型11例、Ⅲ型10例。牛眼征Ⅰ型患者突出物吸收率(61.99±31.66)%,Ⅱ型患者突出物吸收率(62.11±32.85)%,Ⅲ型患者突出物吸收率(39.89±32.01)%。治疗后症状明显缓解的61例患者中48例发生了重吸收,13例未发生重吸收;症状缓解不明显的3例患者中1例发生了明显重吸收,给予地塞米松、甘露醇对症治疗后症状缓解,另外2例最终采用手术治疗。结论:以口服益气活血方为主保炎治疗脱出和游离型LDH疗效确切,保留炎症有利于突出椎间盘组织的重吸收。

腰椎间盘突出组织信号强度与重吸收的相关性分析

目的探讨腰椎间盘突出组织核磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)信号强度与重吸收的相关性。方法对该院2016年2月~2020年3月因腰椎间盘突出症选择非手术治疗并获得1年以上随访的66例患者进行回顾性分析。其中重吸收27例,未重吸收39例。记录两组患者的一般资料,统计患者病程、Iwabuchi分型、MSU分型、神经根沉降征、突出组织MRI信号强度等资料,通过t检验和Logistic回归分析探讨信号强度是否是影响重吸收的独立因素。测量并计算重吸收组患者的重吸收程度(消失、明显重吸收、部分重吸收),分析其与信号强度的相关性。结果经过1年以上的随访,发生重吸收的27例患者临床症状明显改善;未发生重吸收的39例患者中,最终11例患者行手术治疗。重吸收组信号强度(32.45±12.43)%与非重吸收组信号强度(15.93±7.66)%存在差异(P<0.05)。Logistic回归分析显示,病程<1年、Iwabuchi1型或5型、MSU分型3型、神经根沉降征A型或B型、突出组织MRI信号强度相对高的患者容易发生重吸收(P<0.05)。患者的重吸收程度与信号强度存在中等正相关(r=0.572,P<0.05)。结论腰椎间盘突出组织MRI信号强度是影响重吸收发生的独立因素并与重吸收程度存在相关性,在一定程度上可以预测腰椎间盘突出后发生重吸收的概率。

槲皮素通过NF-κB信号通路调控银屑病角质形成细胞的增殖、炎症和氧化应激

目的:槲皮素在银屑病治疗中具有良好的潜力,然而有关其具体的作用机制仍不清楚。本研究探讨槲皮素是否可通过核转录因子-κB(nuclear transcription factor-κB,NF-κB)信号通路调控银屑病角质形成细胞的增殖、炎症和氧化应激。方法:培养人表皮角质形成细胞(human epidermal keratinocytes,HaCaT),通过肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factorα,TNF-α)诱导,建立银屑病细胞损伤模型(TNF-α组);然后再采用低、中、高剂量(浓度从低到高分别为0,3.75、7.50、15.00、30.00、60.00、120.00μmol/L)槲皮素进行处理,并将其分为TNF-α+槲皮素低、中、高剂量组,将未进行任何处理的HaCaT细胞设为对照组。在TNF-α+槲皮素高剂量组细胞中,分别添加二甲基亚砜(dimethyl sulfoxide,DMSO)(TNF-α+槲皮素高剂量+DMSO组)和NF-κΒ通路激活剂(NF-κΒactivator 1)(TNF-α+槲皮素高剂量+NF-κΒactivator 1组)进行处理。采用细胞计数实验(cell counting kit-8,CCK-8)筛选槲皮素影响TNF-α刺激的细胞增殖的最小浓度;采用酶联免疫吸附试验(enzyme linked immunosorbent assay,ELISA)、生物化学染色和蛋白质印迹法分别检测HaCaT细胞炎症因子、氧化应激指标以及NF-κB信号通路相关蛋白的表达。结果:与TNF-α+槲皮素0μmol/L细胞相比,TNF-α+槲皮素3.75、7.50、15.00、30.00μmol/L细胞的增殖差异均无明显统计学意义(均P>0.05),而TNF-α+槲皮素60.00、120.00μmol/L细胞的增殖受到显著抑制(均P<0.05)。与对照组相比,TNF-α组细胞上清液中白细胞介素(interleukin,IL)-6、IL-1β、细胞间黏附分子-1(intercellular cell adhesion molecule-1,ICAM-1)和丙二醛(malondialdehyde,MDA)、磷酸化p65(phosphorylation-p65,p-p65)/p65的水平均显著升高(均P<0.001),而谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-Px)活性显著下降(P<0.001)。与TNF-α组相比,TNF-α+槲皮素中剂量组和TNF-α+槲皮素高剂量组细胞上清液中IL-6、IL-1β、ICAM-1和MDA的浓度均显著下降(均P<0.001),而GSH-Px活性均显著增加(均P<0.001),TNF-α+槲皮素高剂量组细胞中p-p65/p65水平显著降低(P<0.001)。与TNF-α+槲皮素高剂量+DMSO组相比,TNF-α+槲皮素高剂量+NF-κΒactivator 1组细胞中p-p65/p65水平明显升高,细胞上清液中IL-6、IL-1β、ICAM-1和MDA的浓度均显著升高(P<0.001),而GSH-Px活性显著下降(P<0.001)。结论:槲皮素通过抑制NF-κB信号通路调控银屑病角质形成细胞的增殖、炎症和氧化应激。

成骨不全患儿合并股骨干骨折或畸形的外科治疗与康复

目的探讨并评价儿童成骨不全症外科治疗及康复的临床效果。方法分析2014年6月至2020年6月于郑州大学第二附属医院骨科治疗的成骨不全患儿资料31例,共计51根股骨,其中男18例,女13例,年龄3岁3个月至14岁6个月,平均(124.41±33.13)个月,所有患者均行FD可延长髓内钉手术,术后指导康复锻炼,口服钙剂和维生素D制剂,辅助双磷酸盐药物应用,定期随访,术前和术后1.5 a,应用Barthel评分和功能独立评定表(WeeFIM)评估疗效。结果31例患儿均获得随访,除1例患儿二次选用FD可延长髓内钉翻修外,均未发生再骨折情况,Barthel评分由术前(52.10±5.88)分提升为术后(85.16±7.13)分,WeeFIM评分由术前(58.00±13.80)分提升为(83.14±8.16)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论FD延长髓内钉,结合术后抗骨质疏松用药、正规康复功能锻炼,可显著改善成骨不全患儿的日常活动能力,提高生活质量。

中国人口流动变迁及其对城市更新策略的启示

人口流动和城市更新是中国当前城镇化发展阶段中密切相关的两个社会经济发展进程,然而当前大部分城市更新的地方实践和行动逻辑却脱离人口流动背景而设置,因此亟须准确了解当前人口流动的最新动向,并在政策体系和城市更新行动实践中作出合理的应对。利用“七普”数据,结合此前人口普查或微观抽样调查数据,运用指标分析、空间可视化方法等,剖析当前中国人口流动的主要特征与新趋势,并探讨其对城市更新的启示意义。研究发现:人口流动规模大幅度扩大,市辖区内人户分离、省内人口流动规模剧增;乡城流动仍占主导地位,但城城流动人口绝对规模增大且增速快于乡城流动人口;人口流动的省际分布呈现扩散态势,一些中西部省份成为新兴的流动人口增长极;人口在区域内集聚空间极化的同时还具有向外扩散特征,县城等建制镇亦是省内流动人口的主要空间载体;越来越多的老年人口和少年儿童加入流动者的行列,流动原因也日趋多元化。基于以上,城市更新的政策体系和行动实践应当以转型的思维来应对人口流动规模和结构变化带来的挑战;应超越以主城区为界的行动逻辑,在都市圈乃至城市群的范围内考虑城市更新规划;同时应以重点突破带动全局,聚焦超大、特大城市和县城“一大一小”的城市更新工作。

脉搏指示持续心排血量监测联合重症超声在感染性休克患者液体复苏中的应用价值

目的:分析脉搏指示持续心排血量(PiCCO)监测联合重症超声在感染性休克患者液体复苏中的应用价值。方法:选取2017年9月—2023年6月溧阳市人民医院重症医学科收治的感染性休克患者80例为研究对象,随机分为观察组和对照组,各40例。对照组采用PiCCO监测联合中心静脉压(CVP)测定液体复苏,观察组采用PiCCO监测联合重症超声液体复苏。比较两组氧代谢指标[乳酸(Lac)、氧合指数(OI)、中心静脉血氧饱和度(ScVO_(2))]、液体总入量、临床相关指标。结果:治疗后6 h,两组ScVO_(2)、OI、Lac、液体总入量水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后12 h,两组ScVO_(2)、OI、液体总入量升高,Lac降低,观察组ScVO_(2)、OI高于对照组,Lac、液体总入量低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组机械通气时间、入住ICU时间短于对照组,肺水肿发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗7 d后死亡率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:PiCCO监测联合重症超声方式在感染性休克患者液体复苏中应用效果较好,能够改善氧代谢指标,缩短机械通气时间、入住ICU时间,降低肺水肿发生率。

模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术

模具钢凸曲面的加工较为困难,质量无法得以保证,提出模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术。根据模具钢上的凸曲面分布情况,构建相应的结构模型。从材料和结构两个方面优化钻削刀具,计算模具钢凸曲面不同位置上超细微孔的钻削力。在考虑凸曲面曲率的情况下,规划模具钢凸曲面钻削路径,优化温度、速度等钻削参数,实现模具钢凸曲面超细微孔钻削加工技术的优化。通过加工质量测试实验可得出结论:与传统钻削加工技术相比,所提出的优化技术应用使超细微孔钻削加工结果的孔扩量降低了0.0072 mm,孔心偏移量明显降低,平均毛刺面积和磨损量分别降低了0.206 mm^(2)和0.095 mm^(2),钻削加工质量得到明显提升。

微多普勒辅助的城市环境无人机编队检测方法

针对城市复杂环境下电磁环境复杂、多径杂波和干扰信号密集等现象,传统的无人机(UAV)检测方法通过获取回波信号提取目标多普勒信息进行检测,易受到环境影响导致检测效果不理想。该文提出微多普勒辅助的城市环境无人机编队检测方法,充分利用无人机的微动特征,能够在复杂环境下提高检测精度。首先,参数化建模表征城市复杂环境下无人机旋翼的雷达回波微多普勒信号,利用YOLOv5s检测微多普勒闪烁脉冲,有效提取位置信息;然后,引入雷达信号分选方法的脉冲重复间隔(PRI)变换,分类获得无人机编队数量;最后,利用Kmeans算法验证无人机编队检测方法的准确性。结果表明,所提方法在信噪比2 dB时7架无人机的检测精度高于90%,能够用于城市复杂环境存在干扰脉冲、多径效应、局部脉冲丢失的无人机编队检测。

韩捷基于脏腑气化论治溃疡性结肠炎腹胀经验

韩捷教授从脏腑气化学说探讨溃疡性结肠炎腹胀,认为土虚木贼导致的腹胀与肝脾气化失常有关,食积湿热导致的腹胀与脾胃气化失常有关,清浊相混、气机郁滞所致腹胀与肠胃气化紧密联系,虚寒所致腹胀与脾肾气化相关联。其中尤以脾胃气化为主。在治疗上斡旋中焦气机,辨证选用疏肝、通调腑气、温补肾阳等法,使脏腑气化功能复常,气机通调,水谷精微吸收布散复常,则无胀满之机。韩捷教授从脏腑气化学说探讨溃疡性结肠炎腹胀之机,探寻腹胀之治,在临床取得较好疗效。

一种罕见的胃癌-胃肝样腺癌

胃肝样腺癌(hepatoid adenocarcinoma of the stomach,HAS)是一种表现在肝脏外的罕见的特殊胃恶性肿瘤,与一般的胃癌不同,HAS的恶性程度高、侵袭性高,容易出现肝转移、淋巴转移、预后差,但是HAS的诊断、临床病理特征和预后仍有较大的争论.为了帮助临床医生更了解这种胃癌,本文从甲胎蛋白的起源开始对HAS的诊断、临床病理特征及其预后等进行系统综述,从而为这种特殊胃癌的临床诊治提供建设性的意见及帮助.

汽车变速箱壳体压铸泄漏的分析和改善

汽车变速箱壳体是汽车传动系统的重要部件,结构强度和气密性要求高,整体壁厚偏大,并且壁厚不均匀。在压铸过程中,热节位置容易产生缩孔,机加工后,铸件泄漏风险较大。对汽车变速箱壳体压铸泄漏进行分析,结合数值模拟,通过压铸活块镶件设计及工艺改善,降低泄漏不良率,提高生产效率。

肿瘤病人合并肌少症管理的研究进展

介绍肿瘤合并肌少症的患病现状、筛查和评估,并总结了非药物干预策略,旨在提高临床护理人员对肿瘤病人肌少症的管理意识,为制订肿瘤合并肌少症管理方案提供借鉴。

城乡界限淡化的再认识与县域城镇化新发展

城乡之间的人口流迁是持续多年的研究热点,当前产生多元化转变中以就近流迁规模增加和跨省区市、跨区域流迁规模减小为主。特别是人口在县域范围内双向流迁引发的县域城镇化带来了城镇化机制的转换,揭示出城乡发展的复杂动态,亟须对人口流迁与城镇化之间的关系进行重新审视与探讨。中部地区人口在城乡间双栖流动现象并未引起足够重视,因此也缺乏从流迁人口微观视角去理解县域城镇化的逻辑,而且现有县域城镇化研究与流迁人口现实城镇化意愿之间存在错位,因此需要进一步突破传统二元分析框架去理解和阐释我国的县域城镇化发展。

基于遗传算法联姻策略的贝叶斯网络结构学习

针对基于进化方法的贝叶斯网络结构学习易陷入局部最优和寻优效率低的问题,提出一种利用遗传算法联姻策略学习贝叶斯网络结构的技术.首先设计了“同”联姻策略,两个种群使用相同的搜索策略和评估模型完成贝叶斯网络结构学习.对学习到质量最好的子代个体进行联姻,将所得的质量最佳的子代个体共同返回两个种群中进行迭代.由于联姻的子代保留了另一个种群的片段,对种群中基因的多样性起到很好的保障,有效规避了近亲繁殖造成的缺陷.针对同代理模型的联姻策略无法同时兼顾网络结构质量及学习效率的问题,提出基于集成的遗传算法联姻策略,两个种群分别使用不同的代理模型和搜索策略进行学习,对各自学习到的当代最优个体进行联姻迭代.实验表明,提出的算法在小、中和大规模网络上的学习精度和有效性都优于对比算法.

NDRG1基因在亚洲人与高加索人大肠癌细胞株中恶性行为的比较

目的:NDRG1在大肠癌中的作用至今仍存在争议,是否与种族有关未见报导,本研究旨在分析NDRG1基因在亚洲人与高加索人大肠癌细胞株中的作用。方法:利用细胞计数法测定细胞生长速度;通过RT-qPCR在mRNA水平比较NDRG1在亚洲人和高加索人大肠癌细胞中的表达;24-Transwell法检测亚洲人和高加索人大肠癌细胞侵袭和迁移能力;流式细胞术检测亚洲人和高加索人大肠癌细胞的大小、细胞周期、DNA含量及NDRG1蛋白含量等;裸鼠背侧皮下移植检测细胞的增殖速度。结果:1) Caco2细胞的体外增殖速度比SNU-C1细胞快,且差异有统计学意义(P P > 0.05),而48 h和72 h两个时间点两组细胞之间差异有统计学意义(P = 0.006, P = 0.000)。4) Caco2组除24 h组迁移能力比SNU-C1组低之外,48 h和72 h两个时间点迁移能力均高于SNU-C1组,且两组细胞之间差异有统计学意义(P = 0.038, P = 0.045, P = 0.012)。5) 经FSC分析发现Caco2平均体积明显大于SNU-C1,从SSC分析得到SNU-C1细胞表面的皱折度、细胞内亚细胞器、颗粒的数目等均大于Caco2。6) 两种细胞的细胞周期各间期之间差异无统计学意义(P > 0.05)。7) 两株细胞NDRG1蛋白含量为Caco2细胞平均值36.3,SNU-C1细胞平均值86.5。8) 两株细胞NDRG1的DNA含量为Caco2细胞平均值45,SNU-C1细胞平均值50.2。9) 裸鼠背侧皮下移植后Caco2细胞增殖速度快于SNU-C1细胞的,但差异无统计学意义(P > 0.05)。结论:在高加索人大肠癌细胞株Caco2与亚洲人大肠癌细胞株SNU-C1中NDRG1的mRNA水平存在差异,且在体外侵袭与迁移中的作用也存在差异。