汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响

讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输入控制与角输入控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时．驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差。在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多。这说明力输入控制对车况的改变比角输入控制具有更好的适应性。

浅议多媒体技术在数学课堂中的应用

《基础教育课程改革纲要（试行）》指出：“大力推进多媒体信息技术在教学过程中的普遍应用，促进信息技术与学科课程的整合，逐步实现教学内容的呈现方式、学生的学习方式、教师的教学方式和师生互动方式的变革，充分发挥多媒体技术的优势，为学生的学习和发展提供丰富多彩的教育环境和有力的学习工具。”从《纲要》可以看出。

轮胎非稳态侧偏特性的试验分析与试验设计

分析了轮胎非稳态侧偏特性的试验原理，利用低速平板式轮胎试验台，设计并实现了纯转向和纯侧向运动试验，为轮胎力学和汽车动力学的建模、仿真及分析提供了试验数据。

命运掌握在自己手里

我目前担任上海大学分院的学生会主席。两年前,通过三校生高复班的学习,我考入了上海大学,在许多人看来,或许我已是一个成功者,但我十分清楚,自己还有许多方面需要充实和提高。

汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响

讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征，即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化范围也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。