基于改进IMC的开环不稳定时滞过程控制

针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化,可获得在不同归一化时滞情况下的优化预稳定控制器整定参数,并拟合出公式.最后,与国际上最新发表的控制方法进行了对比,显示了该方法的优越性.

无模型控制器与PI控制器的性能对比分析

通过仿真 ,比较CyboCon无模型单输入单输出控制器、基于鲁棒性能指标设计的PI控制器和基于经验整定方法设计的PI控制器在对象模型精确和模型变化情况下的控制性能 ,得出CyboCon无模型单输入单输出控制器与基于经验整定方法设计的PI控制器在性能上是相同的 。

基于改进型模糊控制算法的电阻点焊机设计

设计了一种以ADuC812微处理器为核心的新型电阻点焊装置。该装置用真有效值电路检测非正弦焊接电流值 ,用中断和定时计数器实现了可控硅的精确触发。根据电阻点焊焊接过程特点和工艺要求 ,采用变比例因子的变结构模糊控制算法 ,并提出了预估起始值控制策略。实验证实了该装置的性能指标完全符合设计要求 。

基于最小二乘支持向量机的软测量建模

软测量技术在工业过程控制中得到了广泛的应用,对保证产品质量和安全生产有很重要的作用。软测量技术的核心问题是建立优良的软测量数学模型。支持向量机是近几年发展起来的机器学习的新方法,它较好地解决了小样本、非线性、高维数、局部极小点等实际问题。本文研究了基于最小二乘支持向量机的软测量建模方法,并用交叉验证的方法进行支持向量机参数选择。将基于最小二乘支持向量机的软测量模型应用于轻柴油凝固点的预估。结果表明最小二乘支持向量机是软测量建模的一种非常有效的方法。

ADuC812微处理器模糊控制的电阻点焊装置

设计了一种以ADuC812微处理器为核心的新型电阻点焊装置。根据电阻点焊焊接过程特点和工艺要求,该装置实现了三段加热的焊接过程和恒流控制,通过真有效值电路检测非正弦焊接电流值,采用变比例因子的变结构模糊控制算法。试验结果证实了该装置的性能指标完全符合设计要求。

施工工艺选择对深厚软土基坑的影响分析

以集美万达广场地下室基坑支护工程和珠海横琴总部大厦一期深基坑支护工程为例,在深厚软土基坑中,施工过程中应尽量避免采用对淤泥层有扰动的施工安排和施工工艺,基坑设计过程中应当高度重视施工安排、工程桩施工工艺等易改变淤泥层性质的因素。