5G远程机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的动物实验研究

目的通过动物实验初步探索5G远程机器人辅助肺叶切除术的可行性。方法借助图迈?四臂腔镜手术机器人及中国电信建立的5G网络进行,由主刀医生在微创公司的互联互通控制大厅远程操控模拟手术室中的床旁手术系统,完成实验用猪的肺叶切除。结果动物实验手术顺利完成,主刀医生远程操控手术机器人完成猪右肺尖叶切除加纵隔淋巴结清扫,整个动物实验耗时约60 min,平均双向网络延迟125(110~155)ms,未出现网络中断及机器人不良事件。结论本次实验是首例5G远程胸外科手术的动物实验,初步证明5G环境下通过图迈?手术机器人完成远程肺叶切除术的可行性,总结了相应手术流程,为后续实验的开展及未来5G远程机器人手术的临床应用奠定了基础。

国产图迈^(■)微创腔镜手术机器人辅助右肺上叶切除两例

目的探索图迈^(■)微创腔镜手术机器人辅助右肺上叶切除的有效性和安全性。方法回顾性分析上海交通大学附属胸科医院于2021年11月收治的行图迈^(■)微创腔镜手术机器人辅助右肺上叶切除术2例非小细胞肺癌患者的临床资料。2例患者均为男性,年龄分别为66岁和44岁。结果2例患者均获手术成功,无中转开胸,无手术并发症发生,无死亡。手术时间分别为65 min和48 min。术中出血量分别为80 mL和50 mL。术后住院时间均为3 d,围手术期未输血。结论图迈^(■)微创腔镜手术机器人应用于肺叶切除术安全有效,相较于达芬奇机器人手术系统,有相似的清晰3D视野、灵活稳定的操作,可成为新一代微创胸部手术的重要选择之一。