夹持油管机械手机液联合仿真分析

对独立式不压井修井机夹持油管机械手进行机液联合仿真,可测试机械手的工作状况及液压系统的控制性能。在ADAMS软件中建立了机械手的机械系统和液压系统,设定了换向阀的控制函数,分析了机械手的开合工作过程以及阀的流量变化和液压缸的驱动力。获得了该修井机上夹持油管机械手的设计参数,为生产设计提供依据。