下肢外骨骼机器人步行运动数值研究

下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施。

毕节农村商业银行绩效管理问题探究

在毕节农村,农村商业银行已经受到邮政储蓄银行和村镇银行的冲击,农村金融市场的竞争显得越来越激烈,农村商业银行要想在市场中保持优势地位,需要加强绩效管理,提高员工的工作效率。本文围绕毕节农村商业银行绩效管理存在问题的原因展开分析,并在此基础提出相应的改进对策。

下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计

外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率,借助此外骨骼辅助患者摆脱轮椅站立起来并行走,通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步。