模糊多参考模型自适应控制及仿真研究

将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。

基于Petri网的自校正模型

在增加Petri网标识的冗余度基础上,通过构造监督矩阵和冗余矩阵,提出了具有自校正能力的Petri网模型;给出了Petri网有效的递推寻错法,该方法不仅能够检测和纠正Petri网中出现的故障,而且可以给出实际对象网络中与故障相关的进程;利用不间断电源的Petri网模型验证了递推寻错法的正确性以及在实际应用中的可行性.

一类不确定线性时滞系统的保性能研究

利用Lyapunov稳定性理论,研究具有状态时滞的线性不确定系统的保性能控制问题.考虑传感器传输时滞和采样周期的影响,在不确定性难以满足一般保性能控制的范数有界的条件下,通过系统性能指标局部优化的方法,由局部保性能指标上界确定系统整体保性能指标的上界.在时滞有界和采样周期内状态参数阵不变的条件下,通过求解Riccati微分方程得到局部优化控制律.数值仿真表明了该方法的有效性和可行性.

基于神经网络的Wiener系统故障检测方法

针对一类线性部分严格正定且非线性部分可逆的Wiener模型,提出了基于神经网络参数估计的系统线性部分故障检测方法.引入卡尔曼滤波器滤除系统未知干扰和噪声,并将Wiener模型转化为ARMA模型,计算得到线性部分参数;神经网络在线估计系统线性部分的参数,通过参数估计值与实际值的比较检测系统故障.仿真实例证明了该方法的正确性和有效性.

舰船燃机发电模块控制策略研究

本项研究是建立在燃气轮机作为原动机用于全电力推进系统的基础上展开的,燃气轮机作为原动机用于全电力推进系统时,负载是发电机组,采用定转速运行方式。在发电机突然甩负荷的情况发生时,动力涡轮突然空载,如果不采取措施降低动力涡轮转速,燃机必然会超速保护停机。因此对燃油系统进行了改进,并在燃油试验台上进行了性能试验。制定了采用高速数字燃油控制器与高压压气机后加放气阀的控制方案,并对高速数字燃油控制器与突变负荷的控制策略进行了研究,结合燃机数学模型仿真计算进行验证。

基于RBF神经网络的燃气轮机转速传感器故障诊断研究

提出基于径向基函数RBF(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络的转速观测器,利用迭代增加神经元的方法解决了传统RBF网络神经元位置调整范围小和神经元数量固定带来的逼近不精确问题,并通过估计相对差和阀值的比较检测传感器故障。以某型燃气轮机转速试验数据为例进行了验证,证明RBF神经网络能准确进行转速传感器的故障检测,具有较好的工程应用价值。

基于模糊神经网络的燃气轮机热力部件故障诊断研究

针对燃气轮机热力部件故障,提出了基于模糊神经网络的故障检测和诊断方法。在利用模糊规则描述系统故障状态的基础上,通过建立故障诊断目标函数,利用误差反向梯度算法实时修正神经网络连接权值和阈值。仿真结果证明与传统BP神经网络相比,模糊神经网络在对燃气轮机热力部件故障的识别中,具有更高的准确率。

基于分阶模糊自适应规则的燃气轮机控制研究

基于分阶模糊自适应规则设计燃气轮机转速控制器。该控制器通过选择合适的模糊集和推理规则,自适应地调节模糊控制器输出参数,以达到快速适应燃气轮机动态特性变化的目的。通过模块化建模工具MATLAB的仿真试验证明,所设计的控制器具有较好的转速跟踪及控制性能。

基于模型参考模糊自适应规则的燃气轮机控制研究

利用模糊基函数,将燃气轮机复杂的非线性控制问题转换为对参考模型中模糊基函数参数的辨识问题,通过在线调节模糊估计权系数,实现对燃气轮机状态参数的实时逼近。基于Lyapunov理论证明,提出的模型参考模糊自适应算法可使系统达到全局收敛和稳定。试验仿真表明,该控制算法对燃气轮机转速控制取得较好控制效果,具有实际应用价值。

基于模糊状态观测器的燃气轮机转速传感器故障检测研究

为了更好的跟踪状态量可测的燃气轮机转速曲线,将模型参考自适应与模糊控制相结合,构造了燃气轮机转速模糊状态观测器,不断逼近系统实时转速输出,解决了传统状态观测器在模型不精确时易产生的误差累计和观测偏移的问题,并通过估计相对差和自适应阀值的比较实现传感器故障检测。利用Lyapunov稳定性理论证明了观测器跟踪误差在有限时间区间内一致收敛到零。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。

核电站AAC厂房通风控制系统设计

根据核电站AAC(应急柴油发电机组)厂房的工艺和控制要求,开发一套通风控制系统对厂房各主要设备间的环境温度和H_2浓度进行数据采集和实时控制。该系统采用西门子S7-300系列PLC作为数据采集和控制单元,以触摸屏作为人机对话监控窗口,实现了对现场的自动动态监控。