ADAMS仿真技术在机械手设计中的应用

介绍了机械手仿真研究现状及意义,着重运用Adams仿真技术对加热炉进出料机械手进行运动学仿真分析,检验机械手各项参数指标是否满足设计要求,确定加持点位姿、速度、加速度,为机械手动力学分析和控制奠定了基础。

轧机万向接轴中间法兰断裂分析

介绍某厂轧机主传动万向接轴中间接管法兰及联接螺栓频繁断裂现象 ,分析其原因 ,制定解决方案 ,总结此类万向接轴安装使用及维护要点。

超音速火焰喷涂WC-12Co涂层的高温摩擦磨损性能

WC-Co-Cr是一类具有高硬度、耐磨损、耐腐蚀的金属陶瓷复合涂层材料,常用于工业生产中苛刻服役环境的工件表面防护。本试验采用超音速火焰喷涂(HVOF)技术在Q235钢表面分别制备了WC-12Co-4Cr和WC-12Co复合涂层。使用XRD、光学显微镜、SEM以及附带的EDS、显微硬度计分别对比研究了两组涂层的物相、微观形貌、元素分布、显微硬度和孔隙率。采用球盘式摩擦试验机重点研究两组涂层在常温(25℃)、300℃、600℃下的摩擦磨损性能。实验结果表明,加入Cr元素的WC-12Co-4Cr复合涂层的硬度为1050 HV_(0.5)比WC-12Co涂层的995 HV_(0.5)更高。常温和300℃下两组涂层的抗摩擦磨损性能基本相似,其中常温下WC-12Co-4Cr复合涂层的摩擦系数和磨损率分别为0.4、2.61×10^(-17) m^(3) (N·m)^(-1),磨损机制为磨粒磨损。而在高温(600℃)条件下磨损机制转变为粘着磨损且抗磨损性能显著优于WC-12Co涂层;摩擦系数为0.62、磨损率为1.1×10^(-15) m^(3)(N·m)^(-1),相同条件下的WC-12Co涂层磨损率为7.2×10^(-15) m^(3) (N·m)^(-1)。

高温重载工业机械手结构动态特性的研究

通过建立高温重载工业机械手有限元模型,求解出振动频率与振型,为研制高温重载工业机械手具有良好的动力学特性提供依据。

谈冶金企业备件仓储集中管理

介绍备件仓储存在的一些问题，实施备件仓储集中管理的必要性和优点，

水稻高产高效栽培技术研究与推广

水稻是绥化市的主栽作物,常年种植面积500万亩以上,占农作物总面积18%以上。该生产区域常年有效积温2 300℃~2 750℃,降雨量400~550 mm,无霜期120~130 d,土壤黑土层深厚,土质肥沃,p H值6.5~7.5,水田生产区域水资源丰富。

创新设备管理 实现跨越发展(二)——马钢设备系统的发展与成效

三、设备工作的三条主线 1.提升设备运行稳定性,实现主线设备稳定运行和公辅系统的安全保供 （1）采用绝对指标衡量生产线运行质量 对设备运行稳定性评价不再拘泥于传统的设备运行评价指标，如事故故障率、可开动率、作业率等。而用设备故障次数、故障停机时间等绝对指标来衡量生产线运行质量。为各主要生产线设定了故障评价时间标准，作为生产线运行质量的衡量指标。

创新设备管理 实现跨越发展(一)——马钢设备系统的发展与成效

介绍马鞍山钢铁股份有限公司通过设备管理模式的优化与变革,创新设备管理,使设备运行指标和经济性指标得到了大幅提升。

浅析大蒜套种秋白菜栽培技术

大蒜套种秋白菜是利用两茬作物生育期均较短的特点,在前茬大蒜生育后期,于大蒜垄沟培白菜埯,播种白菜,大蒜收获后对白菜进行正常管理的一种套种方式。这种栽培方式能有效地利用光、温、水、土壤等自然条件,达到增产增收的目的。

玉米大垄双行松卡轮耕高产栽培模式研究

近几年,绥化市玉米面积增加到2000万亩,占农作物种植面积的70%.当前,制约玉米增产的主要因素：一是热量资源不足.有效积温低,无霜期短;二是春季干旱.素有＂十年九春旱＂说法,大部分区域春季干旱,影响玉米播种和出苗;三是土壤板结.多年用小马力四轮机车耕作,犁底层变厚,耕层变浅,蓄水保墒和供水供肥能力弱化;四是播种密度偏低,常规品种亩播种密度3500～4000株;五是玉米螟等虫害发生较重.

改进型滚摆

滚摆义称麦克斯韦滚摆，是用来演示重力势能与动能相互转化过程中，机械能的总量保持不变这一原理的仪器。当滚摆被松开，开始旋转下降，滚摆势能随之逐渐减小，而动能（平动动能和转动动能）逐渐增加。当悬线完全松开，滚摆不再下降时，转动角速度与下降平动速度达到最大值，动能最大。

浅谈城市园林绿地中的道路规划

园路是园林绿地中的重要组成部分，它像人体的脉络一样，贯穿于园林中各景区的景点之间。因此，园路的规划，直接影响到园林绿地备功能空间划分的合理与否，人流交通是否通畅，景观组织是否合理，对园林绿地的整体规划的合理隆起着举足轻重的作用。

奥林匹克公园瞭望塔工程高柔度集束群塔钢结构安装技术

本文以奥林匹克公园瞭望塔为例,详细介绍了瞭望塔钢结构安装工程的全套施工技术.工程通过采用塔身单元体地面集成快速高空安装及几何尺寸控制技术、预应力临时施工支撑技术、钢管混凝土高抛自密实施工技术、超高大塔冠高空无支撑安装技术以及先进的测量技术,解决了钢结构施工中的诸多难题,开创了高柔度集束群塔钢结构构筑物的施工先河,保证了工程质量和安全。

浅谈园林绿化工程的养护与管理

随着我国城市园林绿化事业蓬勃发展，园林绿化工程的养护管理工作理念不断更新。本文从园林绿化工程养护与管理的意义、要求出发，分析了园林绿化工程养护管理需要注意的关键点，并有针对性的提出了有关养护与管理的具体措施。

浅谈公路绿化与环境保护

本文论述了公路建设以及公路运营对环境地影响和破坏，阐述了公路绿化对公路环境改善的重要作用。

带槽轧辊在马鞍山钢铁公司的推广使用

为了进一步提高型钢的表面质量、降低轧辊消耗量、提高轧制产量,马鞍山钢铁公司在型钢轧机成品机架上推广使用了带槽轧辊,使型钢的表面质量得到了较大幅度的改善,轧制能力比平辊开槽平均提高了30%,较大幅度地降低了轧辊的消耗量,并获得了明显的经济效益。

TnPM管理在马钢的初步实践

论述了马钢在技术装备水平提高、先进的工艺装备与传统的设备管理不相适应，继而全面推行TnPM管理的可行性和必要性，并对TnPM前期管理的主要内容和推进做法以及取得的初步成效做了小结。

氧燃比对NiCrAlY涂层的微观结构及其在KCl熔盐中热腐蚀行为的影响

采用超音速火焰喷涂(HVOF)技术制备氧燃比分别为3.91、4.31、4.62、5.39的NiCrAlY涂层,利用XRD、SEM、EDS、显微硬度计、拉伸试验机分析表征涂层微观组织结构及力学性能的变化规律,进而研究微观组织结构的变化对涂层在KCl熔盐环境中热腐蚀性能的影响。结果表明:随着氧燃比的升高,涂层中γ/γ′峰向高角度偏移,涂层结构变得致密,未熔化粒子边界减少,涂层结合强度由49 MPa提高到62 MPa,涂层显微硬度变化较小。涂层平均热腐蚀质量增加速率常数Kp由93.37 mg^(2)/(cm^(4)·h)降低到1.54 mg^(2)/(cm^(4)·h),说明涂层抗热腐蚀性能随着氧燃比的增大而升高。这主要是由于高氧燃比涂层中较少的孔隙及未熔化粒子边界,使得Cl、O向内扩散通道减少,涂层氯化-氧化程度降低,从而赋予涂层更优异的抗热腐蚀性能。

黏结层及真空退火对NiCr-30%Cr3C2金属-陶瓷喷涂层性能的影响

采用两种黏结层(电镀Ni+HVOFNiCr黏结层和电镀Ni黏结层),通过超音速火焰喷涂技术制备NiCr-30%Cr3C2(质量分数)金属-陶瓷涂层,并对含电镀Ni黏结层的涂层在不同温度(800,850,900℃)下进行真空退火处理。利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、电子拉伸试验机、销盘摩擦磨损仪(BOD)以及台阶仪研究了黏结层和退火处理对涂层的物相结构、结合强度和不同载荷下摩擦性能的影响。结果表明:采用Ni黏结层涂层的结合强度达64MPa,且退火后结合强度明显提升;20N载荷下,该涂层的耐磨性优于Ni-NiCr黏结层涂层,且退火后耐磨性明显提升;在5N载荷下,两种黏结层涂层的耐磨性相近,但退火后Ni黏结层涂层的耐磨性降低。