基于快速趋近律的永磁同步电机滑模控制

为了降低永磁同步电机的转矩波动,提高系统趋近速度自适应调节的能力,进而减少系统能量消耗,提高新能源电动汽车的续航能力,设计了一种新型滑模趋近律。并将新型趋近律下的控制系统与传统滑模控制系统及PI控制系统进行了比较。在基于TMS320F28335搭建的硬件电路上对新型滑模控制算法进行了验证。电机驱动控制系统在运行过程中的各项参数通过CAN协议与基于LabVIEW的上位机进行通讯。仿真实验结果表明,与传统指数趋近律以及PI控制器相比,该控制系统电机的相电流品质和转矩抖动得到明显的改善,同时提高了系统的鲁棒性。

耳后孤立性皮肤纤维瘤1例报告

报告1例左耳后皮肤纤维瘤。患者男,14岁。因发现左耳后肿块一年余,逐渐增大入院。超声检查:左耳后方见一大小约33 mm×15 mm实性中等偏低回声包块,边界清晰,无明显包膜,内回声不均匀,局部回声减低,CDFI:包块周边可见少许血流信号,包块内部未见明显血流信号,提示:左耳后方皮下实性占位,考虑皮肤纤维瘤可能。手术与病理:局麻下行肿物切除术,切除一枚大小约3.8 cm×2.2 cm×1.5 cm灰白肿物,表附皮瓣约4 cm×2.5 cm,肿物内切面呈灰白色。镜下可见弥漫增生的胶原纤维,病理诊断:(左耳后)真皮纤维瘤。完整切除后门诊随访,未见复发。