基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划

针对RRT-Connect算法在复杂环境内的路径规划中存在探索性弱、收敛速度慢、冗余节点多、搜索路径较长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。通过引入高质量随机点和动态步长的方法,提高了生成随机树的质量并减少了冗余节点数量;采用正向寻优和逆向贪婪的方式,改善了搜索路径较长的问题。实验结果表明,改进RRT-Connect算法平均路径规划时间缩短26.41%,平均路径规划长度缩短19.05%,平均路径规划节点个数减少41.91%,证明了改进RRT-Connect算法相比于原算法规划效率更高,规划时间更少,规划路径质量更优。

朱建军:改善夫妻关系,先要认识这三个“人”

心理标签每个人的内心世界都住着3个小人儿:理智人、原始人和纯真人,想要管理自我、改善夫妻关系,我们需要先认识这3个小人儿,和他们对话。在婚姻中,我们可能有很多困惑:明知道伴侣人很好,但一看到他的某个举动就觉得很烦;明明自己付出很多,但伴侣却距离自己越来越远;明知道不应该向伴侣乱发脾气,却总是管不住自己……当然,最大的困惑还是:我到底要不要和他在一起?

数字普惠金融如何影响农户农机社会化服务的采纳?——基于CLDS数据的分析

在数字乡村建设加快推进的背景下,文章利用中国劳动力动态调查数据与北京大学数字普惠金融指数,实证研究了数字普惠金融对农户农机社会化服务采纳的影响及其作用机理。结果表明:(1)数字普惠金融可以促进农户对农机社会化服务的采纳,不管是数字普惠金融总指数还是覆盖广度、使用深度,均具有显著的促进作用。(2)经过内生性处理和稳健性检验,数字普惠金融依然正向影响农机社会化服务的采纳。(3)利用中介效应模型对作用路径的分析发现,数字普惠金融可以通过促进农户非农创业、劳动力务工以及农地转入来促使其采纳农机社会化服务。基于以上结论提出两点启示:一是继续推进数字普惠金融在农村的发展,不断提高其覆盖广度和使用深度。二是根据中介路径来看,应鼓励农户非农创业和就业,还要进一步完善农地流转市场,更好地发挥中介传导作用,从而促进农机社会化服务的发展。

基于PCA不同肥料配施方案对樱花开花及叶绿素含量的影响

以飞寒樱为研究对象,研究大量元素水溶肥、中量元素水溶肥和微生物菌剂(艾加生物公司)等产品的不同用量和配施处理对樱花开花及叶绿素含量的影响。结果表明,不同处理对樱花开花各指标及叶绿素含量的促进效果是不同的。对芽鳞开裂率、露红率、产生花苞率、初花率、开花率、平均每株开花数和叶片叶绿素含量等指标进行归一化处理,采用主成分分析法(PCA)构建樱花开花及叶绿素含量的评估模型,结果表明,促进樱花开花及叶片叶绿素含量较佳的肥料配施方案为大量元素水溶肥100 g·株^(-1),微生物菌剂50 mL·株^(-1),中量元素水溶肥10 g·株^(-1)。

高职院校中本科层次跨境电商专业人才培养路径研究

高职院校在开设本科层次跨境电商专业时,存在课程架构失衡以及本、专科人才培养的区隔未能体现本科层次职业教育特色等问题。针对于此,将高职院校中本科层次与专科层次跨境电商专业的课程设置与生源特质进行对比分析,发现培育学生复合型职业技能与创新创业能力是本科层次跨境电商职业教育培养中的优势和发力点。基于此,相关院校应当以“理、实、新、选”的课程架构为基础,着力提升跨境电商专业本科层次人才的创新创业能力,深化产教融合,优化师资队伍,聚力打造链接产业高质量人才需求的特色教育。

高校教师数字素养促进教学数字化机理研究

教育数字化转型与升级既是国际教育发展趋势,也是我国教育强国战略选择。教学数字化是教育数字化实现的最重要也是难度最大的环节,关键核心要素是教师数字化素养。构建了包括数字化通用素养、数字化创造素养、数字化教学素养、数字化交流素养、数字化安全素养和数字化评估素养内外的教师数字化素养体系,教师数字化素养不仅能够促进教学资源建设、教学模式创新、教材编写、科学研究,而且能够促进对学生的考核评价创新、实现教学支持服务个性化,进而提高学生自主学习能力。

高校校园书店“馆企团学”合作共赢模式研究——以安徽农业大学图书馆青禾书店为例

校园实体书店是高校重要的文化设施和文明载体,在高校思想政治教育和校园文化建设中发挥着重要作用,也是社会力量参与新型阅读空间建设的重要形式。文章介绍了国内外高校校园书店参与新型阅读空间建设研究的现状,以安徽农业大学图书馆青禾书店为例,对书店的运行机制、对社会力量参与新型阅读空间建设的优势和存在的问题进行分析梳理,提出社会力量参与阅读空间建设的路径,以期为高校校园书店建设提供参考。

数字化转型下新型职业农民胜任素质构建与培育研究

数字技术赋能乡村振兴,创新驱动农业农村高质量发展和转型,新型职业农民是数字乡村振兴的重要力量,打造胜任数字化转型下的新型职业农民,有必要厘清其胜任素质。通过政策文本分析、文献资料研究及问卷调查统计等研究方法,构建包含知识、技能和素养3个一级维度,农业基础知识、农业融合知识、农业生产技术、数字农业技术、创新创业素养、农业经营素养和协调管理素养7个二级维度,以及21项三级指标的新型职业农民胜任素质。根据所构建的胜任素质模型,建议在进行新型职业农民培育时应该具有前瞻性定位,同时健全培育机制,重点培育新型职业农民的数字化水平。

基于CiteSpace的高校经管类课程思政建设研究

梳理现有成果并应用Citespace文献分析工具对经济与管理学科类课程思政领域截至2023年2月10日的相关文献加以分析,研究发现高校这一类课程思政建设主要围绕课程思政元素开发、课程思政教学设计、课程思政教学方法以及课程思政考核评价。根据研究趋势并展望未来,课程思政应该立足“大概念”教育理念进行课程群思政,建设高质量的课程思政案例库,提升教师的课程思政教学能力和课程思政教学资源的数字化建设。

图书馆红色专藏建设与推广路径研究--以安徽农业大学图书馆为例

红色文化是中华先进文化的重要组成部分,红色专藏是红色文化的系统性呈现。文章对红色专藏概念进行了梳理,总结了国内红色专藏建设和推广的现状,分析了红色专藏推广面临的困境,结合安徽农业大学图书馆红色专藏建设和推广经验,从理论研究、空间建设、共建共享、多元化推广等方面,提出图书馆红色专藏推广建议。

基于改进粒子群算法的PID参数优化研究

针对加氢裂化分馏过程的闪蒸罐压力控制系统的非线性、延迟性等问题,提出一种通过改变粒子群算法学习因子的计算方式,对PID控制器参数进行优化。通过MATLAB的仿真结果表明,改进粒子群PID算法的闪蒸罐压力控制系统在调节时间、超调量和抗干扰能力等方面均优于传统PID控制算法,其将超调量降低到了3.22%,调节时间缩短到了51.844 s,优化了该系统闪蒸罐压力的动、静态特性。

爆炸动载下金属柱壳破片速度场分布研究

针对格尼(Gurney)公式无法描述破片速度场沿圆柱壳体轴向变化的问题,该文通过AUTODYN软件建立仿真模型,分析了长径比和壳体壁厚对破片速度场分布的影响。考虑爆炸加载下壳体断裂过程,修正了Gurney公式。基于上述研究,将壳体长径比和相对壁厚引入指数形式的修正因子中,建立了破片速度场轴向分布模型。通过实验验证了该模型的合理性。研究结果表明:对于圆柱形战斗部,相对壁厚为常数,长径比越大,战斗部形成破片速度越接近v 0;长径比为常数,壳体相对壁厚越小,战斗部形成破片速度越接近v 0。将该文理论结果与Gurney理论结果以及实验结果进行对比,该文理论结果误差均在7%以内,大部分误差小于3%,与实验结果更加吻合,验证了该文建立的破片速度场轴向分布模型的合理性。该文理论模型可为杀伤战斗部破片参数精准设计提供参考。

“十三五”时期无锡城市化与生态环境协调发展实证研究

文章对2016—2020年无锡城镇化水平与生态环境发展综合指数以及两个子系统的耦合度、耦合协调度测算,分析无锡“十三五”期间城镇化水平和生态环境发展的演变,识别两者的协调性。研究结果表明:从耦合度来看,2016年无锡城市化与生态环境处于磨合阶段,2017—2020年两者达到高耦合阶段;从耦合协调性来看,2016—2020年无锡城市化与生态环境经过了中度失调衰退、濒临失调衰退和初级协调阶段。

中国大地测量研究进展(2019-2023)

2023年7月11日至2023年7月20日,第28届国际大地测量学和地球物理学联合会(The International Union of Geodesy and Geophysics,IUGG)大会在德国柏林举行。按照IUGG传统,国际大地测量协会中国委员会(CNC-IAG)组织国内十余家单位编写了“中国大地测量国家报告(2019—2023)”,分别总结了2019至2023年4年期间的中国大地测量各分支学科研究进展。本文主要归纳和总结了中国大地测量学科近几年的整体进展,侧重各领域代表性研究进展,主要内容包括基准框架、综合PNT与弹性PNT、重力场与垂直基准、GNSS精密产品、多源传感器组合导航和海洋大地测量6个研究方向。此外,结合国际大地测量及相关交叉学科的发展趋势,对我国大地测量学科未来发展提出了几点建议。

失事目标水中搜寻技术发展现状及趋势

针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法。阐述了水中搜寻平台与设备发展情况,结合当前搜寻技术的不足,从增强失事目标定位能力,提高水下机器人水下搜寻能力与智能化,提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势。

白及种质资源遗传多样性分析

【目的】采用简单重复序列间扩增(ISSR)和相关序列扩增多态性(SRAP)等2种标记技术分析不同种源白及Bletilla striata样本的遗传多样性水平和遗传关系,为白及种质的鉴定、分类、保护和开发提供理论依据。【方法】从100个ISSR引物和238对SRAP引物组合中筛选出多态性高、扩增条带清晰、重复性好的引物进行聚合酶链式反应(PCR)扩增,用Popgene 32.0计算来自浙江、云南、贵州和四川等省32个不同种源白及的遗传多样性参数和遗传距离,用NTSYS-pc 2.10e进行聚类分析。【结果】从100个ISSR引物中筛选出11个多态性较好的引物,共扩增出188个条带,平均每个引物扩增出17.09个条带,其中多态性位点174个,占总扩增片段的92.20%;从238对SRAP引物组合中筛选出11对多态性较好的引物组合,共扩增出216个条带,平均每个引物扩增出19.64个条带,其中多态性位点202个,占总扩增片段的93.52%。综合ISSR和SRAP的标记结果发现:四川白及种源的遗传多样性水平最高,贵州最低;非加权组平均法(UPGMA聚类)和主坐标分析(PCoA分析)结果显示:聚为一类的白及种源大多来自同一省份,云南省与四川省白及种源的遗传距离较近,浙江省和贵州省白及种源的遗传距离较近,说明遗传距离与地理距离存在一定的重合,但并不呈正相关。【结论】本研究所选白及种源间具有较高的遗传多样性,ISSR和SRAP标记技术均可有效揭示白及的遗传多样性和亲缘关系。

乡村景观设计研究现状与发展趋势——基于Cite Space的分析

本研究利用Cite Space软件对CNKI中以乡村景观设计为主题的期刊文献进行分析,以探究国内研究现状与发展趋势。研究发现,国内乡村景观设计的研究相对独立,缺乏系统的沟通转化。随着社会发展,生态、文化逐渐成为关注的焦点。在后续研究中,应拓宽学科交流与文化表达途径,促进体系建构与应用发展,促进乡村景观和谐发展。

高职在线开放课程混合式教学模式创新研究

适应“互联网+”“智能+”教育新形态,创新发展线上线下相结合的混合式教学新模式,打造一批职业教育精品在线开放课程,是高职院校教学改革的重要任务之一。做好混合式教学模式建设与改革,需回应课程团队组建、课程资源供给、课程平台选择、课程建设质量保障等问题,同步进行在线开放课程教学资源开发和持续建设,为混合式教学模式构建奠定基础,并基于此塑造协同化课程教学团队,推进多维化课程内容改革,搭建专业化课程建设平台,健全多元化课程评价体系。

六自由度水下USBL定位计量装置设计与测试

该文基于4-DoF空间至6-DoF空间量值传递数学模型和目标声信号模拟技术,设计并研制了6-DoF水下超短基线定位计量装置。该装置由消声水池、水池4-DoF测控系统、4-DoF扩展安装装置、目标模拟声信标机、水听器、数据控制器,以及标准钢卷尺、万能角度尺、声速剖面仪等标准器具构成,具有6-DoF水下定位计量能力,同时解决了小尺度水池中大定位距离的定位计量问题。经测量不确定度分析评定得出,该装置的相对合成标准不确定度为0.34%,测试试验验证了装置各项功能和工作的稳定性,且装置满足《超短基线水声定位仪(JJG(交通)152-2020)》计量检定要求。该装置在声呐系统计量实验课程建设、实验教学、高校计量认证等方面具有示范辐射作用。