可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。

做好职普融通,助力人才多元成长——职业教育系列线上圆桌论坛实录

职普融通,是我国促进职业教育高质量发展的重要手段。从“鼓励有条件的普通中学开设职业类选修课程,鼓励职业学校实训基地向普通中学开放”,到“在普通中小学实施职业启蒙教育,探索发展以专项技能培养为主的特色综合高中,推动中等职业学校与普通高中课程互选、学分互认”,职普融通方向更加明确、地位更加强化。职普融通如何融?融通过程中有哪些难点?《教育家》线上圆桌论坛邀请职业院校校长对此进行深入探讨。

职业教育专业教学资源库互动性教材建设探析

建设职业教育专业教学资源库是国家大力推动教育信息化进程中的一个重要环节。自2011年起,我国已立项78个国家职业教育专业教学资源库,各省各校自建的职业教育专业教学资源库更是不计其数。以英国学徒制推介课程中的教师手册以及学生自学手册为例,提出高质量和互动式的教材可以提高资源库中资源应用水平的观点,并在此基础上,为多媒体信息及在线资源在信息化教学中的整合提供借鉴。

高校毕业生中长期职业发展跟踪对创新型人才培养的启示

近年来,随着高校招生规模扩大与高等教育大众化发展,高校毕业生的就业形势越来越严峻。做好高校毕业生中长期职业发展跟踪指导对促进毕业生自身成长与发展,推动我国高等教育健康发展,促进社会和谐稳定,加快创新型人才培养都具有重要意义。

试论高校教育质量内部评价标准的确立理念

高校教育质量内部评价标准的科学确立,关乎高校教育质量能否得到客观评价,影响高校未来发展道路的选择是否准确。文章分析了目前我国高校教育质量内部评价的两个不足,明确高校教育质量内部评价标准确立的两个基本原则,最终探索出高校教育质量内部评价应包含的四个评价标准,为提高我国高校教育质量评价的准确性打下良好的基础,同时在完善高校教育质量评价标准方面提供相应的理论支撑。

变载荷对45钢摩擦副摩擦磨损性能的影响

针对实际工况中,45钢是在有润滑的状态下工作,且所受的载荷是变化的情况,课题组在自行改装的MMS-2A型多功能摩擦磨损试验机上采用环-块接触摩擦方式进行了实验,研究了在油润滑状态下变载荷对45钢摩擦副摩擦磨损性能的影响,与干摩擦条件下的磨损性能进行对比;并对45钢磨损表面进行了观察。结果表明:干摩擦和油润滑状态下的45钢摩擦副的摩擦因数呈现不同的变化趋势;油润滑条件下的磨损量比干摩擦条件下的磨损量要小很多;在油润滑条件下,45钢的磨损机理主要表现为磨粒磨损和疲劳剥落。研究验证了油润滑的存在有助于改善材料的耐磨性。

基于图像噪点去除的微波设备火情预警系统

物料在微波干燥过程中,由于物质处于运动状态,起火时,色彩、颗粒大小、反光程度都有其特殊性,容易造成火苗或闪光的光源变得模糊,特征难以提取,令传输的图像出现噪点,导致感温探测器和红外探测器误报率高,有时甚至出现设备停机的情况;针对微波设备火情的这种特殊性和复杂性,提出了采用基于图像处理技术搭建微波设备的火情预警模型,通过采用带防护装置的CCD摄像头对火情的图像进行采集,以解决复杂工作环境下传统探测仪器有时停机的问题;该图像处理中采用火焰图像色彩识别与灰度图亮度识别方法相互结合,以防止传感器误报,针对性解决图像噪点去除问题,补充采用条件语句循环结构算法和嵌入阈值过滤程序;数据线上的USB接口连接到NI myRIO的硬件接口,借助内嵌于硬件系统的LabVIEW软件编程,对接收的图像进行处理。实验数据的分析和测试显示:该系统能有效的克服感温、感烟、感光,气体,复合型传感器所带来的误报问题。

基于LabVIEW的微扑翼机实验台测控系统设计

为解决微扑翼机进行气动力实验测试的问题,提出了一种基于LABVIEW的微扑翼机实验台测控系统,通过合理的硬件和软件设计,可同时实现扑翼样机的气动特性测试和扑翼流场的观测。该试验台测控系统主要包括气动力测试装置、三维粒子图像测速装置(3D-PIV)和微扑翼样机,通过实验可以获得扑翼样机在扑翼过程中的气动力数据、翅翼扭转角度、扑翼频率、扑翼流场的涡量云图、流线图。实验数据可反映出样机的气动性能,有助于进行具有良好飞行特性的扑翼样机的设计和研究。

深化职业教育教学改革探究——评《高等职业教育示范建设理论与实践》

近年来,国家愈来愈重视打造高水平、高质量的一流高等职业院校,旨在进一步提升高等职业学院培养先进人才的水平。笔者通过对传统高等职业院校教育模式的深入研究发现,目前我国高等职业院校教育教学方面存在诸多不足,例如,办学条件普遍较差、教学理念与社会发展脱节,并且在师资方面出现了严重的偏差,

高职院校专业规范与特色建设实践与探索——以上海交通职业技术学院汽车技术服务与营销专业建设为例

探索专业建设规范与特色对于提高高职教育教学质量、实现高职院校专业"内涵式提升"具有重要意义。本文以上海交通职业技术学院汽车技术服务与营销专业为例,围绕准确定位人才培养目标与培养规格、科学构建专业课程体系建设等七个方面深度阐述了专业规范建设与导入校企合作人才培养模式特色建设。

未来汽车传动系统用梯度纳米孪晶Cu的微观变形机制分析

研究了未来汽车传动系统用梯度纳米孪晶Cu的微观变形机制。结果表明,不全位错与全位错机制的相互协调作用使得梯度纳米孪晶Cu具有独特的塑性变形特点,其中较细孪晶片层的存在对提高材料的强度有着非常重要的影响。

变载荷下SiC多孔陶瓷的摩擦磨损性能研究

在改进后的MMS-2A微机控制摩擦磨损试验机上研究变载荷下SiC多孔陶瓷的摩擦磨损性能,通过变载荷和静载荷试验对比分析变载荷对摩擦因数的影响及变载荷下多孔陶瓷的磨损机制。结果表明,变载荷下随着载荷增大SiC多孔陶瓷摩擦因数减小,SiC多孔陶瓷的磨损机制为脆性断裂和磨粒磨损。建立多孔陶瓷和45#钢的环-块摩擦副几何模型,运用有限元分析软件ANASYS Workbench仿真分析变载荷对接触应力的影响。结果表明,SiC多孔陶瓷的接触应力分布不均匀,并且接触应力呈现环-块接触的垂直轴线区域大、两侧小的状态,其中最大接触应力出现在与块接触区域,环和块的最大接触应力位置错开一定的距离。

以学生为本——浅论激励理论在学生管理中的应用

根据管理心理学激励理论中的需要理论；公平理论、期望理论．探讨学生管理过程中怎样使学生产生并保持能动的心理状态．即积极性和主动性；阐述了在学生管理过程中管理者要想有效地发挥各种激励的作用．除了要运用激励理论以外．还要掌握诸如典型激励、信任激励、精神与物质激励、情感激励等教育激励方式。

基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究

针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模型的信号传递,进而实现轮式移动机器人Simulink/Carsim联合仿真.双移线试验结果表明,联合仿真下的轮式移动机器人横向稳定性高于传统移动机器人.

基于椭圆形成原理的可变形机器人结构研究

针对可变形机器人在非结构化地形环境中作业能力低、环境适应性差等问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。在机器人履带张紧机构的设计中应用了椭圆形成原理;机器人模型中采用了双椭圆摆臂回转机构;为了增大与地面的接触面积,提高复杂环境下作业能力及稳定性,该可变形移动机器人采用4节履带构型。该移动机器人兼具有腿式移动机构和履带式移动机构的特性,能在恶劣环境中进行物品运输、搬运负载和执行特种任务等作业。应用结果表明该行走机构不仅具有安全可靠、环境适应性强等特点,且具备一定的越障性能和机动性能。该行走机构能提高运输效率,节约人力和财力。

Topsis分析法在救灾机器人传动系统中的应用

在救灾移动机器人总体布置过程中,不同的传动比就有不同的动力性、经济性以及传动平顺性。针对VB编程软件得出的多种传动方案,根据救灾移动机器人的应用需求和特点,利用Topsis分析法解决移动机器人动力传动系统参数匹配问题,在多个方案之间得出一个动力性、经济性以及传动平顺性等综合性能最佳的评价方案,并加以分析验证,该方法为救灾移动机器人总体规划与设计提供了参考。

基于课程衔接视角的中高职贯通人才培养设计与实践——以汽车服务与营销专业为例

目前,中高职贯通人才培养作为现代职业教育体系构建的一种模式受到社会各界愈来愈多的关注,本文基于课程衔接视角设计了中高职衔接课程体系的框架,以上海交通职业技术学院汽车服务与营销专业为试点进行了人才培养设计与实践,并进行了相关反思。

微扑翼机的翼面形状对其气动特性的影响及样机制作

以仿生微扑翼飞行器为研究背景,研究低雷诺数流动中翼的翼面形状对其气动特性的影响并进行了微扑翼飞行器样机的制作。基于CFD数值计算分析了矩形翼、半椭圆翼、齐默曼翼、反齐默曼翼这四种翼面形状对其气动特性的影响。应用人工压缩性方法求解不可压Navier-Stokes方程,湍流模型采用湍流转捩模型,且给出了数值算法与实验数据的对比验证。研究结果表明:在飞行器扑翼运动过程中,半椭圆翼具有相对较好的气动特性,矩形翼的气动特性相对较差,齐默曼翼和反齐默曼翼的气动特性介于二者之间。根据数值计算的结果,采用半椭圆翼作为翼的翼面形状进行了样机的制作,并进行了试飞试验,试验表明样机飞行状况良好。

基于网络驱动协同设计理论的汽车桥壳有限元分析

为了解决传统汽车桥壳设计与分析对象空间分布性广、协同设计难度大和交互性能差等问题,采用以离散子波变换算法为主的多解析编码方法对桥壳分析数据进行压缩,然后建立网络驱动协同混合式共享系统结构对压缩的桥壳分析数据进行共享及保护,最后将JSP.Servlet技术与有限元及数值计算系统的二次开发技术相结合,构建网络驱动协同汽车桥壳有限元分析系统,并以东风大力神系列自卸车桥壳作为研究对象,对模型强度、变形及寿命特性进行研究。分析研究表明,所构建的基于网络驱动协同设计理论汽车桥壳有限元方法及技术路线具有一定可行性,能够克服设计研发力量分布性广,协同设计难度大以及交互性能差等问题,提高桥壳生产效率,降低生产成本。

在探索中前行 在改革中创新

学校荣誉上海第一所五年一贯制新型高职全国高等职业院校示范性虚拟仿真实训基地培育单位全国职业教育信息化标杆校建设单位中德先进职业院校教育合作项目(SGAVE)首批试点院校长三角汽车产教融合联盟副理事长单位国内第一个智能新能源汽车“岗课证”融通示范基地上海市职业技术教师教育学院首批教学实践基地“十四五”期间首批上海市科技教育特色示范学校。