电子罗盘最佳椭圆误差补偿方法

电子罗盘的方位数据可作为导航系统的初始位置数据,然而,电子罗盘在实际使用中极易受到外界磁场环境的影响而产生罗差,有效的减少罗差是提高导航系统初始位置精度的一项技术措施。研究了电子罗盘的最佳椭圆误差补偿方法,并把该算法应用到实际SINS-GPS组合导航初始对准中,给出了实施方案和罗差补偿数据。实验验证,最佳椭圆误差补偿算法有效的消除了罗差,该罗盘可以应用于普通导航初始位置对准及其他领域。

罗差补偿方法的探究分析

磁阻式电子罗盘主要由磁阻传感器作为地磁敏感元件构成,是通过测量地球弱磁场来确定方向的装置,环境磁场的干扰不可避免,又由于制造、安装等带来的误差将严重影响磁场的测量精度,磁阻电子罗盘误差主要有三类。(1)制造、安装产生的系统自身误差,制造产生的误差主要有磁阻传感器自身的测量轴灵敏度不同导致的轴灵敏度误差,传感器电路电桥零位偏置误差,传感器测量轴没有绝对正交产生的非正交误差。安装误差主要是安装磁阻传感器时其三个测量轴无法分别与电子罗盘载体平面的纵、横、竖三轴平行以及磁阻传感器组成的正交坐标系与加速度计组成的正交坐标系不重合引起的坐标系误差。