基于工控机的位置控制系统的实现

以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的一种控制系统，其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。本文将介绍在工控机系统中利用PCL832书实现位置伺服系统驱动的方案，并介绍PCL832卡驱动程序的开发。

如何利用DLL扩展Foxpro 2.5 For Windows

通过对Foxpro结构的分析,介绍其接口性能,给出一种在Windows环境下,利用动态连接库(DLL)扩展Foxpro功能的方法.

齿轮热处理机器人视觉导引系统的实现

齿轮在热处理炉内完成渗碳后再进入淬火工艺．介绍一种重载机器人二维视觉导引系统的实现．它实时摄取炉门开启时的图像、进行快速图像处理，计算齿轮坐标，引导机器人在2s内快速准确地抓取随机叠放的齿轮，迅速移至淬火压床．

如何利用DLL扩展Foxpro2.5 For Windows

本文通过对Foxpro结构的分析,详细介绍了其接口性能,并给出一种在Windows环境下,利用动态连接库(DLL)扩展Foxpro功能的方法。

基于类别共生矩阵的纹理疵点检测方法

根据有规则纹理的特点,提出了基于类别的共生矩阵来描述纹理特征,从而很好地将正常纹理与疵点区分开.分析了传统的灰度共生矩阵在计算纹理特征时计算量大,且分辨能力差的缺点.为了克服灰度共生矩阵在计算量和分辨能力上的缺点,定义了类别共生矩阵.在类别共生矩阵的算法中,首先学习纹理的一些基本特征以确定类别共生矩阵的一些关键参数,如纹理的概率密度分布、纹理的主方向和周期,以及分类准则等重要参数,然后计算类别共生矩阵并提取白疵点增强、黑疵点增强和一致度等三个特征,最后采用异常点检测的方法即可很好地区分正常纹理和疵点.实验证明,该方法比已有的灰度共生矩阵计算量小,并具有更突出的分辨纹理和疵点的能力.

基于模糊类别共生矩阵的纹理疵点检测方法

纹理图像中的不规则部分通常称为疵点。纹理通常由空间分布和灰度分布共同描述,由于灰度共生矩阵能兼顾二者,因此具有很好的描述纹理的能力,不过其对纹理的正常部分与不正常部分的区分能力仍然有限,且计算效率低。为克服灰度共生矩阵以上的不足,提出了一种用模糊类别共生矩阵的方法来检测不规则纹理。该方法首先通过学习纹理的基本特征,如纹理的灰度概率密度分布、纹理主方向和周期等来确定模糊类别共生矩阵的一些关键参数,并将灰度级划分为几个纹理色调类别;然后根据后验概率函数得出各个灰度级对每个色调类别的模糊隶属度,同时计算模糊类别共生矩阵,并提取一些更为简单的特征;最后利用异常点检测的方法,即可很好地区分正常纹理和疵点。实践证明,该方法不仅比已有的灰度共生矩阵方法更简单,计算效率更高,而且能更好地表示不规则纹理。

基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台

研究了传统以太网和交换式以太网的网络时延问题,提出了一种基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台.该仿真平台用两台计算机分别仿真实际控制系统中的控制器和被控对象,这两台计算机通过实际网络相连.其中控制器和被控对象通过Matlab仿真实现,两者的数据通信通过高级程序语言VB完成,VB与Matlab的数据交互通过ActiveX自动化技术解决.根据网络中央节点设备的不同,可以分别在真实的以太网和交换式以太网环境下,仿真不同网络负载时的网络控制系统.仿真实验证明了该平台的有效性和可行性.

单向时延测量的实时时钟同步算法

对已有分段聚类算法进行改进,使用软件方法对单向时延序列进行分析,在线检测时钟调整位置.采用变宽度的滑动窗方法对单向时延数据进行过滤,减少时间序列大小,同时保证时钟调整位置信息不丢失.使用自底向上算法对时间序列进行线性分段,检测时钟调整或时钟频率跳变点,算法的时间复杂度大大降低.针对在线时钟同步的要求,为了消除滑动窗不具有离线算法的全局寻优缺点,提出使用基于滑动窗自底向上算法的实时单向时延时钟同步算法.实际测试实验表明:该算法大大降低了时间复杂度并提高了分段精度.

网络控制系统的时延补偿策略研究

网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的稳定性和性能带来很大负面影响。对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了分析,设计了一种可以对随机时延进行补偿的状态观测器,该状态观测器可同时实现对噪声的滤波处理。根据文中的延迟补偿方法,研究了闭环系统的稳定性。通过实验研究,证实了提出的利用状态观测器进行时延补偿策略的有效性。

基于网络演算的交换式以太网实时特性分析

交换式以太网在网络控制系统中的应用关键问题是实时能力,为此采用一种新型实时性能分析工具——网络演算,对交换式以太网实时能力进行确定性的分析和研究。针对FIFO调度算法,对两级树型拓扑结构的交换式以太网系统建立了通信模型,推导出各网络元素的到达曲线和服务曲线,由此得到了最大时延、所需缓冲区大小、输出突发量等实时业务流的主要参数解析表达式;利用推导所得结论计算了实时业务流的最大网络时延。

一种新型复合模糊智能控制器的设计及应用

本文从实用的角度出发 ,提出了一种新型的复合模糊智能控制器 ,它由常规模糊控制器、智能积分器和 SCGM预测器组成 ,具有很好的动态响应性能、斜坡跟踪能力以及对小滞后的适应性 。

一种新型大容量充电器的设计与实现

如何对蓄电池进行充电，直接影响蓄电池的使用寿命。本文就蓄电池的充电方法作了介绍．并以目前较理想的两阶段充电法为依据设计了一种新型充电器．它具有容量大、功能全、安全性好的特点。

实用故障诊断系统的设计与实现

本文介绍了故障诊断系统的构造与应用过程，着重分析了故障诊断程序的推理机制，并探讨了对某些故障信号进行屏蔽的方法。系统实际运行情况良好。

基于PLC的故障诊断系统的设计及实现

介绍基于 PLC的故障诊断系统的设计与实现 ,着重分析了故障诊断程序的推理机制 ,并给出了一个应用实例。

网络控制系统仿真模型的网络数据传输

随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制成为人们日益关注的课题。但是,由于通信网络的引入使得控制系统出现了许多新的特征,给传统控制理论和控制工程提出了挑战。其中,网络延迟所带来的负面影响不容忽视。对此,一般的网络控制系统仿真是在仿真模型中加入延迟环节进行分析,但这种方法往往不能真正体现实际的网络特性。该文针对网络控制系统的随机时延特性,建立一个在真实网络环境下的网络控制系统仿真模型,然后介绍了该模型中被控对象和远程控制器通过实际网络进行数据传输的方法。仿真结果证明,该方法能够满足系统要求,实现了仿真系统信号在真实网络上的传输。

基于微软视窗系统实时软件的一般构架

从实际角度出发 ,提出并详细分析了一种在Microsoft的非实时Windows操作系统上实现实时软件的一般性方案 。

一般系统的可控性条件

以多关系一般系统模型为基础 ,讨论了多值评价空间的内聚性、可控性等基本概念以及可控性的充要条件 ,并给出了定义在域上的线性多值评价空间的更为简洁的一般可控性必要性条件证明 .以动力系统的状态空间可控性和一般趋势关联系统为例 。

PLC与IPC在机电系统中的应用

本文探讨了PLC与IPC之间的关系,讨论了PLC与IPC的特点及其在机电系统中的分工协作,重点论述PLC与IPC之间的通信。

基于DSP的同步伺服控制系统的设计

对一些控制系统的同步特性进行了分析 ,设计了基于 DSP的位置型同步伺服控制板 ,保证了整个系统的同步 .

USS协议和Modbus协议的实现

介绍了 USS通信协议和