六维腕力传感器阶跃响应的实验建模

基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。

机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5

传感器动态非线性的一种补偿方法

针对传感器存在的动态非线性问题 ,本文提出一种补偿方法。将具有动态非线性的传感器分解为非线性静态环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正 ,再进行线性动态补偿。研制以 DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动态非线性补偿系统。实验结果表明 ,方法是有效的。

空间站用离心风机降噪技术研究与验证

空间站需长期驻人,安静的环境对航天员的健康和安全尤为重要。因此有必要对离心风机的降噪技术开展研究。通过对离心风机气动噪声的产生及传播机理的研究,明确了离心风机的主要气动噪声源在蜗壳上。基于上述理论,针对空间站内某型号风机进行降噪设计,在其蜗壳内壁增加穿孔板和消音棉,并在进风口增加消声器,最终经过试验验证了风机噪声满足舱内稳态噪声医学要求。

宇航高功率密度电机热学模型分析与热试验研究

对高功率密度电机的损耗模型进行了研究,基于温度场的热流交换模型,对电机转子的换热方式进行修正,采用仿真与试验结合的方法研究了电机转子、定子、壳体、绕组等部件的温度场分布;对比分析了不同转子材料和换热方式对转子温度场的影响,论证了无磁不锈钢材料在转子永磁体加固方面的优势。

电子档案管理工作中存在的问题及应对思考

在二十一世纪的今天,随着各种高科技技术的不断进步,我国档案管理工作已经得到了一次全方位的改革,即:从传统的纸质式档案管理转变成为了符合现代化以及信息化要求的电子式档案管理。可尽管如此,就我国目前的情况来看,电子档案管理工作中依旧存在着许许多多的问题。假若,我们不能及时地对这些问题作出进一步的分析,那么终将会给我国的电子档案管理工作带来较大的困难。因此,本文将针对我国当前的电子档案管理工作,对其存在着的几个问题进行简单的分析与探究,并对此提出几个相关的应对策略。

新时期档案管理面临的挑战及创新方法研究

档案管理作为一项十分重要且复杂性较强的工作,管理水平直接体现了一个单位的管理能力。档案管理水平的高低,与单位的综合能力高低息息相关。随着社会的不断发展,信息化已是大势所趋。因此,新时期下对档案管理模式进行创新与调整十分必要。本文就当前档案管理中面临的挑战进行论述,继而提出对应的创新方案。

档案保管模式与档案后保管模式浅述

随着经济的不断发展,档案保管工作在社会稳定、健康发展中占据的地位越来越重要,必须对其影响因素、主要特征等有比较全面的了解,才能更好地推动我国档案保管工作的有效开展。本文就档案保管模式与档案后保管模式进行概述,并对其主要特征进行分析,以对档案保管模式与档案后保管模式之间的联系有更清晰的掌握,从而为档案保管工作和档案后保管工作提供可靠的参考资料。

档案管理工作的规范化分析

随着社会不断进步,经济飞速发展,档案管理功能、业务范围等都发生了质的变化,档案信息利用率高低和档案管理工作规范程度紧密相连,急需要多层次优化档案管理工作,使其更加规范化。文章从不同角度入手客观阐述了新时期规范档案管理的必要性,探讨了档案管理工作规范化的有效途径。

军队院校德育建设中的几个问题

一、德育建设目标的综合确定德育的概念及特征。德育,即向学生进行政治思想和道德品质的教育,同智育、体育密切联系。德,即人的思想品德;育,即培植、抚养。道德是一种社会意识形态,是一定社会调整人与人之间、个人与社会之间关系行为的总和,道德也就是人们行为的准则,做人的规矩。道德与法律不同。法律是以强制手段来维护社会秩序。

小型后向离心风机叶轮叶片出口宽度对性能的试验分析

在某些特殊场合中,离心风机除满足额定工况外,还需满足一定流量范围内的流量-压力曲线斜率要求。本文通过改变后向离心风机叶轮出口宽度,得到了满足其流量-压力曲线斜率要求的叶轮。同时分析了其他叶轮参数相同时,改变叶轮出口宽度对风机性能的影响。通过获得叶轮出口宽度对风机特性曲线的影响,为风机叶轮出口宽度的设计及实际工程中改造叶轮提供参考。

Halbach永磁电磁阻尼器与径向永磁电磁阻尼器分析与仿真

建立Halbach永磁电磁阻尼器和表面径向永磁电磁阻尼器的有限元分析模型,对这两种结构形式的电磁阻尼器的磁场特性、力矩特性和涡流损耗进行了有限元仿真,得到了Halbach永磁电磁阻尼器和表面径向永磁电磁阻尼器的磁场分布、力矩时间曲线、涡流损耗时间曲线等关键特性曲线。对比分析结果表明,Halbach永磁电磁阻尼器和表贴径向永磁电磁阻尼器,在磁路特性和力矩特性上存在较大差异,并得出了相关结论,为电磁阻尼器的设计提供参考依据。

离心式筒形风机气动性能及噪声特性试验研究

本文对某型筒形风机气动性能及噪声进行了详细的试验研究,结果表明:筒形风机气动性能曲线平坦,高效区宽,无"驼峰",在变工况下运行时不会发生"喘振"现象;比A声级曲线平坦,且比A声级噪声随运行转速升高而略有下降的趋势。

重型数控机床热学模型及热误差补偿技术研究

研究了重型数控机床主轴系统温度场及主轴热变形误差,分别测试了机床不同工况下的温升情况及主轴三个方向上的热变形。基于测试数据获取了机床主轴热变形的变化规律,并建立起了机床的热误差建模预测模型,针对西门子840D系统的补偿模块,应用预测模型实现对热误差的补偿并进行了实验验证。

档案中介机构的管理体制思考

档案中介机构作为我国的核心产物之一,其不仅囊括了我国经济的方方面面,而且也随着社会的发展不断进步,是在各类档案业务的创新之下,逐渐衍生直至成熟的。然而在现阶段中,我国档案中介结构的管理却出现了较多的缺陷,给我国社会经济市场带来了巨大的影响。面对这样的状况,应当采取最适的措施对档案中介机构的管理体制进行合理地改进并完善。本文针对档案中介机构,对其的管理体系进行了深入地剖析。

某卫星天线驱动用步进电机性能仿真分析

对步进电机优化研究的必要性、特点进行了阐述,并详细介绍了步进电机的设计方法。以某卫星天线驱动用步进电机为基础,分析了不同的转子结构、电磁参数对步进电机性能的影响,并进行了性能优化研究。

电磁阻尼器涡流损耗及其温度场仿真分析

本文对电磁阻尼器的工作原理进行了简单介绍,对电磁阻尼器工作时间60 s和180 s两个阶段进行了瞬态热分析,仿真结果表明在额定工作时间范围内电磁阻尼器发热较小,对工作特性影响较小。当超过额定工作时间时,发热增加,电磁阻尼器温度持续升高,对阻尼器工作特性影响增大。然后对电磁阻尼器热平衡状态进行了仿真分析,得到了稳态时电磁阻尼器转子杯和永磁体的温度分布图。最后分析了温度对电磁阻尼器力矩特性的影响,得到了力矩特性随温度变化的特性参数曲线,对电磁阻尼器的设计有重要指导作用。

空间站用离心风机噪声分析及控制

根据我国载人航天任务要求,航天员需在空间长期驻守,对舱内长期工作的通风设备有低噪声要求。本文针对舱内某低噪声离心风机,开展风机的选型与设计,并同步进行噪声仿真分析。通过风机的流场和声场仿真分析结果,采取了消声蜗壳和进风口消声器两种降噪措施,有效的降低了风机噪声12.3dB(A),到达了空间站舱内稳态噪声频谱的要求。试验结果表明,采用流场与声场仿真分析,可以对噪声频谱及A声级噪声进行预测,有利于指导新产品的噪声分析与控制。

基于Ansys和Motor-CAD对交流伺服电动机性能的研究

基于某型号导弹发射装置电机的设计指标要求,运用Ansys有限元分析软件及Motor-CAD热分析软件分别进行性能优化分析,得出合理的设计方案。通过实测数据的验证得出:方案设计的准确率可达到93.5%以上,电机表面温升最大为19.2 K,与仿真值接近,方案设计合理。

无刷力矩电机力矩波动系数实测值与设计值差异性

力矩波动系数是衡量无刷力矩电机品质的重要指标。在电机的研制和生产过程中,样机力矩波动系数实测值往往高于设计值。为此,通过样机试验与模拟仿真,从样机生产过程中绕组线圈、三相电流、定转子偏心等分析产生该差异性的原因,结果表明偏心是引起样机实测值大于设计值的主要原因,三相电流、绕组线圈影响次之。通过优化结构设计降低定转子偏心量,并考虑偏心引起的力矩波动对设计值进行修正,可提高力矩波动系数设计值与实测值的一致性。