对不确定规划中观测约简的进一步研究

从3个方面改进了不确定规划(non-deterministic planning,简称NDP)中的观测约简:一是如何找最小观测集合(minimal observation set,简称MOS),二是如何在观测代价不均等时找最优观测集合(optimal observation set,简称OOS),三是如何找到容错的OOS.通过MOS问题和图论中的最小覆盖集问题(minimal set cover,简称MSC)的类似性,可证MOS是NP难的问题,还可参考MSC算法得出时间复杂性不超过O(2mm2)且不低于Ω(2m-1)的算法,其中m是观测的个数.通过使用整数规划(integer programming,简称IP)技术,可找到OOS以及容错的OOS.可以证明,上述算法能够保证找到解,并且能够保证解的最优性.

利用规划命题关系图构建目标议程和宏动作

对智能规划中的常用工具——放松式规划图(relaxed planning graph,简称RPG)的图论性质进行了深入研究.将RPG中的命题层抽取出来,得到一个不包含任何动作的命题关系图(proposition relation graph,简称PRG),发现PRG仍具有RPG的主要规划性质.初步研究结果包括以下4个方面:初始命题集(initial proposition set,简称IPS)的闭出邻集(close out-neighborhoods,简称CON)是放松式规划可达命题集(relaxed reachable proposition set,简称R-RPS);初始状态命题到目标状态命题的最大距离是规划解长度的合理估计;无圈序指出了对应命题被实现的顺序要求;出度或入度为1的结点收缩对应规划中构造的宏动作.上述结果中,前两者说明PRG保留RPG的主要规划性质,后两者可用于建立目标议程或宏动作提取等领域.还提出与上述结论相关的3种算法:从RPG中得到PRG的算法(复杂性为O(mn2),其中,n为RPG的命题数,m为RPG的动作数);约简无圈序算法(复杂性为O(n+m),其中,n为PRG的结点数,m为PRG的边数);宏动作建议算法(复杂性为O(n2),n为PRG的结点数).

云计算的特点与关键技术及其在物联网中的运用

云计算是创新2.0时代互联网技术体系发展的产物,目前已经在社会众多领域中得到广泛的应用。云计算技术在实际应用中体现出了一系列特点及功能优势,为各行业领域的创新发展提供了新的技术支持。在物联网的发展过程中,云计算技术的应用也具有着积极的意义。将针对云计算技术的特点、关键技术及其在物联网中的运用情况展开讨论。

虚拟网络安全策略浅析

随着信息化的不断深入,能随时随地上网已经成为人们一种时尚的需求,无论是在有线网络还是虚拟网络中,都存在着自然和人为等诸多因素的潜在威胁和网络的脆弱性。为了确保信息的安全与畅通,研究虚拟网络的安全策略已迫在眉睫。

基于云计算的物联网安全问题探讨

新型产业的发展动力即云计算与物联网的应用,云计算的物联网提供了人类的生产生活便利,提升人们的生产生活水平。但是应用云计算与物联网的过程中,会产生危害云用户的信息安全。因此本文就云计算的物联网安全问题进行深度探讨,结合实际的云计算的物联网应用现状分析,寻找多种存在的安全问题,分析其云计算的物联网结构、涉及感知层以及网络层以及应用层等,针对性的提出多种缓解安全问题的技术,保障整体物联网的数据安全性。

C语言教学中printf函数功能解析

格式输出函数printf是C语言程序设计中使用频度最高的输出函数之一,由于其使用方式灵活,在实际应用中会经常出现一些莫名的错误。文中详细介绍了printf函数的功能,同时给出了在使用过程中需要注意的事项,对于正确使用printf函数具有一定的指导意义。

中原经济区时域下职业院校校园文化建设与学生素质培养的研究

本文通过阐述中原经济区建设与河南职业教育的关系,说明职业院校校园文化建设在学生素质培养中的重要作用,分析了中原经济区建设对职校校园文化建设提出的新要求,探讨了职业院校校园文化建设的发展策略。

高职院校Photoshop课程教学初探

Photoshop是一款优秀的专业图像处理软件,应用范围较广,很多专业都开设这门课程。本文简单介绍了高职院校Photoshop课程的教学优化,主要从教学内容、教学方法和考核体系三个方面进行阐述。

提高中职实践类课程合作学习有效性的探索与实践

随着经济的发展和科技的不断进步,全球化进程不断加快,人类生活越来越相互依赖、相互影响,我们每个人都必须具备交流合作能力、解决问题能力、创新能力和自主学习能力。这就要求21世纪的中职教育不仅要教给学生知识和技能,更要培养其综合素质。

时序算法在研究学生消费习惯中的应用

伴随着时代的发展,学生消费呈现多样化的发展趋势,而研究学生消费习惯对了解学生生活状态具有重要意义。时序算法是一种新兴的商业智能分析算法,它能够自动创建回归模型,使用较少的数据进行准确的学生消费预测。

CAN总线的应用及故障诊断

本文介绍了CAN总线的特点和通信方式及网络拓扑,并初步设计了一个CAN总线通信诊断系统,为以后CAN总线在电动车领域的应用提供参考。

一体化无线防爆示功仪的研制

示功仪是抽油机示功图采集的关键设备。论文研究设计了一种符合油田行业应用的超低功耗本安防爆型无线示功仪,深入分析了油田行业对物联网产品性能要求相关的标准。研究设计了一种符合本质安全防爆要求的超低功耗电路。对示功仪的工作原理、位移积分、功图计算方法等关键技术做了研究。依据国家和行业相关法规,对该无线示功仪做了相应测试,并已取得国家第三方认证和检测报告。实际工程应用结果显示,该无线示功仪运行稳定、可靠,已经规模化应用于国内数万台抽油机的功图监测。

项目教学法在《FLASH动画设计与制作》中的应用

目前我国缺乏大量的高级技工人才,职业教育面临着重大的挑战。怎样在课堂上锻炼学生的技能,提高学生的综合素质,现通过在《FLASH动画设计与制作》课中尝试应用项目教学法,取得了一定的成效,这里对此作出阐述。

一种激光红外图像的小区域目标定位方法

激光红外图像中的小区域目标定位复杂程度较高,在提取图像特征过程中容易降低图像分辨率,导致小区域目标模糊,对目标定位精度产生一定影响。为了提高目标定位效果,引入投影变换矩阵,提出激光红外图像的小区域目标定位方法。采用小波变换方法分解激光红外图像,结合直方图均衡方法增强图像处理,通过卷积操作增强图像边缘点,提升激光红外图像对比度及分辨率。使用覆盖算子提取激光红外图像目标特征,根据特征点相似性确定小区域目标范围,建立投影变换矩阵匹配小区域目标,实现目标位置定位。实验结果表明,使用所提方法开展激光红外图像小区域目标定位时,定位误差为0.7%、定位精度平均为94.0%、算法计算效率为96.3%、定位匹配度为100%,可以准确定位目标位置。