电机控制系统中的相电流检测与数据处理

电流检测是现代电机控制技术中的重要环节。在工程上,电机电流的检测不仅要满足测量精度要求,还要考虑低成本、体积等实际问题。文章在对各种电流检测方法进行对比分析的基础上,采用三个采样电阻实现了电流检测。电流采样数据通过通信接口传送到个人电脑,并用MATLAB进行数据分析,进而得到对于实际采样数据的处理方法与有关参数,最终得到了可以用于电机控制的电流信号。

基于机器视觉技术的球杆系统小球定位的研究

球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位,传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位,提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上,通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学算法,最终在MATLAB中成功的实现了对球杆装置轨道中小球的定位。实验结果表明,这种定位方法具有快速性和准确性。

三线式三维运动协调控制系统的设计与研究

为改进当前固定轨道式的工业货物搬运方式,实现仓库货物按任意设定的三维轨迹进行精确搬运的目标,提出三线式三维悬挂运动控制系统的模型。以DSPIC30F4011单片机为控制核心,Futaba S3010舵机作为执行机构,张力检测机构作为保护机构,LCD屏和按键作为设定显示机构,搭建系统模型,根据模型建立数学模型,并进行相关算法的设计,最终实现三线式三维运动协调控制。

食管溃疡病因及病理分析

分析64例经胃镜检查确诊的食管溃疡病因、形态、临床表现、病理及其演变，并对其发病机理进行探讨。

上消化道血管畸形致大出血临床及胃镜特点分析

分析40例血管畸形引起上消化道大出血病例，出血规律为：出血-血压下降-出血停止-治疗后血压上升-再出血。急诊胃镜检查应越早越好，2h后活动性出血检测率很低。其急诊胃镜下局灶形态分为4型。虽然胃镜的确诊率较低，但有胃镜的提示可使手术探查率明显降低。

洛赛克加阿莫西林治疗复发性消化性溃疡病疗效分析

采用洛赛克加阿莫西林治疗复发性消化性溃疡病115例，近期溃疡愈合率达94％，与单用洛赛克治疗的对照组（n=16）相似（94％），但HP根除率显著高于对照组，1年内复发率为16％，显著低于对照组。说明HP感染与消化性溃疡病复发密切相关。

让学生成为英语课堂的主人

新课程标准指出：在教学过程中，要始终体现学生的主体地位，教师应充分发挥学生在学习过程中的主动性和积极性，激发学生的学习兴趣，营造宽松、和谐的学习气氛。我镇实施“两个为主，两个互动”（学生为主体，训练为主线，师生互动，生生互动）的课堂教学方法研究，正与新课标的要求统一。现就如何在英语课堂教学中始终体现学生的主体地位，充分发挥学生的主体作用和教师的指导作用，谈谈自己一些粗浅的见解。

试析现阶段我国阶级斗争的新特点

党的十一届三中全会以来,我们党曾一再明确指出过,在我国进入以经济建设为中心任务的新的历史时期以后,剥削制度和剥削阶级已经消灭了,阶级斗争不再是我国社会的主要矛盾;但是,阶级斗争还将在我国社会的一定范围内长期存在,并且在某种条件下还可能激化。然而前一个时期由于党内某些领导者淡化改造思想政治工作。

C_(62A)型敞车在第一个厂修中存在的问题与改进意见

本文根据我厂对C_(62A)型敞车在第一个厂修中遇到的问题,重点对车体部分的一些易损件、易腐件,如侧柱连铁、门柱、下侧门、脚踏和扶梯等配件的损坏和检修情况进行了分析、探讨,并提出了改进方法,供设计和制造单位研究改进。

回眸探索中前行的药房托管

随着医疗卫生体制和药品流通体制改革的不断深入，为了深化医院内部改革，加强药品采购的管理，促进合理用药，减轻患者的经济负担，2002年经多方考察调研，上级主管部门审批同意，江苏省南京市栖霞区医院决定将新成立的尧化院区的药房托管给一家医药公司经营。2003年8月，栖霞区医院将整个药房交给医药公司进行托管，独家代理医院的药品供给，成为南京市首创药房托管新模式的试点单位。

对探索中前行的药房托管的回顾

2002年经多方考察调研，反复论证，我院决定将新成立的尧化院区药房托管给一家公司经营管理，此方案经过上级主管部门审批同意，于2003年8月18日开始试行药房托管。

体育也是一种文化——学校体育课余训练的现状及策略

本文通过分析制约我国学校课余训练的主要因素和学校体育课余训练发展策略,做到有的放矢,把体育当作一种文化来看待,更全面地认识体育的价值,着力营造适合我国的体育文化氛围。

孕妇血清基质金属蛋白酶-2和基质金属蛋白酶-9水平变化与不良妊娠结局的相关性

目的探讨血清中基质金属蛋白酶-2 (MMP-2)、基质金属蛋白酶-9 (MMP-9)联合检测在妊娠期肝内胆汁淤积症(ICP)早期预警和围生儿不良妊娠结局的相关性。方法采用酶联免疫吸附实验(ELISA)检测血清中MMP-2和MMP-9水平;贝克曼AU480全自动生化分析仪检测血清总胆汁酸(TBA)和甘胆酸(CG)水平,评估围生儿不良妊娠结局的发生情况。结果重度ICP组血清中TBA、CG水平增高的同时,MMP-2、MMP-9也呈现显著增高的趋势,差异有统计学意义(P<0.05);阳性率比较分析发现,在ICP发病前,血清TBA、CG指标无明显变化,56例(49.12%)血清MMP-2水平、48例(42.10%) MMP-9水平呈现显著增高,差异有统计学意义(P<0.05);与健康对照组比较,随着ICP疾病病情的加重,不良妊娠结局发生情况显著增加,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 MMP-2、MMP-9联合检测可作为ICP早期预警或辅助诊断的敏感指标;MMP-2、MMP-9、TBA及CG能有效评估围生儿不良妊娠结局,对ICP早期预警或辅助诊断、治疗监测及改善围生儿不良妊娠结局具有重要的指导价值。

高中体育分项教学任重而道远

针对高中生严重缺乏体育锻炼意识和锻炼兴趣的问题,分析其原因,并探究激发学生兴趣的方法,即学校采取体育分项教学的措施,教师不仅要引导学生合理选课,还要优化课堂结构,让学生拥有健康的体魄、坚强的意志和团结协作的精神。

浅谈学校课余体育训练的管理

进一步实现运动员体育学习能力的进步,则应重视对课余体育训练的管理。组织规划管理是开展课余体育训练的必要前提。训练质量管理,是提升高中运动员训练实效性的一个良好途径。注重对竞赛的管理,以实现对运动员课余体育训练成效的良好检验。对体育运动器材确保对体育运动器材的有效运用。