考虑驱动器参数的混合式步进电动机精细化模型

建立了一种考虑驱动器参数的两相混合式步进电动机精细化模型。建立了两相混合式步进电动机本体的数学模型,模型考虑了电感、旋转电压和电磁转矩参数的非线性特性,利用衰减系数表示非线性特性,简化电压平衡方程与转矩方程,提高了模型在负载下的精确度。考虑了驱动器功率器件和续流二极管对电机运行性能的影响,建立了电机驱动器的精确模型,将步进电动机本体模型和驱动器模型相耦合,并对参数做了敏感度分析,研究了各个参数对模型精确度的影响。实验结果与仿真结果对比验证了该仿真模型的精确性。