自动堆垛机精确定位控制系统的设计

针对自动堆垛机发展的技术要求和设计原则,设计了它的行走系统,进行了驱动电机选择与强度校核计算。进而,以变频器为电机的驱动单元,PID为PLC控制器的控制算法,实现了自动堆垛机行走系统的精确定位控制,满足了工程实际的需要。

基于排队论的升降横移立体车库控制策略研究

关于升降横移自动化立体车库的结构优化设计问题,为车库结构安全可靠,操作方便,给出了三种不同存取车辆策略的定义,以排队论为理论依据,结合最优车位计算原则,对实际情况中遇到的存(取)车高峰期和非高峰期时间段建立了使用存车优先、原地复位、交叉存取不同控制策略车库相应的数学模型,对特定参数的模型进行了Matlab仿真,并给出分析结果,综合分析结果表明采用原地复位存取车策略车库的平均存取车时间较短,车位利用率较高,对车库设计前期和管理者决策具有重要的现实意义。

升降横移式立体车库控制系统的设计

介绍了升降横移式立体车库控制系统,包括设备的控制原理和安全要求,详细说明了硬件系统的组成和设计以及程序设计的关键内容,并针对控制系统提出了若干功能要求。