无石棉(半金属)衬片配方的模糊优化设计

应用模糊优化设计理论,对无石棉(半金属)摩擦衬片配方进行设计计算,并以无梭剑杆织机电磁制动器为例进行说明。

人机混合制造系统优化设计数学模型的研究

研究探索人机混合制造系统的建模方法 ,将人机结合的抽象概念量化为一个具体的数学表述———人机结合比 ,把人机结合的概念有机地融入到数学模型中 ,并把生产系统的各个生产指标与整个系统的总体生产效益联系起来。该模型可在一个生产系统的各个工序确定后 ,指导设计人员如何安排人和机器的工作 。

润滑状态转化过程中固体转移膜的试验研究

本文探寻高速齿轮在干摩擦条件下能形成转移润滑膜的材料，并用实验方法测试了各种转移润滑膜的摩擦学特性及耐久性，为高速齿轮在干摩擦条件下正常运转提供依据。

无石棉摩阻材料配方的优化设计

研究和应用回归正交试验法,优化设计、模糊优化设计等方法进行无石棉摩阻材料的配方研制;

对润滑状态转化过程中润滑添加剂的试验研究

本文探讨了高速齿轮（ｎ＞ ４００００ｒ／ｍ ｉｎ）的润滑状态转化过程及其润滑膜的形成问题，研究了延缓油膜的破裂时间和形成新的润滑膜的方法。

遗传算法在多目标优化设计中的应用研究

分析了遗传算法的特点,提出了强调杰出个体保护策略的遗传算法改进方案,并应用于吊扇电机柔性装配系统多目标优化设计。

机械设计课程改革的设想与教材建设

本文论述机械设计课程改革的必要性，提出有关机械设计课程改革的几个设想和教材建设的方向。

基于神经网络的柔性装配系统多目标优化设计

应用系统科学和系统工程的思想和方法 ,将系统工程理论与技术相结合 ,研究柔性装配系统基于神经网络的多目标优化方案的分析、建模 ,采用多层前馈型神经网络作为多目标优化计算器 ,用改进的遗传算法对神经网络进行训练 ,为复杂背景下的多目标优化设计提供了一种新方法。

柔性装配系统的模糊优化设计

提出柔性装配系统的模糊优化设计问题 ,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则 。

柔性装配系统的多目标优化设计

本文在确定对系统起决定作用的参数、变量集及目标约束集的基础上，采用多层前馈型神经网络作为多目标优化计算器，用改进的遗传算法对神经网络进行训练，为复杂背景下的多目标优化设计提供了一种新方法。

柔性装配系统的模糊推理规则的生成方法

提出柔性装配系统的模糊推理规则的生成方法,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则,本方法为多目标 优化设计中的人工干预提供了理论依据。

机器人关节自润滑轴承摩擦性能的研究

本文分析机器人关节摩擦副的工作特性、结构特点;分析PTFE自润滑转移膜的形成原理;提出机器人固体润滑转移膜的自润滑方法。

干摩擦条件下表面成膜添加剂的应用研究

本文以制动摩擦副为例，讨论了在摩阻材料中添加含氟、硫或铜元素的化合物时，与金属对偶件在干摩擦条件下其表面膜的形成机理，探讨了不同成膜添加剂对摩阻材料的摩擦磨损特性的影响。试验表明：含硫的成膜剂，可减少对偶件表面的磨损，但不利于稳定摩擦系数；而添加含氟和铜化合物的成膜剂，既利于减少对偶件表面的磨损，又可提高摩擦的稳定性。文中提出了在干摩擦条件下，在摩阻材料中添加表面成膜剂是控制或稳定摩擦系数及减少磨损的重要途径，并在实践中得到了验证。

制动蹄衬片粘接强度定值的CAD方法

制动蹄衬片的粘接强度可通过分析和经验定值。粘接层受到剪应力载荷时,其变形状态可以用有限元方法来分析,假定其变形为弹性变形,则应力和应变的关系为线性变化。文中提出用粘接强度定律来评价粘接强度的方法,实践证明该方法用于预测制动蹄衬片的粘接强度是有效的。

面向21世纪机械设计系列课程体系改革的研究

为了培养跨世纪人才，机械设计系列课程体系改革必须改革旧的教学内容和教学方法，加强设计能力的训练，为了培养学生的创造性能力和实际动手能力，应在验证性实验的基础上。

机器人关节轴承的摩擦磨损特性

分析了机器人关节轴承的摩擦特性对工作性能的影响，提出机器人关节轴承固体润滑转移膜的自润滑方法。附图２幅，参考文献４篇。

柔性装配系统的模糊推理规则的生成方法

提出柔性装配系统的模糊推理规则的生成方法 ,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则 。

微机电系统(MEMS)技术及发展趋势

主要介绍了微机电系统 (MEMS) (MicroElectroMechanicalSystem)的发展概况、特点、加工技术及其发展趋势。

机械基础类实验教学体系改革和实验设备配置研究

介绍了华南理工大学机械基础实验教学中心在实验教学改革和实验室建设的工作。在实验教学改革方面，将本科生多门相联系的机械基础实验打通，形成一门与理论教学既相关又相对独立的机械基础实验课程，提升了实验教学的重要性。为有效利用有限经费和实验场地，增加学生动手时间，在安排实验课程和实验人员工作量方面，提出按机生比合理配置实验设备，较好地解决了综合建设和发展机械基础实验中心的做法，也为实验室购置设备提供了有益的决策参考。

履带式移动机器人越障稳定性分析

通过对自主研制的履带式排爆机器人跨越障碍过程的稳定性进行分析,分析机器人爬楼梯的侧向稳定性,建立机器人越障运动学、动力学方程,导出机器人越障时产生的惯性角,并以此作为机器人越障动态稳定性指标来判断机器人的稳定性,最终得出机器人在跨越障碍时,以前接地点落地碰撞引起的冲击最为严重。