目的：合成6‐氯／甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物，并测试其对SGC‐7901和HepG2肿瘤细胞增殖的抑制作用。方法以4‐氯／甲基邻苯二胺为起始原料，通过与草酸二乙酯环合、氯代、亲核取代反应合成6‐氯／甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物（3c...目的：合成6‐氯／甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物，并测试其对SGC‐7901和HepG2肿瘤细胞增殖的抑制作用。方法以4‐氯／甲基邻苯二胺为起始原料，通过与草酸二乙酯环合、氯代、亲核取代反应合成6‐氯／甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物（3c‐1～7m‐1），并用M T T法测试所得目标化合物的抗肿瘤活性。结果合成得到15个相应的目标化合物，通过IR和1 H NMR确认结构。此类化合物对SGC‐7901肿瘤细胞增殖抑制作用较 HepG2细胞强，6‐氯‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物抗肿瘤活性多数大于6‐甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物。6‐氯‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物（5c‐1）和6‐甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物（7m‐1）对 SGC‐7901细胞增殖抑制 IC50值分别为2．02和0．0016μg／mL。结论目标产物（5c‐1，7m‐1）对SGC‐7901肿瘤细胞增殖抑制活性好，可以进行结构优化，以期开发毒副作用小、耐受性好的新型抗肿瘤药物。展开更多
针对非合作慢旋卫星的模型重建问题,提出基于飞行时间(time-of-flight,TOF)相机和同时定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)的稠密重建方法。基于预先检测与自适应阈值方法提高旋转提取与描述(oriented fast and rot...针对非合作慢旋卫星的模型重建问题,提出基于飞行时间(time-of-flight,TOF)相机和同时定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)的稠密重建方法。基于预先检测与自适应阈值方法提高旋转提取与描述(oriented fast and rotated brief,ORB)的特征尺度适应性。利用运动度量方法选取关键帧。利用子模型拼接方法加快重建效率。利用仿真环境制作非合作慢旋卫星的数据集。仿真实验结果表明:该方法能够实现长时间稳定地工作,可在3 min内重建出卫星模型的稠密点云,点云密度大于5000,重建误差小于5 cm。利用机械臂、卫星模型及光学暗室搭建半物理实验系统,表明算法的精度及抗噪声能力基本满足非合作目标感知的任务的需求。展开更多
文摘目的：合成6‐氯／甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物，并测试其对SGC‐7901和HepG2肿瘤细胞增殖的抑制作用。方法以4‐氯／甲基邻苯二胺为起始原料，通过与草酸二乙酯环合、氯代、亲核取代反应合成6‐氯／甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物（3c‐1～7m‐1），并用M T T法测试所得目标化合物的抗肿瘤活性。结果合成得到15个相应的目标化合物，通过IR和1 H NMR确认结构。此类化合物对SGC‐7901肿瘤细胞增殖抑制作用较 HepG2细胞强，6‐氯‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物抗肿瘤活性多数大于6‐甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物。6‐氯‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物（5c‐1）和6‐甲基‐2／3‐芳基喹喔啉衍生物（7m‐1）对 SGC‐7901细胞增殖抑制 IC50值分别为2．02和0．0016μg／mL。结论目标产物（5c‐1，7m‐1）对SGC‐7901肿瘤细胞增殖抑制活性好，可以进行结构优化，以期开发毒副作用小、耐受性好的新型抗肿瘤药物。
文摘针对非合作慢旋卫星的模型重建问题,提出基于飞行时间(time-of-flight,TOF)相机和同时定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)的稠密重建方法。基于预先检测与自适应阈值方法提高旋转提取与描述(oriented fast and rotated brief,ORB)的特征尺度适应性。利用运动度量方法选取关键帧。利用子模型拼接方法加快重建效率。利用仿真环境制作非合作慢旋卫星的数据集。仿真实验结果表明:该方法能够实现长时间稳定地工作,可在3 min内重建出卫星模型的稠密点云,点云密度大于5000,重建误差小于5 cm。利用机械臂、卫星模型及光学暗室搭建半物理实验系统,表明算法的精度及抗噪声能力基本满足非合作目标感知的任务的需求。
