船体变形测量技术综述

讨论了船体变形产生的原因,对目前常用的船体变形测量技术研究现状进行了叙述和分析,主要介绍了偏振光能量测量法,大钢管基准法,双光源双CCD测量法,双频偏振光法,光栅法,液体压力测量法,摄影测量法,应变传感器测量法,多部位安装航姿系统,惯性测量匹配法,GPS测量法等,探讨了船体变形测量技术面临的问题和未来发展方向.

半实物炮控仿真系统的设计

采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿真用例的设计。在大量实车测试和理论分析的基础上建立了火炮干扰力矩仿真数据库,仿真结果与实车测试结果对比表明,对不同路面不同速度下火炮运动的仿真都达到了满意的要求,较真实地反映了坦克炮控系统的动态特性。它除可为现有炮控系统进行仿真实验外,还可成为新型炮控系统研制中进行算法研究、性能实验的仿真平台。

粒子滤波在船体大角度变形测量中的应用

研究了粒子滤波在测量船体变形时的应用情况.推导了船体大角度变形时的非线性模型,具体进行了粒子滤波算法的设计,以及小角度和大角度变形情况下粒子滤波的仿真.仿真结果表明,粒子滤波无论在小角度变形情况下还是在大角度变形情况下都得到了满意的测量精度,证明了采用粒子滤波测量船体变形的有效性,讨论了粒子数目对滤波效果的影响以及粒子滤波算法的实时性,指出了粒子滤波算法存在的不足.

船体变形对航姿参数的影响及其测量

介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的应用。讨论了在中心航姿系统部位安装速率陀螺,在局部基准部位安装速率陀螺和加速度计时船体变形的测量情况,具体推导了变形角、局部基准部位的航姿角和摇摆线速度的计算公式,为惯性测量匹配法在我国舰船上的实际应用打下了基础。

惯性测量匹配法测定船体变形实施方案研究

介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的几种实施方案。分别讨论了在中心航姿系统部位和局部基准部位是否安装加速度计和速率陀螺时的不同情况,具体推导了变形角、局部基准部位的航姿角和摇摆线速度的计算公式。对各种方案进行了分析比较,指出了各自的优缺点,为惯性测量匹配法在实船上的应用打下了基础。

炮控系统陀螺随机漂移的建模分析

使用时间序列分析的方法,对炮控系统陀螺随机漂移信号进行了模型分析,利用自相关函数和偏相关函数初步确定了模型的类型与阶数,建立了ARMA(1,1)模型,为进一步研究陀螺随机漂移信号,对其进行补偿,从而为提高火炮稳定精度奠定了基础。

基于BP神经网络的船体变形测量研究

分析了船体变形的惯性测量原理,推导了测量系统的状态方程和观测方程,详细讨论了BP神经网络在测量船体变形时的应用情况,具体进行了BP神经网络结构的设计,训练样本的获得以及训练的方法,并对BP神经网和卡尔曼滤波测量船体变形角的误差进行了仿真对比,说明采用BP神经网络方法可以缩短变形角的辨识时间,更加快速的建立舰船统一坐标基准。

船体变形的监测方法及其对航向姿态信息的修正

分析了船体变形的原因、种类,以及船体变形对航姿信息的影响;介绍了监测船体变形的四种结构力学方法和包括惯性测量匹配法在内的三种船舶航行实时监测法,以及GPS姿态测量在船体变形监测中的应用。着重讨论了惯性测量匹配法测定船体变形技术在火控系统、舰载飞机和舰载导弹惯导系统传递对准、磁测量船、其它物理测量船等方面的应用。最后针对位于舰船的中心航姿系统和局部基准部位的陀螺和加速度计等测量部件的不同配置,详细给出了用惯性测量匹配法测定并消除船体变形影响的三种实施方案,比较了各方案的特点、计算过程和系统输出数据。这些方案对于在役舰船和现代舰船的船体变形监测和航向姿态修正具有借鉴作用。

基于有色Petri网的MiLCAN网络仿真与性能分析

针对运用解析法对车辆电子系统进行建模分析困难这一问题,运用有色Petri网构建基于MilCAN的某型车辆综合电子系统总线网络性能分析模型。运用系统功能模块划分以及分层设计思想提出了基于系统的建模方法,运用CPN_Tools工具进行模型实现和仿真实验。实验结果证明了仿真建模的可行性与有效性。

基于MIC总线的军用车载网络故障诊断与测试方法研究

针对军用车辆综合电子系统故障机理复杂、检测方法单一等问题,文章构建了MIC网络主动和被动相结合的在线数据测试方法,从消息传输的完整性和实时性角度系统地提出了网络性能测试及分层故障定位模型,运用在线数据解析技术和实时数据库管理技术进行了网络测试设备的开发;在某型车辆的实车测试实验中,系统故障定位明确且测得报警信息的实时传输时间小于理论值20.0ms,满足相关性能指标要求,同时也证明了上述测试方法和测试模型的可行性和有效性。

小波变换在火炮稳定精度测量中的应用

传统稳定精度的测量采用人工方法对误差角信号进行处理,具有很大的随意性,使测量精度受到影响。本文利用小波变换对火炮误差角信号进行处理,改善了误差角信号的质量,有效减小了稳定精度的测量误差。

炮控系统的Matlab仿真

利用Matlab软件对国产某型主战坦克高低向和水平向炮控系统进行了系统建模与仿真研究,详细分析了高低向电气液压系统的高低向陀螺仪、高低向放大器、液压放大器、动力油缸和火炮的模型,水平向电气传动系统的水平向陀螺仪、水平向放大器、极化继电器、电机放大机、炮塔电动机和炮塔的模型.并且将实测调炮时火炮的振动情况与仿真时火炮的振动情况进行了对比,发现该模型较好地描述了实际炮控系统的工作情况,为炮控系统控制算法的改进奠定了基础.

坦克火炮动态姿态数据的测量与分析

测量了国内某型主战坦克火炮在各种条件下的动态姿态数据,建立了坦克火炮动态姿态数据库,为坦克火控系统软件可靠性仿真测试平台提供了重要的动态输入数据,并为输入空间的设计提供了重要依据.指出了其炮控系统存在的缺陷与不足,并提出了改进措施.

车辆综合电子系统光纤通道统一网络体系结构研究

在分析新型车辆综合电子系统体系结构特征的基础上,采用光纤通道（Fibre Channel,FC）技术,引入功能区和统一网络的概念,提出一种新型车辆综合电子系统FC统一网络体系结构。在此基础上,设计了一种新型车辆综合电子系统FC统一网络拓扑结构初步方案,该方案能够实现系统性能和成本的有效统一,为新型车辆综合电子系统体系结构设计提供了有益参考。

一种装甲车辆CAN总线混合调度算法

针对当前装甲车辆综合电子系统节点消息传输不公平、紧急消息传输不及时等缺点,结合某型车辆消息紧急度和截止期,按照分层处理原则对总线协议进行了改进,提出了"分级决策动态均衡"的混合调度算法,并通过试验验证了算法的可行性和有效性。

坦克火控系统的发展及电子综合化

坦克火控系统在近期的发展趋势中,除了继续沿着控制主线发展外,还将着重提高模型精度.加强火控系统的理论研究是促进火控系统合理发展的重要方面,实现火控系统与指控系统的综合化设计是当前坦克电子综合化系统设计中的中心内容.