沙棘标准化育苗及造林技术

沙棘耐低温、干旱,较适宜大同地区种植,可供药用,兼具生态、经济价值。本文利用科技推广项目选用优良沙棘树种扦插育苗8亩,示范造林550亩,预计可提供优良沙棘苗木24万株,盛果期可年采摘沙棘果15000 kg。

一种能量回收回路蓄能器回收效率研究

为了研究某液压制动能量回收回路中蓄能器的能量回收效率,通过计算分析和台架实验验证,研究了蓄能器稳定性特点、不同转速下蓄能器的制动能回收效率和压力与马达排量对蓄能器制动能量回收效率的影响。实验结果表明,该蓄能器回路在制动初始转速为160~190 r/min的能量回收效率明显较高;马达排量对于制动初始转速较高时的能量回收效率影响较大,对制动初始转速较低时的能量回收效率影响较小;系统压力对于制动初始转速较低时的能量回收效率影响较大,对制动初始转速较高时的能量回收效率影响较小。

某电控液驱车悬架参数对行驶稳定性的影响研究

为了研究某电控液驱车辆改装后的悬架对行驶稳定性的影响,通过数学模型和仿真分析,研究了不同车速和不同悬架刚度下的车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角的变化特点。仿真实验结果表明车速对电控液驱车辆垂直加速度影响最大,对车辆俯仰角的变化影响较小,对车辆侧倾角变化几乎不影响;悬架刚度越大,在崎岖路面时能够明显降低车身垂直加速度和车身俯仰角变化的峰值,对于侧倾角变化影响较小;但是对于比较平缓的路面,较高的悬架刚度增加了车身垂直加速度、车身侧倾角和车辆俯仰角变化的峰值。

天镇县风沙源治理项目的实施及营林措施

天镇县京津风沙源治理二期工程林业建设项目总治理任务7.39万亩,总投资2 762万元,项目建成后,不仅能够起到良好的防沙治沙作用,而且极大地推动了天镇经济和社会的持续健康发展。

山西浑源林下经济柴胡种植技术

浑源县境内土壤肥沃,有恒山山脉横贯,符合中草药材种植要求。通过对该地区柴胡种植的整地、苗期管理、病虫害等技术进行介绍,以期为柴胡的种植提供参考。

军用工程机械急造军路机群优化配置研究

针对军用工程机械遂行构筑急造军路任务过程中,面临的多型装备、多种任务、多点同时作业的机群配置难题,基于整数线性规划理论建立了军用工程机械机群优化配置模型,并运用改进的离散粒子群算法得出最优的配置方案。实例分析表明,该机群优化配置方法可以快速、高效地提出军用工程机械机群优化配置方案,为充分发挥军用工程机械的保障能力提供了决策支持。

某排爆机械手关节控制系统研究

设计了一种BP+PID伺服电机控制系统,综合PID控制和BP神经网络的优势,设计了相关控制策略,通过BP神经网络的学习和调整得出最优PID控制参数。在Simulink中建立了整体控制系统模型,通过Simscape良好的可视化程序对机械手关节运动状态进行显示。机械手关节可达到期望角度,较传统PID控制响应速度快、精度高、鲁棒性强。

链枷式排爆装置抗爆性能的仿真与试验研究

为了探究链枷式排爆装置的抗爆性能是否满足作业需求,以ANSYS软件为技术平台,建立了该排爆装置抗爆性能的仿真计算模型。依托该模型,对不同TNT当量、不同爆炸位置等多种工况下排爆装置的抗爆性能进行了分析,得到其结构变形量和速度特性。同时,搭建了链枷式排爆装置的抗爆性能试验台架,通过台架试验验证了仿真模型的可信性,为排爆装置抗爆性能分析评价与结构优化设计提供参考。

某电控液驱混合动力车辆多驱动模式试验研究

某电控液驱混合动力车辆主要的驱动方式分为发动机单独驱动,蓄能器单独驱动和混合驱动,为研究其在不同驱动模式下的车辆特性,建立了1/4车辆试验台架,通过试验结果分析车辆的不同驱动模式下的车辆驱动性能。结果表明:在发动机单独驱动的情况下,液压泵与液压马达能够保持较好的转速线性关系;蓄能器单独驱动模式下的液压马达的加速性能最好,但由于蓄能器容量限制,加速维持时间较短;混合驱动模式下的液压马达的转速峰值比达到稳定转速时的数值要大。

浅谈沙棘的栽培技术

沙棘是地球上最古老的植物之一,也是药食同源植物,享有“世界植物之奇”、“维生素宝库”之称。随着人们对天然绿色食品的追求,沙棘系列产品越来越受到人们的青睐,产品供不应求,原料不足,严重制约着第二产业的发展,大力种植人工沙棘,已迫在眉睫。

沙棘在大同市发展前景探讨

沙棘是一个优良的灌木经济林树种,具有良好的生态效益和经济效益。介绍了沙棘营养成份、作用以及大同市发展沙棘的必要性及意义,提出了大同市发展沙棘的措施建议。

基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制

针对具有摩擦和负载等不确定性的液压机械臂轨迹跟踪控制问题,建立机械臂机械系统、液压系统的数学模型,基于李亚普洛夫函数,提出一种模糊补偿策略进行控制,构造模糊系统逼近摩擦力和负载,应用流量补偿器消除负载压力变化对伺服阀性能的影响,应用重力补偿器消除负载质量变化时对系统性能的影响.仿真结果表明,设计的控制器可以使机械臂关节较好追踪期望轨迹,优于传统模糊控制和PD(proportional-differential)控制,最后模拟了3种负载工况,分析了控制器的补偿极限,为后续研究奠定了基础.