防摇功能在回转起重机上的运用

回转机构作为回转起重机使用频率最高的机构,该机构效率直接影响起重机的作业效率,文中主要针对回转起重机的作业特点,通过数学建模找到回转机构的作业规律,通过适时改变回转机构的加减速时间实现缩短回转机构在启动、停止过程中的摆动周期时间。

多地控制装船机电气系统的应用

针对无人化装船机的需求,文中介绍了一种具备远程、本地、无线遥控多地控制的装船机电气系统,阐述了该电气系统的硬件组成、软件实现、市场应用等。该系统可改善操作作业环境,可实现现场无人化,提高装船利用率,应用范围广。

移动式港口高架起重机电气系统应用

目前,移动式港口高架起重机为国外所垄断,其主机构驱动多为液压驱动,配套的控制器均为专用型。我国对此类机型的研发起步较晚,近年来研制出移动式港口高架起重机。该机的电气控制系统采用变频驱动(起升,回转)与俯仰液压驱动相结合,将通用可编程控制器和变频驱动器等电气元器件进行组合,通过软件编程技术完成港口轮胎移动式起重机各机构的运动以实现货物的移动和抓斗、吊钩、集装箱吊具等抓取功能。文中介绍了移动式港口高架起重机的机械机构及总体设计、电气系统,阐述了电气软硬件组成部分及其实现的功能特点等。