不稳定一阶加时滞系统的两自由度控制

针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、设定值追踪响应以及负载干扰响应来选择参数λ_(d)和λ_(s)。仿真例子证明了所提结构在系统性能和鲁棒稳定性方面具有明显的优越性。

一类不稳定时滞对象的两自由度控制器设计

在化学工厂和工业工厂中会频繁出现一阶时滞不稳定系统难以控制的问题。针对该问题,文中提出两自由度控制器的改进方案。该改进方案的主体思路是,在保留原方案中设定值追踪控制器的控制器形式及算法不变的情况下,将其扰动控制器改用带超前滞后滤波器的PID控制器形式,并基于直接综合法对其进行参数整定,最后再根据鲁棒稳定性与抑制负载干扰性能之间的最佳折衷来选择调参值。仿真结果表明,所提方案在系统性能和鲁棒稳定性上比其它方案明显提高。此外,将该方案应用于实验2中的一个等温化学反应器,也得到了满意的结果。

社会工作介入农村青年留守妇女的自我发展探析

随着经济和城市化进程的快速发展,流动人口不断增加,许多农村劳动力转移到城市,尤其是众多男性进入到城市打工,相伴而产生了农村留守妇女这一群体,但在农村留守妇女中有着一些与传统意义上的农村留守妇女不同的女性,她们年轻有文化,有思想,她们是农村社会新生代的主力军,即农村青年留守妇女。本文通过社会工作的介入,运用社会工作的相关技巧了解并剖析农村青年留守妇女生活中的问题以及特殊需求,努力帮助挖掘其自身潜能,帮助她们提升自我价值、更新观念,营造和谐的家庭氛围,提高她们的社会地位,促进自我发展,同时也可以形成互助的关系网,这将是社会工作介入农村留守妇女的一个新的研究方向,是对社会工作实务模式在'农村留守妇女'领域的补充。