激光捷联惯组导航软件通讯可靠性技术研究

针对激光捷联惯组应用的高可靠性需求,提出了惯组导航软件输入、输出的几种处理方法,着眼于发现并解决软件通讯的潜在缺陷,优化通讯处理的细节。目前,这些处理方法已经在多个产品的惯组导航软件中得到充分应用。综合运行结果表明,几种软件处理方法能应对惯组导航软件自身异常数据输出、上位机的异常指令输入和死机复位等状况,阻止了通讯问题的进一步恶化,有效提高了惯组导航软件的质量。

基于TMS320C6678的双以太网UDP通讯系统设计与实现

单一的以太网通信一旦故障无法迅速恢复,极易给对通信可靠性要求很高的现代武器系统带来质量隐患。以TMS320C6678多核DSP为处理器的双以太网主板,应用了SYS/BIOS实时系统软件内核,设计了一套双以太网UDP通讯系统,进行了严格的数据帧格式规定,设计了应答帧及帧重发机制和主从端口双收双发机制,在某型定位瞄准系统上进行了应用。应用结果表明:双以太网UDP通信冗余设计显著提高了系统的通信可靠性,效果良好。

激光捷联惯组大数据采集系统设计与实现

以多核DSP芯片TMS320C6674为CPU,Nand Flash(以下简称Flash)为存储器,设计了激光捷联惯组大数据采集系统,可在设备工作时将导航数据实时保存,事后通过以太网进行高速下载,使激光捷联惯组大数据获取变得简单、可靠。该系统已在多个型号激光捷联惯组上成功应用,效果良好。

铁电存储器在捷联惯性导航系统中的应用研究

采用铁电存储器(FM25V20)替换EEPROM(AT24CM01)作为捷联惯组内部导航参数的新存储载体,大量惯组参数可快速读取,惯组系统初始化参数读取时间由50s左右减少至1s以内,从而使惯组系统上电初始化总时间大为缩短,显著降低了系统对就绪准备时间的要求。该项技术已在多个产品上得到应用。

捷联惯组关键参数存取可靠性设计

基于捷联惯组设备对内部关键参数的高可靠性要求,对其参数的读、写模块都采用三取二机制,同时增加了参数缺省值及参数阈值范围的保护,有效地提高了捷联惯组参数存取的可靠性,已在多个型号产品上得到应用。