面向工业现场的矩形工件定位算法

为了提高工业现场矩形工件的定位效率,提出了一种基于多边形近似的矩形检测算法,将矩形检测分为粗定位和精定位两步。在粗定位阶段,利用多边形近似算法剔除掉多余轮廓,筛选出矩形,获取矩形4个角的粗定位坐标;在精定位阶段,利用亚像素技术对矩形的4个角进行精确定位,计算出其亚像素坐标。实验结果表明:所提算法的平均检测误差为0.55像素,检测效率分别是基于Harris方法和Hough变换方法的10.7倍和7.9倍。该算法满足工业应用中的快速、高精度要求,具有一定的实用意义。