Intranet企业内部网的发展、实现与应用

突破性的强大功能、全方位的技术支持、历史性的市场前景构成Intranet发展的巨大驱动力。本文在阐述从Internet到Intranet至电子商务的发展历程后，着重研究了Intranet的Web技术以及实现Intranet的组网技术、TCP／IP支持以及网络信息安全技术。最后给出Intranet的应用类型和应用实例以及Intranet发展技术展望。

在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究

本文应用在障碍时变工作空间中把固定障碍和时变障碍分解的思想.首先就固定障碍问题,为机器人规划一条无碰撞路径,然后通过规划机器人的速度来达到避开活动障碍的目的.本文接着提出在时间-路径空间中以忽略可动障碍时机器人的运动策略为基准策略,根据障碍约束和机器人速度或加速度约束,用有理二次函数来规划机器人避开可动障碍的运动策略.

亿百合关注客户价值 实现企业理想

2001年是CRM软件开发商的播种年、耕耘年、兴奋年。厂商直接从CRM软件销售获得的收益也许很小,整个CRM软件市场还处于导入期。但是,走过2001年之后,我国的CRM产业之路可以说已经走过CRM概念、理论阶段,进入到了CRM产品林立、CRM部署案例此起彼伏的阶段。 2001年为业内人士提供了可以对2002年寄托更多期望的依据。

机器人无碰撞平滑路径规划

本文提出了一种新的机器人平滑路径算法，综合地考虑折线生成和样条拟合问题，给障碍物加一个安全扰动，利用有理二次参数样条曲线生成一条切矢、曲率矢均连续，且安全的路径．在理论上和一些实际情形，该平滑路径在满足不与障碍物相交的前提下，与折线的平方误差次优。

机器人在笛卡尔空间中直线运动轨迹规划的一种方法

本文给出用有理二次参数曲线连接直线路径的算法．该方法包含了用园锥曲线（抛物线．双曲线，椭园）连接的所有形式，且便于处理轨迹误差问题.