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Intranet企业内部网的发展、实现与应用
被引量:
4
1
作者
郑文波
林宏基
朱机茂
《工业控制计算机》
1998年第5期7-13,共7页
突破性的强大功能、全方位的技术支持、历史性的市场前景构成Intranet发展的巨大驱动力。本文在阐述从Internet到Intranet至电子商务的发展历程后,着重研究了Intranet的Web技术以及实现Intranet的组网技术、TCP/IP支持以及网络信息安...
突破性的强大功能、全方位的技术支持、历史性的市场前景构成Intranet发展的巨大驱动力。本文在阐述从Internet到Intranet至电子商务的发展历程后,着重研究了Intranet的Web技术以及实现Intranet的组网技术、TCP/IP支持以及网络信息安全技术。最后给出Intranet的应用类型和应用实例以及Intranet发展技术展望。
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关键词
企业网络
INTRANET网
企业管理
WEB
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职称材料
在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
2
作者
许维健
郑文波
朱机茂
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第5期40-45,共6页
本文应用在障碍时变工作空间中把固定障碍和时变障碍分解的思想.首先就固定障碍问题,为机器人规划一条无碰撞路径,然后通过规划机器人的速度来达到避开活动障碍的目的.本文接着提出在时间-路径空间中以忽略可动障碍时机器人的运动策略...
本文应用在障碍时变工作空间中把固定障碍和时变障碍分解的思想.首先就固定障碍问题,为机器人规划一条无碰撞路径,然后通过规划机器人的速度来达到避开活动障碍的目的.本文接着提出在时间-路径空间中以忽略可动障碍时机器人的运动策略为基准策略,根据障碍约束和机器人速度或加速度约束,用有理二次函数来规划机器人避开可动障碍的运动策略.
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关键词
机器人
路径规划
工作空间
算法
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职称材料
亿百合关注客户价值 实现企业理想
3
作者
朱机茂
《电子商务世界》
2002年第2期77-77,共1页
2001年是CRM软件开发商的播种年、耕耘年、兴奋年。厂商直接从CRM软件销售获得的收益也许很小,整个CRM软件市场还处于导入期。但是,走过2001年之后,我国的CRM产业之路可以说已经走过CRM概念、理论阶段,进入到了CRM产品林立、CRM部署案...
2001年是CRM软件开发商的播种年、耕耘年、兴奋年。厂商直接从CRM软件销售获得的收益也许很小,整个CRM软件市场还处于导入期。但是,走过2001年之后,我国的CRM产业之路可以说已经走过CRM概念、理论阶段,进入到了CRM产品林立、CRM部署案例此起彼伏的阶段。 2001年为业内人士提供了可以对2002年寄托更多期望的依据。
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关键词
亿百合公司
客户价值
CRM软件
企业管理
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职称材料
如何转换Photostyler的调色板文件为Authorware的调色板文件
4
作者
黄新源
朱机茂
《微型电脑应用》
1997年第5期28-31,共4页
关键词
调色板文件
PHOTOSTYLER
AUTHORWARE
图象处理
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职称材料
机器人无碰撞平滑路径规划
被引量:
2
5
作者
郑文波
朱机茂
许维健
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第2期8-13,共6页
本文提出了一种新的机器人平滑路径算法,综合地考虑折线生成和样条拟合问题,给障碍物加一个安全扰动,利用有理二次参数样条曲线生成一条切矢、曲率矢均连续,且安全的路径.在理论上和一些实际情形,该平滑路径在满足不与障碍物相交...
本文提出了一种新的机器人平滑路径算法,综合地考虑折线生成和样条拟合问题,给障碍物加一个安全扰动,利用有理二次参数样条曲线生成一条切矢、曲率矢均连续,且安全的路径.在理论上和一些实际情形,该平滑路径在满足不与障碍物相交的前提下,与折线的平方误差次优。
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关键词
机器人
无碰撞路径
二次规划
原文传递
机器人在笛卡尔空间中直线运动轨迹规划的一种方法
6
作者
朱机茂
郑文波
+1 位作者
许维健
林毅
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1990年第3期13-17,共5页
本文给出用有理二次参数曲线连接直线路径的算法.该方法包含了用园锥曲线(抛物线.双曲线,椭园)连接的所有形式,且便于处理轨迹误差问题.
关键词
机器人
轨迹规划
笛卡尔空间
原文传递
题名
Intranet企业内部网的发展、实现与应用
被引量:
4
1
作者
郑文波
林宏基
朱机茂
机构
福州大学计算机系
福建大世界电脑公司
出处
《工业控制计算机》
1998年第5期7-13,共7页
文摘
突破性的强大功能、全方位的技术支持、历史性的市场前景构成Intranet发展的巨大驱动力。本文在阐述从Internet到Intranet至电子商务的发展历程后,着重研究了Intranet的Web技术以及实现Intranet的组网技术、TCP/IP支持以及网络信息安全技术。最后给出Intranet的应用类型和应用实例以及Intranet发展技术展望。
关键词
企业网络
INTRANET网
企业管理
WEB
Keywords
Intranet, Web technique, network security, E-Business
分类号
F270.7 [经济管理—企业管理]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
2
作者
许维健
郑文波
朱机茂
机构
福州大学软件研究室
福州大学计算机系
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第5期40-45,共6页
基金
福建省科委资助
文摘
本文应用在障碍时变工作空间中把固定障碍和时变障碍分解的思想.首先就固定障碍问题,为机器人规划一条无碰撞路径,然后通过规划机器人的速度来达到避开活动障碍的目的.本文接着提出在时间-路径空间中以忽略可动障碍时机器人的运动策略为基准策略,根据障碍约束和机器人速度或加速度约束,用有理二次函数来规划机器人避开可动障碍的运动策略.
关键词
机器人
路径规划
工作空间
算法
Keywords
time-varying environment
collision-free path planning
mobile robot trajectory
rational parametric function time-path space
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
亿百合关注客户价值 实现企业理想
3
作者
朱机茂
机构
福州亿百合软件科技有限公司
出处
《电子商务世界》
2002年第2期77-77,共1页
文摘
2001年是CRM软件开发商的播种年、耕耘年、兴奋年。厂商直接从CRM软件销售获得的收益也许很小,整个CRM软件市场还处于导入期。但是,走过2001年之后,我国的CRM产业之路可以说已经走过CRM概念、理论阶段,进入到了CRM产品林立、CRM部署案例此起彼伏的阶段。 2001年为业内人士提供了可以对2002年寄托更多期望的依据。
关键词
亿百合公司
客户价值
CRM软件
企业管理
分类号
F270.7 [经济管理—企业管理]
F426.67 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
如何转换Photostyler的调色板文件为Authorware的调色板文件
4
作者
黄新源
朱机茂
机构
福建大世界电脑有限公司
出处
《微型电脑应用》
1997年第5期28-31,共4页
关键词
调色板文件
PHOTOSTYLER
AUTHORWARE
图象处理
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机器人无碰撞平滑路径规划
被引量:
2
5
作者
郑文波
朱机茂
许维健
机构
福州大学计算机系
福州大学软件研究室
出处
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第2期8-13,共6页
文摘
本文提出了一种新的机器人平滑路径算法,综合地考虑折线生成和样条拟合问题,给障碍物加一个安全扰动,利用有理二次参数样条曲线生成一条切矢、曲率矢均连续,且安全的路径.在理论上和一些实际情形,该平滑路径在满足不与障碍物相交的前提下,与折线的平方误差次优。
关键词
机器人
无碰撞路径
二次规划
Keywords
mobile Robot, collision-free, rational quadratic parametric spline
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
机器人在笛卡尔空间中直线运动轨迹规划的一种方法
6
作者
朱机茂
郑文波
许维健
林毅
机构
福州大学计算机系
福州大学软件研究室
出处
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1990年第3期13-17,共5页
文摘
本文给出用有理二次参数曲线连接直线路径的算法.该方法包含了用园锥曲线(抛物线.双曲线,椭园)连接的所有形式,且便于处理轨迹误差问题.
关键词
机器人
轨迹规划
笛卡尔空间
Keywords
robot
trajectory planning
Cartesian space
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Intranet企业内部网的发展、实现与应用
郑文波
林宏基
朱机茂
《工业控制计算机》
1998
4
下载PDF
职称材料
2
在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
许维健
郑文波
朱机茂
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990
0
下载PDF
职称材料
3
亿百合关注客户价值 实现企业理想
朱机茂
《电子商务世界》
2002
0
下载PDF
职称材料
4
如何转换Photostyler的调色板文件为Authorware的调色板文件
黄新源
朱机茂
《微型电脑应用》
1997
0
下载PDF
职称材料
5
机器人无碰撞平滑路径规划
郑文波
朱机茂
许维健
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989
2
原文传递
6
机器人在笛卡尔空间中直线运动轨迹规划的一种方法
朱机茂
郑文波
许维健
林毅
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1990
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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