面向奇异构型目标点分布的相机位姿估计算法

为了提高平面、近平面和近线等奇异构型目标点的位姿估计精度和稳定性,提出了面向奇异构型目标点分布的位姿估计算法。首先,选择距离最远的两个点作为基本目标点,将n点划分为n-2个三点子集。其次,根据三点子集的几何关系构建辅助点,旨在增加透射相似三角形法的几何约束,进而求得较为准确的相机位姿初值。最后,结合EPnP算法和高斯牛顿算法进行迭代优化,通过奇异值分解求得最终位姿。测量实验结果表明,当平面目标点数n=4时,正交迭代算法、EPnP算法和IEPnP算法的像方平均重投影误差分别为0.062 mm、0.324 mm和2.238 mm,本文算法的像方平均重投影误差为0.003 mm,有效提高了奇异构型下目标点的位姿估计精度和稳定性。

综合护理干预对预防乳腺癌术后负性情绪的效果评价

目的探讨和研究综合护理干预对减轻乳腺癌术后负性情绪的影响效果。方法选取我院从2010年1月至2013年6月80例乳腺癌患者,随机分为试验组和常规组各40例。常规组按照常规术前、术后护理措施护理,试验组在常规术前、术后护理的基础上,增加心理护理干预,两组患者均根据Zung焦虑、抑郁评分量表,行问卷调查评分和跟踪了解,比较两组患者的负性情绪状况。结果试验组负性情绪的发生率低于常规组。结论通过综合护理干预,能有效的预防乳腺癌患者术后负性情绪状态的发生,值得临床应用和推广。

腔镜辅助下食管癌根治术的护理

食管癌是常见的恶性肿瘤,发病率较高,呈地区性分布,可能与环境、不良的生活习惯、遗传等因素有关.食管上段始于咽部,下端与贲门相接,长25 cm～30 cm,可分为三段,以食管中段癌最为常见,下段次之,上段较少.早期无明显症状,偶有咽部不适、梗阻感、食管内异物感等.

以家庭为中心的护理干预在小儿哮喘护理中的应用观察

目的分析以家庭为中心的护理干预在小儿哮喘护理中的应用观察。方法选取我院收治的90例哮喘患儿作为本次研究对象。按入院顺序随机将其分为观察组和对照组,对照组采用常规护理,观察组采用以家庭为中心的护理干预。对比两组患儿治疗依从性和生活质量。结果观察组治疗依从率为91.11%显著优于对照组的71.11%(P<0.05),观察组生活质量评分显著优于对照组(P<0.05)。结论在小儿哮喘护理中应用以家庭为中心的护理干预,可以有效改善患儿治疗依从性,提高生活质量。

优质护理对扩张型心肌病伴心力衰竭患者心理及疗效的影响

目的:分析优质护理干预对扩张型心肌病(IDCM)伴心力衰竭(CHF)患者的积极影响。方法:2013年2月至2015年4月选取我院收治的80例DCM合并CHF住院患者,按随机数字表将其分为对照组和观察组(n=40),分别施以常规护理及优质护理,比较两组临床疗效、焦虑情绪。结果:干预后,观察组总有效率为95.0%,明显高于对照组80.0%(P<0.05);此外,观察组焦虑评分均显著低于对照组(P<0.05)。结论:优质护理干预可有效缓解DCM合并CHF患者负性情绪,提高患者临床疗效,值得在临床上广泛使用以及大力推广。

两毛钱的快乐

她小的时候，家里很穷，餐桌上唯一的荤食是街市上卖剩的牛杂碎。 一天，父母带她去型牛杂碎，她在街头商店的橱窗里看到一枚带红色塑料花的发卡，她非常喜欢，几乎是流着眼泪央求妈妈给她两毛钱。

大鼓和小铃——小班音乐活动

1．初步熟悉歌曲旋律，能感受出大鼓的声音是重重的、小铃的声音是轻轻的，模仿教师用较有力的声音和较轻的声音分别表现大鼓和小铃。2．在教师动作的提示下，能用大小不同幅度的动作来表现大鼓和小铃的声音特点。3．在教师的身体动作的提示下，能控制自己的声音并学习轮流演唱。

护理服务在新生儿先天性甲状腺功能低下症筛查中的应用分析

目的:分析护理服务在新生儿先天性甲状腺功能低下症(Congenital hypothyroidism,CH)筛查中的应用。方法:随机将2018年7月至2018年12月在本县分娩的2302例新生儿分为实施常规护理的对照组(1151例)和实施护理服务的研究组(1151例),对比两组新生儿完成筛查、病情确诊情况以及筛查中的不良事件发生情况。结果:研究组筛查完成率为99.83%,较对照组的97.57%高(P<0.05);研究组2例确诊CH,检出率为1.74‰(2/1149),对照组1例确诊CH,检出率为0.89‰(1/1123);研究组血斑不合格率为2.26%,较对照组的7.93%低(P<0.05);研究组足部肿胀率为1.74%,较对照组的6.95%低(P<0.05)。结论:在CH中实施护理服务可显著提高新生儿筛查完成率,使筛查过程中不良事件的发生减少。

神奇的蛋壳——中班科学活动

活动目标： 1．探索力作用于蛋壳凹面、凸面出现的不同现象。 2．初步感知拱形面能承受较大力的现象，并了解其在生活中的运用。

临床护理路径联合责任制整体护理在护生带教中的应用

目的探讨临床护理路径联合责任制整体护理在护生临床带教中的应用效果。方法选取本院201名实习护生为研究对象，其中2013年6月-2015年4月的103名护生为观察组，每个护理单元建立护生实习责任组，实行责任制整体护理模式，护生分管床位，带教老师一对一临床带教按照“临床护理路径联合责任制整体护理护生临床带教实施表”的工作内容逐条落实，带教老师全程监督、指导、检查、评价，为患者提供从入院到出院全程、连续性护理服务；2011年6月-2013年4月的98名护生为对照组．对照组采取传统“师徒式”带教方法。对比分析2组护生理论、操作考试成绩、临床带教综合满意度及自评结果。结果观察组护生的出科考试成绩、患者满意度、带教老师满意度、护生满意度、护生临床综合能力提升等方面都明显高于对照组，差异有统计学意义（P〈0．01）。结论此方法的临床应用显著提高了护生临床综合能力和带教质量，挖掘护生潜力，有助于培养“知识能力型”护理人才，值得临床推广应用。

婴幼儿抗生素相关性腹泻的危险因素分析及护理

为探讨婴幼儿抗生素相关性腹泻(AAD)的危险因素,以期为临床护理工作提供指导,本研究回顾我院儿科收治的应用抗生素治疗的399例患儿资料,根据是否发生AAD分组,分析影响AAD发生的危险因素。结果显示,本组发生AAD 91例(22.8%)。单因素分析显示,AAD的发生与患儿年龄、疾病严重程度、血红蛋白水平、抗生素应用时间、联合用药种类、激素使用、微生态制剂使用、侵袭性操作、住院时间相关,P <0.05。Logistic回归分析显示,病情重、抗生素应用时间长、联合用药种类≥2种、使用微生态制剂、侵袭性操作是AAD的独立相关因素,P <0.05;使用微生态制剂是AAD的保护因素(OR<1)。结果表明,婴幼儿AAD发生率高,病情重、抗生素应用时间长、多药联合应用、侵袭性操作是AAD的危险因素,临床应合理应用抗生素,预防性应用微生态制剂防止AAD的发生。

精细化护理干预在新生儿高胆红素血症护理中的应用分析

对新生儿高胆红素血症应用精细化护理干预的效果进行探讨。方法:选取我院新生儿科收治的新生儿高胆红素血症患儿共50例进行观察研究,其收治时间为2017年1月至2019年1月,将其按照入院的先后顺序随机分组,分别设定为观察组和对照组,依次实施精细化护理干预和常规护理干预,对照组和观察组分别占25例患者,结合两组护理总有效率、血清胆红素水平、退黄时间、护理满意度评估各组患儿的护理方案,同时进一步总结临床护理经验。结果:护理效果方面:对照组的护理总有效率与观察组进行对比,观察组的护理总有效率明显较高,数据差异性较大,(P<0.05)。比较两组护理总满意度,观察组的护理总满意度明显较高,两组数据之间的差异性有统计学意义(P<0.05)。临床指标方面,比较对照组和观察组的的各项指标(血清胆红素水平、退黄时间),观察组指标均较低,两组数据之间的差异性显著(P<0.05)。结论:及时采取科学的方案治疗新生儿高胆红素血症,并配合应用精细化护理干预措施,能够加快患儿体内胆红素的排泄,帮助退黄,其护理总体效果良好,受到较高的护理满意度评价。