线振动条件下激光陀螺捷联惯导附加漂移补偿技术

针对振动条件下惯性器件会产生较大漂移的问题,从导航误差方程出发,以速度和位置误差作为观测量,设计了双位置卡尔曼滤波初始对准测漂方法。利用这种方法对振动条件下系统中激光陀螺的零漂和加速度计的零位的变化进行了估计;同时在导航解算过程中对惯性器件的振动附加漂移进行补偿。振动条件下对准测漂实验表明:利用双位置卡尔曼滤波方法可以很好的估计出惯性器件的振动附加漂移。振动漂移误差补偿实验表明:在导航结算过程中对惯性器件的振动漂移进行有效补偿后导航精度明显提高。

无线电能传输系统原理分析与设计

为改善传统导线电路电能传输的弊端,给出了一种基于近距离无线电能传输原理的传输系统。通过电磁感应耦合与电子电力技术,将E类功率放大器应用于电能传输的途径,在实际应用中有效提高了无线电能传输效率。

测量船惯导系统单板故障检测平台的设计

为了提高维护效率,实现对单板故障的快速诊断,设计开发了惯导系统单板故障检测平台。该检测平台硬件上以FPGA为逻辑单元,采用ISA总线与上位机进行通信,软件方面采用Visual C++开发驱动程序和调用函数程序,供上层程序调用,采用虚拟仪器LabVIEW开发用户界面、测试程序和控制程序。最后,以SM_MB板卡为例实现对单板故障检测平台的测试验证,结果表明,该平台操作简便、测试可信,满足测量船惯导系统电子单板快速故障诊断的要求。

测量船平台惯导设备陀螺故障快速定位方法研究

惯性导航设备是目前航天测量船的核心导航设备。其核心测量元件陀螺仪属于高精密器件,一旦出现故障直接导致设备无法正常输出有效测量结果。然而陀螺仪的故障现象往往不能从结果中直接给出。本文通过分析元器件的误差对输出结果的影响,结合某测量船平台惯导多起故障的现象分析,给出快速定位陀螺仪故障的常用方法,并验证了方法的可行性。通过该方法可有效缩短陀螺故障排查时间,提高设备参试能力。