基于CT 3维图像引导下经皮肺穿刺机器人系统综述

0引言一般而言,Interventional Radiology(IVR)介入放射学指的是:在医学影像设备的图像引导下,采用穿刺针或导管,经过人体皮肤或人体自然腔道,直接到达患部对病灶进行诊断或治疗的一种临床医学处置方法。IVR是一种微创低侵袭治疗方法,不需要采用通常的外科开刀手术,能够仅仅对病灶部位进行正确的检查或治疗,所以具有减少患者负担、加快术后恢复、缩短病人住院时间、降低医疗费用、减少术后粘连和感染等优点;即使该病灶再次发生病变,也能再次进行治疗;再者,治疗时只需采用局部麻醉,有利于对危急病人的麻醉管理,尤其适用于针对老年病人的治疗,同时也能减轻医护人员的身心负担和工作强度。所以,针对体内多种疫病,特别是对身体各部位的肿瘤,医师大都建议选择这种治疗方法。