基于ANSYS的果园作业平台升降结构动力学分析

为解决果园作业平台工作中升降过程荷载难以获得及结构设计等问题,以果园作业平台的升降结构为研究对象,利用ANSYS Workbench19.2的Rigid Dynamics模块进行作业平台升降结构动力学分析,通过设置作业平台、提升支撑杆、机架、机架与提升支撑杆之间连接滑块、作业平台与提升支撑杆之间连接滑块、液压油缸等9个组件之间的连接副,作业平台升降结构自重,实际需承受荷载作业人员与采摘对象产生的最大压力,在液压油缸活塞杆相对缸体运动速度分别为0.006、0.008、0.012 m/s时,模拟作业平台升降过程,得出升降过程中作业平台平移速度、加速度及升降过程相关的各连接副受力、液压油缸推力随时间变化规律,使果园作业平台的配套动力、选用材料、结构设计更趋合理,为进一步优化果园作业平台的结构,更好地应用于生产提供参考。

无人机对紫花苜蓿植保作业过程的雾滴沉积分布分析

为了增强无人机在紫花苜蓿病虫害治理中的喷施作业效果,试验以无人机的飞行高度、飞行速度、旋翼转速为试验因素进行三因素三水平正交试验,分析无人机在不同作业状态下对紫花苜蓿植株的上、中、下三个采样层的雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀度的影响,进一步分析各试验因素的主次顺序,通过显著性分析、加权综合评分法及后续的试验验证筛选最优组合。结果表明:无人机对紫花苜蓿植保喷施的雾滴沉积密度、均匀度的影响主次因素分别为飞行速度>飞行高度>旋翼转速、飞行高度>飞行速度>旋翼转速;旋翼转速3200 r/min、飞行高度2 m、飞行速度2 m/s是试验范围内的较佳组合,此时,紫花苜蓿上、中、下三个高度采集层的雾滴沉积密度分别为49.34,28.72,8.62个/cm^2,雾滴沉积均匀度分别为23.21%、27.81%、25.94%。说明无人机植保作业对紫花苜蓿植株的上、中层采样点沉积效果好,满足对紫花苜蓿植株的上、中层位置病虫害防治的作业要求。