基于改进DQN算法的无人仓多AGV路径规划

针对无人仓中多AGV路径规划与冲突问题,以最小化总行程时间为目标,建立多AGV路径规划模型,提出一种基于动态决策的改进DQN算法。算法设计了基于单AGV静态路径规划的经验知识模型,指导AGV的学习探索方向,提前规避冲突与障碍物,加快算法收敛。同时提出基于总行程时间最短的冲突消解策略,从根本上解决多AGV路径冲突与死锁问题。最后,建立无人仓栅格地图进行仿真实验。结果表明,本文提出的模型和算法较其他DQN算法收敛速度提升13.3%,平均损失值降低26.3%。这说明该模型和算法有利于规避和化解无人仓多AGV路径规划冲突,减少多AGV总行程时间,对提高无人仓作业效率具有重要指导意义。

黑龙江省普通高校学生体质健康测试过程中存在问题研究

通过运用文献资料法、体质测试法、数据统计法等方法,对黑龙江省普通高校十所高校发放教师问卷200份,发放学生问卷500份,结果发现在被调查的学生中,接受过《学生健康体质标准》自我评价知识教育,能够对自身健康状况进行评价的学生只有273人,占总人数的55.2%;缺乏自我评价知识的学生高达222人,占44.8%。体育教师对《学生体质健康标准》的重要性进行讲解的人数只有77人,占总人数的39.69%;在高校《学生体质健康标准》的测试中,学生反映,能够全程对测试数据进行填写的只有326人,占总人数的65.86%;同时有22.63%以上的学生进行肺活量测试时,轮流使用简单消毒吹气嘴。通过调查分析黑龙江省普通高校对《学生体质健康标准(试行方案)》的执行情况、教师的知识结构与对学生进行指导的能力、学生的体质健康知识等方面进行研究,着重对施行过程中存在的问题提出相应的对策。

关于农业院校校企合作办学的模式及意义的探讨

校企合作是实现产学研结合的重要途径。当前,大多数院校都在进行校企合作的实践,通常的合作模式是进行"订单式培养",许多学校在校在这些方面取得了很大的成绩,但还面临很多的问题,大部分学校对校企合作的新模式探索不够。对我校计算机科学与技术专业校企合作的实践活动论述了校企合作模式分析框架的建立,并对校企合作办学的现实意义进行理性分析。

校企合作中企业的甄别及培养成效的探索

通过五年与IT培训机构的接触与合作,本文就校企合作成因I、T培训机构甄别及参与课程置换的毕业生的创新能力、专业技能、就业能力进行研究分析,认为校企合作办学是高等教育新的尝试,是市场经济下培养高素质创新型人才的有效途径,是各高校促进就业的一种行之有效的措施.

对贫困大学生心理教育的几点思考

高校贫困大学生问题已成为社会和高等院校各方面关注和研究的焦点、热点问题之一。对这一特殊群体所表现出的各种心理特征、成因、现象进行归纳,简要地提出了一些矫正心理问题的途径,希望贫困大学生能摆脱心理"贫困",以一种健康的心理去学习与生活。

血管紧张素Ⅱ对家兔离体血管条去甲肾上腺素收缩作用的增敏效应

本实验证实去甲肾上腺素(NE)和血管紧张素Ⅱ(AⅡ)对家兔离体胸主动脉条均具有收缩作用。且二者具有协同作用,并证明AⅡ可以增敏NE的收缩作用。应用AⅡ阻断剂[Sar′,Ala^5]—AⅡ可阻断AⅡ对离体胸主动脉条的收缩作用,但不能阻断NE的效应。说明AⅡ、NE不是作用于同一受体上。

从胡雪到李诗琰，探求90后典型人物背后的育人之路

随着时代和社会的发展，90后的大学生在思想观念和行为方式上发生了很大的变化，各种社会思潮对大学生有着广泛的影响，如何将“爱国、敬业、诚信、友善”的社会主义核心价值观教育融入到育人的全过程，是当前育人工作中最重要的问题之一。近年来，黑龙江八一农垦大学在“四全育人”理念的指导下，突出融入、团队、传承与创新的重要意义，起到了良好的育人效果。