基于EEMD和二代小波变换的表面肌电信号消噪方法

为了更好地消除混杂在表面肌电信号(sEMG)中的噪声,提出了一种基于总体平均经验模式分解(EEMD)和二代小波变换的sEMG消噪新方法。首先对信号加入白噪声处理后进行经验模态分解(EMD),然后对高频的内蕴模式函数(IMF)分量进行二代小波阈值消噪处理,最后把处理后的高频IMF分量与低频IMF分量进行叠加,重构后的信号即为去噪信号。实验结果表明,该方法融合了二代小波与EEMD的优点,能更好的消除噪声,最大限度的保留有用信号,并具有更高的信噪比。

匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声

针对触觉传感器信号易受机器人动力系统的电磁干扰而带来工频噪声,设计一种采用匹配滤波和独立分量分析消除触觉传感器工频噪声的新方法。首先通过匹配滤波判断触觉传感器信号中是否含有工频噪声,其次运用独立分量分析法消除相应的工频干扰。实验结果表明:匹配滤波可以有效判断传感器信号是否受到工频干扰,独立分量分析法不仅能够有效地消除传感器信号中的工频噪声,且不会对其他频率成分造成影响,具有良好的工频滤波效果。

基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别

针对表面肌电信号(sEMG)非线性非平稳等特点,提出一种基于小波包熵和支持向量机的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法利用小波包系数能量分布分析表面肌电信号特性,结合信息熵分析其不确定性和复杂性,先对表面肌电信号进行小波包分解,提取各节点的小波包系数矩阵,由各子带能量计算出小波包熵。以三路肌电信号的小波包熵为特征构建三维特征向量输入支持向量机分类器,对手部的多个动作进行分类。实验结果表明,基于小波包熵的特征向量结合支持向量机的方法能够以较高识别率区分伸腕、屈腕、展拳、握拳、腕外旋、腕内旋6种动作,能够得到比传统的神经网络分类器更为准确的分类结果。

基于经验模态分解样本熵的肌电信号识别

针对表面肌电信号非线性、噪声强等特点，设计一种快速有效的表面肌电信号手部多运动模式识别方法，用于肌电假手的实时控制。提出了一种基于经验模态分解样本熵和聚类分析的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法对动作持续阶段的信号首先进行经验模态分解，将其分解为多个平稳的固有模态函数（ IMF），再依据频率有效度选取若干个包含肌电信号有效信息的IMF分量求和后，计算其样本熵。以尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌两路肌电信号对应的EMD样本熵作为特征向量，设计了主轴核聚类算法的聚类分类器进行模式识别。成功识别了展拳、握拳、腕上翻和腕下翻4种动作，平均识别率达到93%。该方法取得了较高的识别率，抗干扰能力强，计算量少，可用于肌电假手的控制。

基于FPGA的康普顿背散射数据采集系统

根据阵列式康普顿背散射系统的检测数据特征,设计了以FPGA为主要载体,运用VerilogHDL语言完成多通道背散射数据并行采集和处理系统。以VC++语言编写发送和接收界面,实现PC机与FPGA的动态连接。在整个数据采集过程中,根据PC机传送给FPGA的不同命令,实现任意采集时间设定的54通道数据同步并行采集和传输。系统测试结果显示,输入方波频率在不大于12 MHz的情况下,各通道数据采集准确率达到99.9995%。

建筑电气工程的施工管理分析

建筑电气工程的施工对建筑工程安全性、投资效益以及使用功能都有深刻影响。建筑工程管理中建筑电气工程施工一直都是管理重点,如果发生了差错就会对设备运行产生负面影响,拖慢建筑项目进度,最终造成很大的损失。因此,本文提出建筑电气工程施工管理措施,希望通过多年的实践经验为建筑电气工程的科学施工提供有益参考。

原发性肺肉瘤误诊为肺结核1例并文献复习

患者,女,20岁,因反复咳嗽、咯痰2个月余伴盗汗1个月于2008年11月28日来我科就诊。患者于2008年9月中旬无明显诱因下出现咳嗽、咯痰,为白色黏液样痰,1月前出现午后低热,伴有夜间盗汗,右侧背部胀痛,11月29日胸部CT示：

旋挖钻机钢套管连接驱动装置

旋挖钻机钻孔施工时,如遇到软硬不均层、淤泥层及富含地下水的松散层,容易造成孔壁坍塌。此时需在孔内压入钢套管（俗称护筒）以保护成孔,避免发生塌孔、缩径,以确保成孔质量。有些城市和地区钻孔时要求不能对地层造成干扰,不能使用泥浆护壁,此时可将常规的泥浆护壁改为钢套管护壁,进行干式钻孔。由于钢套管护壁应用越来越广泛,为此我们分析了钢套管压入方式,为旋挖钻机设计钢套管连接驱动装置,

基于熵的肌电信号跌倒识别

为了实现基于表面肌电信号(sEMG)的跌倒模式识别,提出了一种基于经验模态分解(EMD)排列组合熵和聚类分析的表面肌电信号跌倒识别方法,用于跌倒检测.该方法对动作持续阶段的信号首先进行经验模态分解,将其分解为多个平稳的固有模态函数(IMF),再依据频率有效度选取若干个包含肌电信号有效信息的IMF分量求和后,计算其排列组合熵.以胫骨前肌和股直肌两路肌电信号对应的EMD排列组合熵组成的特征向量输入主轴核聚类分类器进行模式识别.对向前跌倒、蹲下、站起和平地行走四种动作进行识别实验,平均识别率达83.75%,该方法能减少计算复杂度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

窗

"窗户虽然又大又明亮,却不及那个洞温暖"——此句承上启下。通过"洞"与"窗"有关事物的比较,揭示主旨——"幸福是一种感受,而不取决于财富"。

旋挖钻机施工速度远程控制装置及控制方法研究

旋挖钻机是一种桩工类的成孔作业设备,施工速度是其作业性能的重要指标。在不同的地质工况下,动力头、主卷扬、回转等速度需求不同,同时不同执行机构存在共用一路液压油源的情况,如何实现其施工速度的远程控制是困扰行业的难题。介绍一种旋挖钻机施工速度远程控制装置及方法,通过该远程控制装置,可改变变量泵反馈口P i的输入压力,使得变量泵的输出流量发生改变,从而改变旋挖钻机的施工速度。

液压系统油液预热方法的改进

液压系统通常由液压油箱、泵、阀、马达、管路等组成,而其中的传递介质通常为液压油。在寒冷地区,环境温度较低,系统中的液压油往往会发生凝固现象或黏度变大,从而导致泵的吸油性能、液压元件的响应性能、油液流动性能等都会受到影响,导致机器无法正常工作。为解决此问题,传统的方法是在油箱的外面加热。无论是实施难度或者实际效果,都不是很理想,操作起来也非常不方便。重点叙述液压油温过低对系统的影响及预热方法改进。通过在液压系统中增加预热阀,有效地解决了移动式机械设备在不同工作环境中施工的适应性问题。同时,为提升设备工作效率,智能温控方法极大地满足了工程机械智能化发展的路线。

中心静脉穿刺置管术366例分析

目的:分析中心静脉穿刺置管的结果,探讨其并发症的预防和处理。方法:回顾中心静脉穿刺366例,比较三种主要中心静脉穿刺方法的成功率及并发症的发生率。结果:颈内静脉穿刺、上路径锁骨下静脉穿刺及下路径锁骨下静脉穿刺成功率分别为97.6%、95.4%、94.8%,P>0.05;总的并发症发生率分别为2.42%、3.70%、5.97%,P>0.05。结论:中心静脉穿刺操作简单,安全性较高,三种穿刺方法在成功率和并发症方面没有明显差异。

CT引导下肺穿刺活检62例分析

目的分析62例CT引导下经皮肺穿刺活检术的结果,探讨诊断肺部占位的有效方法。方法回顾性分析解放军第八六医院肿瘤内科2008-07-2010-07 62例经皮肺穿刺活检术,分析其成功率及相关并发症。结果 62例患者进行肺穿刺活检术,60例获到了明确的病理诊断,成功率达96.8%,并发症发生率为8.06%。结论 CT引导下经皮肺活检术成功率高,安全性好,准确率高,是诊断和鉴别诊断肺部病变的有效方法。

徐工与国家电网公司开启战略合作项目

近日，徐工与国家电网公司战略合作项目成功启动，成为行业唯一一家与国网战略合作的桩工企业，单次批量签订特配徐工旋挖钻机，夯实了徐工在行业的领导地位。