增强现实综述

增强现实 (augmentedreality ,AR)技术可以将虚拟的物体合并到现实场景中 ,并能支持用户与其进行交互 ,它已经成为虚拟现实研究中的一个重要领域 ,也是人机界面技术发展的一个重要方向。为了使人们对其有所了解 ,该文首先概略描述了这个领域的主要研究内容和进展情况 ,并详细介绍了增强现实中的支撑技术、开发工具和相关理论 ;然后针对当前AR应用的现状 ,分析了实现中的难点问题 ,并给出了与AR普及应用密切相关的一些系统框架和开发平台的描述 。

自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究

自主机器人车辆具有智能性和快速反应的特点，而在精确推理和实时性之间寻求最佳折衷是体系结构的关键．文中提出基于分布式多Ａｇｅｎｔ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ，Ａｇｅｎｔ之间动态组合以适应环境变化，公告板系统评估环境势态和指导Ａｇｅｎｔ组织，同时设计了Ａｇｅｎｔ协调工作的空间和时间模型．基于ＴＣＰ／ＩＰ的计算联通域为异质分布式多Ａｇｅｎｔ的协作运行提供支持．仿真结果表明该结构在智能性和实时性达到了期望特性．

自然景物中大气退化模型的研究

从大气中水汽对光照的影响入手 ,探讨了自然景物图像的退化机制 ,通过对典型天气情况的观察 ,总结并推导了基于输运理论的大气光线变化的亮度、饱和度和色度变化的公式 .采用该模型对三维地形立体显示进行退化效果表现 。

移动代理系统综述

移动代理技术是新型的分布计算技术 ,具有很好的应用前景 .移动代理系统是实现移动代理应用的基础框架 .简述了移动代理 (mobile agent)的定义和特点、移动代理系统 (mobile agent system)的定义和基本内容、移动代理技术的优点和应用范围 .着重讨论了 8个有代表性的移动代理系统 ,就各自的体系结构和特色作出说明 ,并且综合分析了实现移动代理系统所需的技术和当前研究中存在的问题及可能的发展趋势 .

基于多智能体的实时并发式智能机器人结构

利用分布式人工智能系统中的多智能体（ＭＡＳ）原理设计了自主式移动机器人的智能体系结构ＲＭＡＳ，它是由多计算机连通域ＲＯＢＩＸ、离散事件有限状态转换模型及流水线调度机构三部分组成，文中给出了仿真试验结果。

基于视频页的视频流分割方法

提出了基于视频页的视频流分割方法 .该方法通过定义视频帧的色彩相近区、光照变化区和色彩变化区 ,获得视觉内容改变的局部区域 ,由此进一步确定两帧的视觉内容相似性 ,从而实现视频页的分割 .经与几种有代表性的视频流分割算法的实验比较 ,证明该检测算法不仅对光照变化的影响具有很高的鲁棒性 ,而且使得分割能在较高信噪比上进行 ,明显提高了视频流分割的准确性 .

基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

该文提出了基于多 Agent的面向任务集成的自组织结构 IRASO(intelligent robotic architecture withself- organization) .该系统利用事件 -势态估计 -状态变化协调多 Agent的结构组成 ,使其与外界环境变化一致 .文章详细讨论此结构的集成方案 ,通过仿真分析其特性 .

基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .

分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法

采用综合逻辑和代数的方法刻画系统的动态行为 ,提出了分布式多 Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法 ,并可直观地得到系统的 Petri网模型 .将该方法应用于自主式智能机器人流水线导航模型的分析 ,为系统的设计和优化提供理论依据 .该方法比一般的 Petri网分析法简捷、完备 。

一个显示内部纹理的三维图象重建的快速算法

本论文根据地震数据三维图象重建任务提出了一种既能显示立体表面真实感又能显示内部质地的三维图象重建算法。由于采用了明暗处理、控制格变换及合理的装配方法,极大地加速了算法的执行过程,同时又得到逼真的显示效果。

CREGS——用于智能控制的多专家系统

CREGS是一种用于智能控制的计算机软件框架.它是由具有通讯机制的专家系统模块、智能接口模块及通讯总线构成的,旨在克服目前专家系统用于控制时存在的分布式体系的集成、环境知识获取及实时响应等困难.

建设跨城域高速宽带校园网络——浙大新校园网络介绍

本文提出一种跨城区的高速宽带校园网络的结构方案,并且结合在浙江大学校园中的实际应用,讨论了建设高速宽带校园网络的一些经验和体会。

从Range数据生成高精度高分辨率地形图象

本文提出了从Ｒａｎｇｅ图象生成高精度高分辨率地形图象的计算机方法．其中包括Ｒａｎｇｅ传感器的模型的建立、金字塔结构的插补法及多方位Ｒａｎｇｅ图象的融合．通过一系列的实验证明了该方法简单、实用并能得到较高精度的地形图象．

一个可移动机器人导航的计算机视觉系统

我们设计了一个简单的、基于知识视觉的系统.它能从图象中找出道路作为可移动机器人的指南.这种模式处理意外情况是有效的.下一步将求精领域知识,使系统性能更好.

建设跨城域高速宽带校园网络──新浙大校园网络介绍

本文提出一种跨城区的高速宽带校园网络系统的结构方案，并且结合在浙江大学校园中的实际应用，讨论了建设高速宽带校园网络的一些经验和体会。

几种主动式队列管理算法的比较研究

主动式队列管理 (ActiveQueueManagement,AQM)技术是IETF为了解决Internet拥塞控制问题而提出的一种路由器缓存管理技术 .本文对几种主要AQM算法RED、BLUE、ARED和SRED的性能在基于ns 2仿真实验的基础上进行了比较研究 .研究的性能包括队列长度、丢包概率、丢包率、连接数对吞吐量的影响及缓冲区大小对链路利用率的影响等 .仿真结果表明BLUE。

模板图像匹配中互相关的一种快速算法

基于归一化互相关系数的算法在模板匹配和特征跟踪中运用十分广泛,但缺点是其计算量很大.为此提出了一种在空间域利用盒形基简化互相关的快速算法,在不修改归一化互相关匹配原理的前提下,用原模板图像在一组正交盒形基张成的子空间上的投影取代原图像来进行互相关计算,以降低图像精度来缩减计算复杂度.实验说明,当搜索窗口大小较小时,此快速算法计算量明显小于传统的频域快速归一化互相关算法.

一种基于互信息增益率的新属性约简算法

为了获得决策系统中更好的相对属性约简,提出了一种基于互信息增益率的属性约简算法.该算法考虑了所选择条件属性与决策属性的互信息,还考虑了所选择属性的值的分布情况,从信息论角度定义了基于互信息增益率的属性重要性度量方法,并以此度量为启发式信息,算法从空集开始逐步将最重要的条件属性加入到选择属性集,直到所选择的条件属性集与决策属性集的互信息等于整个条件属性集与决策属性集的互信息时,算法停止.结果表明,算法能更有效地对决策系统进行约简,同时约简后的对象数目较少.

虚拟实验室中实验容器的建模

虚拟实验室必须有虚拟实验环境的支持。文中论述了虚拟实验室中常用容器的建模,并对一般的挤压造型方法作了改进。使用VRML中两个Extrusion节点分别对容器的内外壁进行造型,通过两次挤压造型,其模拟容器形体具有较好的真实感。

基于Web的数字电子虚拟实验系统平台

介绍了一个基于Web的数字电子虚拟实验系统平台。该系统平台给用户提供了具有真实感的实验环境、方便快捷的操作功能以及全面强大的仿真功能。系统提出并使用分段仿真机制以及电路状态保存机制,解决并实现了数字电路实验中的连续仿真过程。该数字电路虚拟实验系统(ECVlab)已经在浙江大学等院校本科教学中投入试用,取得了良好的成效。