机器人多指手抓取的布局规划及其性能指标

当用机器人多指手抓取任意形状的物体时，为了保证抓取的稳定性，合理地规划抓取接触点的布局是必要的。提出了一个评价抓取稳定性的性能指标，并证明了这一指标具有相似不变性。该指标与力椭球的体积成正比，可定量地描述抓取的稳定性程度，也适用于自适应夹具规划。给出的实例表明，提出的性能指标正确可行。

抽油杆柱联接螺纹脱扣原因分析及预防措施

抽油杆柱运行中经常发生联接螺纹脱扣现象。对抽油杆柱及联接螺纹进行受力分析。结果表明，脱扣是由于抽油杆在上下行程运行时中和点位置发生变化，使得在中和点区间内的螺纹联接轴力方向呈周期性的交替改变，并在动力效应作用下而产生的。为此，提出了加强预紧扭矩和增设机械防松装置的预防措施。

自适应滤波法在洪水预测中的应用

尝试用时间序列分析中的自适应滤波法对江河灾害性洪水进行预测，认为加权因子个数和自适应常数的确定是关键。以荆江沙市站１９５０～１９９５年的年最高水位资料为研究对象，借助计算机编程与计算，确定了最优加权因子个数和自适应常数，建立了适合于该站未来年最高水位的预测模型。预测结果与误差分析表明，自适应滤波法用于江河洪水预测是可行的。

石油机械零部件可靠度的模糊优选方法

优选石油机械零部件的可靠度，为设计提供合适的可靠性指标，是石油机械可靠性设计的关键。应用模糊优选可靠度基本原理，提出了石油机械零部件可靠度的模糊优选方法。对绞车滚筒轴可靠度的优选计算，表明该方法简便实用。

气平衡抽油机游梁与横梁联接螺栓的设计计算

在对气平衡抽油机游梁与横梁联接螺栓进行受力分析的基础上，导出了失载工况下螺栓最大载荷计算式。根据螺栓最大载荷，得出了螺栓的强度条件和设计方法，并举实例作了计算。文中提出这种螺栓的设计计算方法，克服了以往经验设计法的弊病，可减少这种螺栓因抗拉强度不足而断裂的事故。

两圆柱（孔）轴线正交交线正投影简化画法的误差分析

指出用圆弧代替两圆柱（孔）轴线正交交线正投影的利弊，应用解析法分析了该简化画法的误差，认为其适用范围是两圆柱（孔）半径比不大于０．８２８。