基于SLAM技术的智能避障无人机

本系统采用STM32F427VIT6作为主飞行控制芯片,外部器件包括:陀螺仪,加速度计作为飞行姿态测量传感器。利用超声波跟气压计获取高度信息。使用高精度扫描激光雷达进行定位,并实现智能避障功能,采用Wi Fi芯片ESP8285实现无人机与遥控器之间的数据交换。该方案飞行的控制更加稳定,提高了操作的容错率。

基于ADS-B信号的非合作空中飞行器监视系统

随着私人小型飞行器的快速发展与应用,对机场空中管制、个人隐私安全、国家重点设施保密等产生了极大的影响和隐患。本文介绍了一种对飞行器中ADS-B信号进行捕捉和测向的系统的原理与设计,从而实现对空中飞行器的实时监视与报警。该系统在对ADS-B信号非解码GPS定位信息处理的基础上,利用干涉仪测向的方法对飞行器位置进行定位。同时使用USR P软件无线电平台来进行信号的接收和处理,使得系统可以使用接收通道校准程序来对系统进行校准并且更加方便调试。该系统为利用空中飞行器ADS-B信号定位提供了一种新的接收处理方式,对空中飞行器监视方面的技术发展有很大的借鉴意义。

基于TM4C的非接触式简易电流信号频谱分析装置

本文提出一种新型的非接触式电流信号频谱分析装置,本装置能够检测幅度为10mA至5A,频率为10Hz^1KHz的电流信号频谱。装置由电流传感模块、低噪放大模块、偏置电路、TM4C1294控制模块组成。电流传感模块采用非接触式测量,信号经低噪放大后同时输入到偏置电路与后级程控增益电路,输出增益控制信号实现自动增益转换,使得单片机的输入信号能够稳定在所设置的最佳测量范围。在单片机上利用FFT算法对信号进行频谱分析并在液晶上显示。

妈妈，请理解我

想当年，孔乙己窃书不算偷。至少在现在，我窃读应该不算偷吧。我就不明白了，读课外书没有好处？何错之有？