高速振镜伺服驱动的PID加前馈控制

本文介绍了激光振镜扫描式打标系统的组成,针对振镜伺服扫描系统在传统PID控制方式下,系统动态特性、高速响应以及打标精度等性能的改善,在建立振镜系统数学模型的基础上,研究了PID加前馈控制的控制模型。通过仿真和实验,证明PID加前馈控制可以大大改善打标响应的快速性和精确性。