集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测

针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。

集装箱场桥吊具路径优化

为改善集装箱场桥传统门字路径作业的效率及能耗,提出根据码头运营操作调度指令、小车载激光扫描定位等信息等信息使吊具沿优化路径作业的控制方案。通过具体设计、仿真分析和现场试验,初步验证该方案的可行性、有效性和局限性,为进一步改善作业效能、开展后续研究指明改进方向。

地下工程变形监测数据趋势分析的处理方法及软件实现

一、变形监测数据预处理 1．1奇异值剔除 对于任何一个监测系统，其监测数据中或多或少会存在奇异值，在变形分析的开始有必要将该奇异值剔除。考虑到监测的连续性和时效性，最简便的方法是用“3σ准则”来剔除奇异值。

港珠澳大桥岛隧工程沉管隧道接头差异变形监测方案设计

文章介绍了港珠澳大桥沉管隧道管节接头差异变形的自动监测系统设计方案,包括测点测项、系统组成、系统架构以及关键子系统的设计。

基于深度学习的隧道裂缝识别方法

为提高隧道衬砌裂缝的识别精度和速度,提出一种基于深度学习的隧道衬砌裂缝自动识别算法。该算法使用两个深度卷积神经网络分别实现隧道衬砌图像分类和裂缝识别。首先使用图像分类网络对隧道衬砌图像进行分类,筛选出含有裂缝的图像;然后使用裂缝识别网络,结合滑动窗口扫描的方式对含有裂缝的图像进行裂缝识别,得到初步的裂缝定位结果;最后根据初步的裂缝定位结果进行图像分割,并计算出裂缝的长度值和宽度值。实验结果表明:图像分类和裂缝识别的准确率均达到98%;处理单张不包含裂缝的大尺度图像耗时0. 008 s,处理单张包含裂缝的图像耗时0. 688 s;施工缝、线缆、字迹等对裂缝识别的影响减弱。

EAU自动化改造的电磁干扰问题及其解决方案

本文简要介绍了某核电站EAU自动化改造的方案,并详细阐述了改造过程中遇到的电磁干扰问题,对该干扰进行了分析讨论,并给出了方案比选以及最终的解决方案,对类似项目具有一定的指导意义。

公路隧道病害综合检测技术探讨

介绍了公路隧道病害综合检测技术的病害检测原理以及数据采集方法,并通过试刀山隧道工程实例进一步说明了该检测技术在隧道养护和数字化管理方面的重要用途,对隧道检测具有一定的实用价值。最后归纳了综合检测技术的优缺点,并就其以后的发展趋势进行了探究。

基于小波变换的隧道渗漏水自动识别

以隧道渗漏水的数字图像为研究目标,本文利用图像小波变换系数不同尺度间的关系,能较为容易的区分目标、背景和边界;然后根据渗漏水的特点,剔除误识别区域、连接目标区域。本算法对图像灰度值依赖性较小,很大程度上能够处理不均匀图像,这对准确找到渗漏水的位置很有帮助。实验结果表明,该算法能够较好的识别隧道衬砌渗漏水。