基于EEG的康复机器人脑-计算机接口技术研究

脑-计算机接口(brain-computer interface,BCI)是一种新型的人机接口方式,是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术,论述BCI系统结构、工作原理以及关键技术。设计了基于事件相关电位P300虚拟矩阵,通过在头皮上放置电极,采集诱发脑电信号,经放大、滤波后,依据独立分量分析(ICA)原理,应用FastICA算法对特征信号进行了提取。从仿真结果可以看出,提取信号能较好地逼近期望信号。通过判断运动或意识的类型与特征信号之间的关系,从而识别出不同的用户意图,为帮助病人建立一种新的通信、交流方式以及康复治疗等方面提供了依据。

基于性能反馈的直接自适应模糊控制

模糊控制能够比较容易的将人的控制经验溶入到控制器中 ,这是它的一个非常突出的优点。但是由于传统的模糊控制器采用了 IF- THEN的控制规则 ,它不便于控制参数的学习和调整。本文给出一种基于性能反馈的直接自适应模糊控制器 ,根据实际系统性能与要求性能之间的偏差 ,通过一定的方法来直接调整控制器的参数。研究结果表明 。

基于动态结构神经网络的自组织模糊控制

给出了一种利用动态结构的BP神经网络进行模糊推理的方法 ,即在学习过程中BP网络的隐层层数和维数不断变化 ,其目的在于使网络性能在训练过程中始终保持最优 ,从而实现规则自组织 ,达到在控制过程中不断优化控制性能的目的。

基于预测的多模型模糊加权控制

针对快速动态响应过程的控制,提出了一种基于预测的多模型模糊加权控制算法。该算法不需要对被控对象模型进行在线动态识别;可以在线计算各控制器输出的权重,增强了系统克服模型不确定性影响的能力;对模型结构的变化无特别限制,只要模型的变化在模型集所描述的范围之内即可。该算法使得计算周期缩短,对被控对象的变化具有较强的鲁棒性,并且跟踪迅速,具有较强的实用性。

土建专业“电工学”课程教学改革与思考

"电工学"作为高校非电类专业的一门技术基础课,其教学质量的好坏,直接影响到学生对后续专业课程的学习。本文围绕土建专业"电工学"课程体系的构建进行探讨,就改革教学内容、教学方法与教学手段,全面提高学生的工程实践能力等方面提出建议并付诸实践,在实际教学中取得了明显成效。

浅谈应用型本科学生“电工学”课程的教学

在分析应用型本科学生特点的基础上,从"电工学"课程的教学内容、教学方法和手段、考试环节几个方面提出了一些具体的改革方案,实践证明,这些改革措施对提高应用型本科学生"电工学"课程学习效果具有一定推动作用,最终取得较好的教学效果。

谈新形势下实验技术队伍建设的办法和措施

高校实验室是进行实验教学、科技开发的重要场所 ,是反映学校教学水平、科研水平和管理水平的重要标志之一。实验室的建设和发展必须有一支高素质的、相对稳定的实验技术队伍作保证 。