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李尚阳 朱珏作品
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作者 李尚阳 朱珏 《美术教育研究》 2015年第1期186-186,共1页
关键词 西北师范大学 作者简介 副团长 历史文化学院
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热腐蚀和热冲击下炭化釜Q245R钢本构关系的研究
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作者 刘志远 陈文飞 +3 位作者 谢作然 蒋昊成 李进 朱珏 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期139-148,共10页
采取电化学加速腐蚀试验对Q245R钢试样进行处理,以模拟炭化釜的实际腐蚀工况,通过电化学腐蚀拉伸试验,发现腐蚀不仅改变试样的几何尺寸,而且导致材料力学性能退化。对Q245R钢材料进行不同温度、腐蚀率、应变率(10^(-3)~1 s^(-1)低应变率... 采取电化学加速腐蚀试验对Q245R钢试样进行处理,以模拟炭化釜的实际腐蚀工况,通过电化学腐蚀拉伸试验,发现腐蚀不仅改变试样的几何尺寸,而且导致材料力学性能退化。对Q245R钢材料进行不同温度、腐蚀率、应变率(10^(-3)~1 s^(-1)低应变率、10~10^(2) s^(-1)中应变率、10^(3) s^(-1)高应变率)的拉伸试验,并运用MATLAB在Johnson-Cook本构方程的基础上进行拟合,增加特征强度与热处理温度、腐蚀率的关系,从而确定了材料的本构关系。结果显示,本构曲线与真实拉伸试验数据吻合较好,拟合效果良好。 展开更多
关键词 炭化釜 Q245R钢 腐蚀 Johnson-Cook本构方程
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一种设置地下连续墙钢筋笼吊点的新方法
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作者 蒋昊成 徐新战 +5 位作者 侯舟洲 严吉涛 成朝龙 曹三华 王佩 朱珏 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2024年第3期1-12,共12页
钢筋笼吊装过程中的状态可以看作是在分布荷载和集中荷载共同作用下的多支承悬挑梁,其中支承点对应于吊点.本文基于奇异函数和拉普拉斯变换,求解了梁的挠度曲线方程,并结合遗传算法,提出了一种设置直列式钢筋笼最优吊点的新方法.通过算... 钢筋笼吊装过程中的状态可以看作是在分布荷载和集中荷载共同作用下的多支承悬挑梁,其中支承点对应于吊点.本文基于奇异函数和拉普拉斯变换,求解了梁的挠度曲线方程,并结合遗传算法,提出了一种设置直列式钢筋笼最优吊点的新方法.通过算例和数值模拟验证了该方法的可行性.结果表明,与现有的吊点确定方法相比,该方法能更有效地控制钢筋笼在吊装过程中的变形. 展开更多
关键词 钢筋笼吊装点 奇异函数 拉普拉斯变换 遗传算法 有限元模拟
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硝酸根添加剂提升钠金属电池循环稳定性
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作者 朱珏 梁叔全 曹鑫鑫 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第7期1161-1169,共9页
钠金属电池由于金属钠具有的高比能量密度和低电极电势特性极具发展潜力,然而,传统的碳酸酯类电解液与钠金属之间持续反应,导致电池的循环稳定性能不理想。添加剂策略是一种提升电解液性能的简单有效策略,通过盐包盐策略成功制备了NaNO_... 钠金属电池由于金属钠具有的高比能量密度和低电极电势特性极具发展潜力,然而,传统的碳酸酯类电解液与钠金属之间持续反应,导致电池的循环稳定性能不理想。添加剂策略是一种提升电解液性能的简单有效策略,通过盐包盐策略成功制备了NaNO_(3)作为添加剂的酯类电解液。DFT计算和NMR测试结果表明,NO_(3)^(-)将进入Na+溶剂化鞘层内侧,在钠金属负极优先还原。对于钠金属界面的SEM和XPS表征结果及电化学测试显示,NO_(3)^(-)的还原构建了含氮的SEI界面,助力均匀稳定的钠金属沉积剥离行为。Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)(NVP)与钠金属负极组装的钠离子电池在NO_(3)^(-)改性的酯类电解液中可获得超长稳定循环,在2 C(1 C=110 mA/g)下循环了2000次后容量保持率高达89.9%,在5 C下循环1000次后容量保持率为97.4%。 展开更多
关键词 钠金属电池 酯类电解液 硝酸根添加剂 固态电解质界面
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罗沙司他口服治疗对腹膜透析肾性贫血患者铁代谢及微炎症反应的影响 被引量:2
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作者 任宁君 葛丹亘 +1 位作者 朱珏 王丹 《中国药物应用与监测》 CAS 2023年第5期299-303,共5页
目的:探讨罗沙司他口服治疗对腹膜透析肾性贫血患者铁代谢及微炎症反应的影响。方法:2021年9月-2023年8月纳入溧阳市人民医院收治的86例腹膜透析肾性贫血患者,按照随机数字表法将所有患者分为观察组43例和对照组43例。所有患者均行规律... 目的:探讨罗沙司他口服治疗对腹膜透析肾性贫血患者铁代谢及微炎症反应的影响。方法:2021年9月-2023年8月纳入溧阳市人民医院收治的86例腹膜透析肾性贫血患者,按照随机数字表法将所有患者分为观察组43例和对照组43例。所有患者均行规律腹膜透析治疗。对照组患者皮下注射促红细胞生成素(EPO),观察组口服罗沙司他胶囊,两组治疗时间均为4周。比较两组治疗后总有效率、贫血指标、铁代谢指标、炎症指标水平、不良反应发生概率。结果:与对照组相比,观察组患者治疗总有效率更高(χ^(2)=1.911,P=0.167);治疗后,观察组Hb高于对照组(t=6.275,P<0.05)、RBC高于对照组(t=8.213,P<0.05)、Hct高于对照组(t=8.421,P<0.05);治疗后,与对照组相比,观察组患者SI更高(t=5.202,P<0.05)、转铁蛋白更高(t=8.618,P<0.05)、TIBC更高(t=9.489,P<0.05),而SF更低(t=8.672,P<0.05)、TSAT更低(t=7.955,P<0.05)、CRP更低(t=3.612,P=0.001)、IL-6更低(t=3.130,P=0.002);两组不良反应发生概率差异无统计学意义(χ^(2)=0.124,P=0.725)。结论:相比皮下注射EPO,腹膜透析肾性贫血患者应用罗沙司他口服治疗,更能够改善铁代谢情况,减少炎症发生,促进Hb生成,提高治疗有效率。 展开更多
关键词 腹膜透析肾性贫血 罗沙司他 铁代谢 微炎症 促红细胞生成素
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高温高应变率下G550冷弯钢的动态力学行为
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作者 严吉涛 陈文飞 +4 位作者 张浩 尤建 史超铭 蒋昊成 朱珏 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期30-40,共11页
为研究G550冷弯钢在高温和高应变率下的动态力学性能,采用高温同步控制霍普金森拉杆装置,开展了不同温度下的高应变率拉伸试验,并在高速液压拉伸试验机上进行了室温下的中应变率拉伸试验。通过获得的应力-应变曲线,得到了材料的本构模型... 为研究G550冷弯钢在高温和高应变率下的动态力学性能,采用高温同步控制霍普金森拉杆装置,开展了不同温度下的高应变率拉伸试验,并在高速液压拉伸试验机上进行了室温下的中应变率拉伸试验。通过获得的应力-应变曲线,得到了材料的本构模型,结合微观形貌分析,探究了温度和应变率对流变应力的影响。结果表明:G550冷弯钢具有明显的应变率强化和温度软化效应。在特定的高应变率范围内(1000~1500 s-1),温度对流变应力的影响大于应变率。基于温度软化系数随温度变化的特征,提出了G550冷弯钢的修正Johnson-Cook本构模型。该模型可以较好地描述G550冷弯钢在高温和高应变率下的动态力学行为,从而为G550冷弯钢在高温、爆炸冲击相关的有限元仿真提供参考。 展开更多
关键词 G550冷弯钢 高温 高应变率 本构模型
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刈割对牧草生物量和品质影响的研究进展 被引量:90
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作者 朱珏 张彬 +1 位作者 谭支良 王敏 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期80-85,共6页
刈割是一种常见的草地利用和管理方式,它可以通过两方面途径来影响牧草产量及品质。首先,刈割可以利用植物的补偿性生长,促进牧草生长并提高牧草产量。其次,刈割可以利用植物均衡性生长特性,改变牧草营养物质的沉积和分配方向,进而影响... 刈割是一种常见的草地利用和管理方式,它可以通过两方面途径来影响牧草产量及品质。首先,刈割可以利用植物的补偿性生长,促进牧草生长并提高牧草产量。其次,刈割可以利用植物均衡性生长特性,改变牧草营养物质的沉积和分配方向,进而影响牧草品质。常见的刈割包括刈割频次、刈割时间和刈割方式。全面综述3种刈割对牧草产量及品质影响和相应作用机理,为适当利用刈割提高牧草产量及品质提供参考。 展开更多
关键词 刈割频次 刈割时间 刈割方式 牧草 产量 品质
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SHPB试验中粘弹性材料的应力均匀性分析 被引量:33
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作者 朱珏 胡时胜 王礼立 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期315-322,共8页
采用特征线解法,对满足ZWT方程的粘弹性材料在高应变率SHPB试验中的应力均匀性进行了数值研究。着重分析了不同的材料本构粘性(松弛时间)、瞬态波阻抗比和入射波升时对于试样中应力均匀性、应变均匀性和平均应变率等的影响。为今后动态... 采用特征线解法,对满足ZWT方程的粘弹性材料在高应变率SHPB试验中的应力均匀性进行了数值研究。着重分析了不同的材料本构粘性(松弛时间)、瞬态波阻抗比和入射波升时对于试样中应力均匀性、应变均匀性和平均应变率等的影响。为今后动态试验的试样设计提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 固体力学 应力均匀性 特征线解法 粘弹性 高应变率 SHPB
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梁-弹簧单元在内法兰螺栓简化中的应用
9
作者 尤建 蒋昊成 +1 位作者 史超铭 朱珏 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2023年第4期112-120,共9页
内法兰数值模型内含的螺栓接触行为极易导致其计算不收敛,耗费大量的计算时间.为平衡计算成本和精度,构建螺栓连接结构的简化分析模型是主要手段之一.本文对多点约束-梁单元法进行了改进,提出一种梁-弹簧单元组合的螺栓简化方法,该方法... 内法兰数值模型内含的螺栓接触行为极易导致其计算不收敛,耗费大量的计算时间.为平衡计算成本和精度,构建螺栓连接结构的简化分析模型是主要手段之一.本文对多点约束-梁单元法进行了改进,提出一种梁-弹簧单元组合的螺栓简化方法,该方法使用梁单元替代螺栓,使用动力耦合约束和弹簧连接等效螺栓接触,用经过修正的虚拟热变形法施加螺栓预紧力.结果表明:该方法的分析时间和多点约束-梁单元法接近,相对全模型缩时约50%,计算精度更高、误差更小.采用该方法对通信单管塔内法兰连接节点进行分析,与精细模型和缩尺实验比较结果证明,该方法在内法兰结构中有较强的适用性. 展开更多
关键词 内法兰 螺栓简化 梁-弹簧单元 虚拟热变形法 缩尺实验
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超声引导下经皮球囊扩张术在尿毒症患者动静脉内瘘狭窄治疗中的应用 被引量:24
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作者 朱珏 许建国 +3 位作者 谢胜 陈涛 吴倩 史兰英 《中南医学科学杂志》 CAS 2020年第3期284-287,共4页
探讨超声引导下经皮球囊扩张术(PTA)在尿毒症患者动静脉内瘘(AVF)狭窄治疗中的应用,选本院肾内科接受超声引导下PTA治疗的AVF狭窄患者30例作为观察组,选取同期在本院肾内科接受外科手术治疗的AVF狭窄患者40例作为对照组;观察两组临床效... 探讨超声引导下经皮球囊扩张术(PTA)在尿毒症患者动静脉内瘘(AVF)狭窄治疗中的应用,选本院肾内科接受超声引导下PTA治疗的AVF狭窄患者30例作为观察组,选取同期在本院肾内科接受外科手术治疗的AVF狭窄患者40例作为对照组;观察两组临床效果;对比两组术后狭窄处内径、透析血流量和内瘘自然流量;统计术后3个月内的并发症和再狭窄发生情况。结果显示,与术前相比,术后两组术后疗效显著提高。AVF狭窄处血管内径、透析血流量、内瘘自然流量均较术前均显著增加,且观察组各指标显著优于对照组;术后3个月内,观察组并发症发生率和内瘘再狭窄率均显著低于对照组。结果说明,超声引导下PTA治疗AVF狭窄比外科手术治疗的并发症和再狭窄率少,安全有效。 展开更多
关键词 超声引导下经皮球囊扩张术 动静脉内瘘狭窄 临床疗效 安全性
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率相关混凝土类材料SHPB试验的若干问题 被引量:14
11
作者 朱珏 胡时胜 王礼立 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期78-87,共10页
对于断裂应变很小的混凝土类材料,在SHPB冲击试验中试样断裂前的应力是否达到均匀是冲击试验是否有效的一个关键。以水泥砂浆为例,采用弹性和ZWT粘弹性两种本构模型,通过特征线解法对高应变率SHPB试验过程中的加卸载应力均匀性进行了分... 对于断裂应变很小的混凝土类材料,在SHPB冲击试验中试样断裂前的应力是否达到均匀是冲击试验是否有效的一个关键。以水泥砂浆为例,采用弹性和ZWT粘弹性两种本构模型,通过特征线解法对高应变率SHPB试验过程中的加卸载应力均匀性进行了分析。发现入射波升时对脆性粘弹性材料的应力均匀性有影响,其中以τs/tL=2时最好,升时再延长反而对应力均匀化不利。采用不同升时加卸载时,应力幅值对于试样中应力均匀性没有影响,但对试样中应变和应变率的大小有影响。并且发现用常规的SHPB技术难以获得率相关脆性材料较可靠的应力-应变关系,但在应力均匀化后测得的动态断裂应力值是可靠的。 展开更多
关键词 率相关混凝土类材料 SHPB应力均匀性 高应变率 特征线解法
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CA125单项与多项肿瘤指标联合检测在卵巢癌诊断中的比较 被引量:15
12
作者 朱珏 张珂 马胜林 《国际妇产科学杂志》 CAS 2015年第5期591-593,共3页
目的:探讨血清糖类抗原125(CA125)及CA125联合CA199、CA153、癌胚抗原(CEA)检测在卵巢癌诊断中的意义。方法:采用化学发光微粒子免疫检测法测定71例卵巢癌患者、10例卵巢交界性肿瘤患者和42例卵巢良性肿瘤患者血清中CA125、CA199... 目的:探讨血清糖类抗原125(CA125)及CA125联合CA199、CA153、癌胚抗原(CEA)检测在卵巢癌诊断中的意义。方法:采用化学发光微粒子免疫检测法测定71例卵巢癌患者、10例卵巢交界性肿瘤患者和42例卵巢良性肿瘤患者血清中CA125、CA199、CA153和CEA的含量,阳性诊断标准分别为:CA125〉35 k U/L,CA199〉37 k U/L,CA153〉30 k U/L,CEA〉5μg/L。结果:在单项肿瘤标记物中,CA125的阳性率最高(84.5%),敏感度、特异度和准确度指标平稳。在不同的联合检测方案中CA199、CA153与CA125联合检测方案最优,较CA125单项检测敏感度和准确度均有提高。晚期卵巢癌(Ⅲ~Ⅳ期)患者的CA153、CA125含量高于早期卵巢癌(Ⅰ~Ⅱ期)患者(P〈0.001)。结论:CA199、CA153、CEA与CA125在卵巢癌鉴别诊断中均有一定价值,并可以根据CA153、CA125含量判断患者卵巢癌的分期,CA199、CA153与CA125联合检测是诊断卵巢癌较为理想的标记物组合。 展开更多
关键词 卵巢肿瘤 CA-125抗原 CA-19-9抗原 CA-15-3抗原 癌胚抗原 诊断
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不同温度下钛镍形状记忆合金的超弹性特性 被引量:5
13
作者 朱珏 张明华 +1 位作者 董新龙 王礼立 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2003年第2期136-139,共4页
对国产TiNi形状记忆合金在不同温度下的准静态力学响应、特别是相变超弹性特性进行了试验研究。结果表明,TiNi合金在热弹性马氏体逆相变结束温度A_F附近的一定温度范围内显示超弹性特征,且温度对其有显著影响。随着温度的升高,应力诱导... 对国产TiNi形状记忆合金在不同温度下的准静态力学响应、特别是相变超弹性特性进行了试验研究。结果表明,TiNi合金在热弹性马氏体逆相变结束温度A_F附近的一定温度范围内显示超弹性特征,且温度对其有显著影响。随着温度的升高,应力诱导热弹性马氏体的临界应力近似地呈线性增加趋势,但在A_F附近发生间断性突降,试验结果还表明,随应力之增加,不可逆塑性变形在总变形中所占的比值逐渐增加,且这一比值随温度升高而增大;相应地,超弹性变形则逐渐减弱以至消失。 展开更多
关键词 钛镍合金 力学响应 热弹性马氏体相变 形状记忆效应 相变超弹性
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倚文四进:戏剧文学深度阅读教学策略探究——以《茶馆》为例
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作者 郑军亮 朱珏 《语文教学通讯》 2024年第9期85-87,共3页
“倚文四进”就是要求学生通过“阅”“读”“写”“演”四种方法,达至“感受”“体会”“理解”“展现”的境界,促使其在循序渐进的深度阅读模式中,逐步提高文学阅读与写作能力,最终将自身的审美鉴赏能力和精神思想带至最高层面。
关键词 戏剧文学 深度阅读 审美鉴赏与创造
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遗传性卵巢癌综合征相关易感基因的研究进展 被引量:3
15
作者 朱珏 张可 +2 位作者 潘璐 马胜林 钱建华 《国际妇产科学杂志》 CAS 2014年第6期584-587,共4页
卵巢癌是妇科常见的三大恶性肿瘤之一,病死率居妇科肿瘤的首位。由于缺乏敏感度和特异度高的早期筛查手段,多数患者(60%∽65%)诊断时已为晚期。在卵巢癌中遗传性卵巢癌综合征(HOCS)占有一定的比例, HOCS的发生常与易感基因的突... 卵巢癌是妇科常见的三大恶性肿瘤之一,病死率居妇科肿瘤的首位。由于缺乏敏感度和特异度高的早期筛查手段,多数患者(60%∽65%)诊断时已为晚期。在卵巢癌中遗传性卵巢癌综合征(HOCS)占有一定的比例, HOCS的发生常与易感基因的突变有关。目前至少有16个基因已被确定与HOCS有关,其中乳腺癌易感基因1(BRCA1)和BRCA2的突变与HOCS关系最为密切,而限制性内切酶位点相关DNA(RAD51C)、RAD51D和BRCA1相关的羧基端解旋酶基因1(BRIP1)为近期新发现的与HOCS相关的3个基因,对相关易感基因突变进行检测并对高危人群进行监测可能成为早期卵巢癌诊断的有效手段。综述HOCS相关的易感基因。 展开更多
关键词 卵巢肿瘤 综合征 基因 突变
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ARID1A基因在卵巢透明细胞癌发生中的作用 被引量:2
16
作者 朱珏 张可 马胜林 《国际妇产科学杂志》 CAS 2015年第3期256-259,共4页
卵巢透明细胞癌(ovarian clear cell carcinoma,OCCC)是卵巢上皮性癌中一种特殊的组织学类型,约占卵巢上皮性癌的5%~25%。早期的OCCC预后较好,并且部分患者不需辅助治疗,但该肿瘤晚期对传统的化疗方案不敏感,预后不良。OCCC的发生与... 卵巢透明细胞癌(ovarian clear cell carcinoma,OCCC)是卵巢上皮性癌中一种特殊的组织学类型,约占卵巢上皮性癌的5%~25%。早期的OCCC预后较好,并且部分患者不需辅助治疗,但该肿瘤晚期对传统的化疗方案不敏感,预后不良。OCCC的发生与子宫内膜异位症密切相关。最近研究显示参与染色体重构的抑癌基因——AT丰富结合域1A基因(the AT-rich interactive domain 1A,ARID1A)与OCCC的病理发生有关。研究发现子宫内膜异位症损害的部位常存在该基因的突变。ARID1A基因表达的蛋白是酵母交换型转换/蔗糖不发酵(SWI/SNF)的亚基之一,参与DNA的复制、转录、修复、重组,抑制细胞增殖及肿瘤生长。ARID1A基因突变在妇科肿瘤中最为常见,在OCCC所占比例最高(46%~57%)。突变型ARID1A通过磷脂酰肌醇激酶3催化亚单位α基因(PI3KCA)突变、抑制蛋白酪氨酸磷酸酶(PTEN)活性,上调磷脂酰肌醇激酶3/蛋白激酶B(PI3K/Akt)通路,并促进血管生成,同时也作用于人类表皮生长因子受体2(HER2),引起凋亡及错配修复缺陷。在OCCC中深入全面的研究ARID1A基因,为OCCC的早期诊断及确定有效的介入治疗的分子靶点提供基础。综述ARID1A基因在OCCC发生中的作用。 展开更多
关键词 卵巢肿瘤 腺癌 透明细胞 突变 ARID1A
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自发性高血压鼠心肌内去甲肾上腺素的变化 被引量:1
17
作者 朱珏 柏蕙英 +5 位作者 周乐浦 郭强苏 顾秀君 王洪 顾天华 潘卫华 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1989年第1期54-57,共4页
运用高效液相色谱电化学检测仪测定24只自发性高血压鼠(SHR)心肌内去甲肾上腺素(NA)的含量。SHR分成3个月与6个月龄两组,并与同龄组的正常血压京都种大白鼠(WKY)作比较。结果在3个月龄组的SHR心肌内NA含量低于WKY,而6个月龄组的SHR则高... 运用高效液相色谱电化学检测仪测定24只自发性高血压鼠(SHR)心肌内去甲肾上腺素(NA)的含量。SHR分成3个月与6个月龄两组,并与同龄组的正常血压京都种大白鼠(WKY)作比较。结果在3个月龄组的SHR心肌内NA含量低于WKY,而6个月龄组的SHR则高于WKY,两者都有显著性差异。同时亦测量了它们的血压变化。 展开更多
关键词 高血压 心肌 去甲肾上腺素
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“信息-知识-信念-行为”护理模式在急性胰腺炎患者中的应用效果 被引量:3
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作者 朱珏 陈丽 潘冬梅 《中西医结合护理(中英文)》 2022年第7期193-195,共3页
目的考察信息—知识—信念—行为(IKAP)护理模式在急性胰腺炎患者中的应用效果。方法回顾性分析2017年5月至2021年5月江苏省建湖县中医院收治的80例急性胰腺炎患者临床资料,按护理方法的不同分入2组。对照组41例患者予以常规护理,观察... 目的考察信息—知识—信念—行为(IKAP)护理模式在急性胰腺炎患者中的应用效果。方法回顾性分析2017年5月至2021年5月江苏省建湖县中医院收治的80例急性胰腺炎患者临床资料,按护理方法的不同分入2组。对照组41例患者予以常规护理,观察组39例患者运用IKAP护理模式。比较2组患者的健康知识掌握程度、自我护理能力及实验室指标水平。结果出院时和出院后1个月,2组的各项健康知掌握程评分和自我护理能力量表各项评分均高于入院时(P均<0.05),且观察组均较同期对照组更高(P均<0.05)。出院时,2组的尿淀粉酶、血淀粉酶及白细胞计数水平均较入院时更低(P均<0.05),且观察组均较对照组更低(P均<0.05)。结论IKAP护理模式对提升急性胰腺炎患者的健康知识掌握程度和自我护理能力均具有积极影响,且可更好地缓解患者的临床症状。 展开更多
关键词 急性胰腺炎 信息—知识—信念—行为护理 健康知识掌握程度
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四轮式汽车底盘探伤机器人的设计及运动控制 被引量:1
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作者 朱珏 黄永斌 张贺 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1548-1555,共8页
介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器。该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄像系统实现底盘图像采集并进行传输,采用自抗扰控制器进行运动控制。仿真实验验证了该机器人具有使用范围广... 介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器。该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄像系统实现底盘图像采集并进行传输,采用自抗扰控制器进行运动控制。仿真实验验证了该机器人具有使用范围广、平台移动灵活、运动状态平稳的特点,可有效弥补传统探伤方法的不足。建立的四轮式全向移动机器人运动状态方程,以及采用的自抗扰控制方法,对于其他相关研究具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 底盘探伤 状态方程 自抗扰控制 解耦控制
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渐进性抗阻训练对老年骨质疏松性髋部周围骨折患者骨密度及疼痛评分的影响 被引量:8
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作者 朱珏 董瑛 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2023年第4期855-858,共4页
目的 探讨渐进性抗阻训练对老年骨质疏松性髋部周围骨折患者骨密度及疼痛评分的影响。方法 120例老年骨质疏松性髋部周围骨折患者根据治疗方法随机分为观察组和对照组各60例。对照组接受常规下肢功能锻炼指导,观察组在此基础上联合进行... 目的 探讨渐进性抗阻训练对老年骨质疏松性髋部周围骨折患者骨密度及疼痛评分的影响。方法 120例老年骨质疏松性髋部周围骨折患者根据治疗方法随机分为观察组和对照组各60例。对照组接受常规下肢功能锻炼指导,观察组在此基础上联合进行渐进性下肢抗阻训练。结果 治疗后两组股骨颈骨密度、Ward三角骨密度及大转子骨密度均明显升高,且观察组明显高于对照组(P<0.05)。治疗后两组抗酒石酸酸性磷酸酶(TRACP)、Ⅰ型原胶原分子N-端前肽(PINP)及尿羟脯氨酸(HOP)水平明显降低,且观察组明显低于对照组(P<0.05);治疗后两组疼痛评分明显降低,且观察组明显低于对照组(P<0.001);两组跌倒次数明显减少,且观察组明显少于对照组(P<0.001)。结论 渐进性抗阻训练对老年骨质疏松性髋部周围骨折患者可明显增加骨密度,降低患者疼痛感,是治疗老年骨质疏松的有效方案。 展开更多
关键词 渐进性抗阻训练 骨质疏松性髋部周围骨折 骨密度 疼痛
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