饰品研磨机器人系统的研究

将工业机器人应用到小型产品的精加工中,提出了基于工业机器人的饰品自动化研磨系统的方案.通过系统的搭建,就其中机器人作业标定和运动学分析方法的问题进行研究,提出了特定标定方法和位置姿态分离控制运动学方法.

基于数学模型和IE的汽车混线装配的优化研究

针对汽车混线装配的需求,结合IE知识提出了应用于装配规划的数学模型的建立方法及优化算法,实现了高效而合理的规划,解决了混线生产中工位间和工位内产品间工时不平衡的问题。以具体案例验证了本文算法的可行性。