汽车巡航系统前方关键目标识别研究

针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。

汽车巡航智能控制策略及仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。

城市工况汽车智能巡航控制与仿真

为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出了基于城市工况的汽车智能巡航控制方法,建立了汽车纵向系统动力学模型。以巡航车与前车的理想安全距离与实际相对距离差及两车的相对速度差作为巡航控制变量,设计了智能巡航模糊逻辑控制器,实现了巡航车辆节气门开度与制动踏板行程的自动调节。利用MATLAB/Simulink建立了智能巡航仿真模块,并以城市工况下低速智能跟随工况为例进行了仿真。结果表明:该方法有效地实现了巡航车智能跟随前方车辆,并保证两车的安全行驶车距。

TOPO－TBP萃淋树脂在盐酸、硝酸溶液中萃取铀、钍平衡常数的测定

本文测定了在盐酸、硝酸溶液中，ＴＯＰＯ－ＴＢＰ萃淋树脂萃取铀、钍的平衡常数，结果表明，在相同酸性溶液中，ＴＯＰＯ－ＴＢＰ萃淋树脂萃取铀、钍平衡常数与液－液体系基本一致。

火焰原子吸收法同时测定一水柠檬酸中微量铅、铁和钙

本文研究了一水柠檬酸中微量铅、铁和钙的测定方法，并与标准加入法和湿法灰化法测得的结果进行了比较，获得了较为满意的结果。其回收率为９５．８％－１１０．３％，测量的相对标准偏差小于１０．２％。

创新管理模式 促进外贸发展——郑州新郑综合保税区检验检疫管理模式研究

本文简要分析了当前河南省对外贸易的现状和郑州新郑综合保税区在河南外向型经济发展中的重要作用,以郑州综保区检验检疫局不断探索新型管理模式为例,充分验证了制度创新对促进地方经济发展和对外贸易增长的巨大推动作用。