寻孔模糊控制器研究与开发

基于水电工程施工中填炸药和插锚杆作业自动化过程的关键技术是寻孔，采用模糊控制理论，研制了模糊控制器．用数字单片机作为硬件支撑完成模糊控制，并对以该控制器为核心的控制系统进行实时动态仿真，充分证实了模糊控制器设计的正确性和可行性．

一种新的应变仪—ZY01型智能应变仪

ZY01型智能应变仪是河海大学多年来在对应变(力)的实测分析及对国内外多种应变仪的使用研究基础上研制而成的.它充分利用了8031单片微机的功能,对应变仪内部进行多种控制和处理;综合了许多应变仪中的先进技术.大大提高了仪器的性能价格比.成为目前国内在静态应变测试中功能较全的一种在线数据采集与处理装置。该仪器除具有体积小.重量轻,测量精度高.稳定性好.操作方便等一系列目前国内同类先进仪器所具有的优点外,其独特之处就在在于它集应变测量和应力计算为一体,从而解除了以往需与计算机联机才能进行数据处理所带来的不便.该仪器尤其适用于现场工程实测.

用偏移法提高A/D转换器的分辨率

A/D转换器集成芯片的分辨率,是以其转换位数来衡量的。这里选用现成的A/D转换芯片,在其模拟信号输入电路上采用电平偏移法,并且用单片机对其数字量输出再作偏移修正,充分发挥了A/D转换芯片的潜力,从而提高了转换的实际分辨率。常用的积分式或逐次逼近式A/D转换芯片,均允许双极性模入,而输出则有符号位,能进行正、负两个区间的转换。但在很多情况下,对于某些物理量的模拟信号,例如重量、拉(压)力、温度等,则只需对从某点(一般是零点)起始的一个区间内的变化进行检测,即只关心绝对值的变化,而其符号是事先明确的或不必考虑的。按照常规的A/D转换方法,输出只对应于A/D转换器的一个区间的输出,另一个区间用不上,这对于位数不多的A/D转换芯片来说,十分可惜。