基于北斗定位的智慧城市窨井盖安全监测系统设计

窨井盖在日常生活中十分常见,但现有窨井盖的功能单一,存在管理人员无法在特殊情况下做好维护以及无法保证道路安全的问题。因此,设计了基于北斗定位的智慧城市窨井盖全自动安全系统,运用了网络通信技术以及定位、传感器网络等物联网技术,可以有效扩展窨井盖的安全防护功能。使用STM32开发板进行控制,并搭载压力传感器,可实时监测窨井盖上方的水深。当窨井盖周围水位异常时,报警系统就会发出警报,同时将信息发送到服务器,服务器转发到网页端。结果表明,本设计可以实时稳定地检测窨井盖周围的水深;当发生异常情况时,能够及时发出警报信息提醒管理人员进行管理。

模糊自适应控制在永磁同步电机控制系统中的应用研究

目前,大多数的控制系统都是非线性的,传统的PI控制虽然结构简单,不受控制对象的影响,但在一定程度上受到了局限性。而模糊控制适用于非线性系统,可根据模糊量来对系统进行精确控制。结合这两种方法的优点,提出了模糊PI自适应控制,并将其应用在永磁同步电机调速控制系统中,根据不同的情况自动调节控制器参数。经MATLAB建模仿真,验证了模糊PI自适应控制能提高系统的动态稳定性与鲁棒性。