非线性广义预测控制算法及其仿真研究

为了实现对非线性广义预测控制算法的仿真研究,采用神经网络建立非线性预测模型,在其工作点附近线性化,并对线性化模型进行广义预测控制,利用单片输出BP网络所辨识的非线性模型进行分析,提出了一种基于非线性广义预测前馈补偿控制律的补偿算法,改善了线性化所带来的模型失配误差。最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果验证了算法的有效性。

广义预测控制算法的研究

针对一类输出波动幅度较大的控制问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。这种新算法对经典的广义预测控制算法中的控制目标进行的改进,使其有效地抑制生产过程中因为各种原因引起的输出波动。对经典的广义预测控制算法和改进的算法进行多次的仿真研究,并分析和比较彼此的控制效果,得出结论,验证了该改进算法的有效性。

基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制

针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制技术,将一阶滤波器引入后推设计中避免了传统后推方法中对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂问题.通过构造2个耦合的子系统满足输入状态稳定条件,利用小增益定理分析证明闭环系统半全局一致终结有界,且选取适当的设计常数,跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内.

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类不确定线性时滞系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,证明了当采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性,给出了闭环系统具有鲁棒容错能力的条件.

模拟电子技术闯关式教学实践心得

模拟电子技术是专业性和实践性很强的一门基础课程,为了提高教学质量,激发学生的学习积极性,培养学生的实践创新能力,课程教学必须要克服现存的问题,从课程内容、教学模式、考核方式等各方面着手创新。闯关式教学模式从课程内容模块化、理论——仿真——实践三位一体的项目教学方式、闯关式考核方式等方面着手,经过一段时间的实践后,很大程度上提高了教学质量。

一种改进的动态矩阵控制算法

提出一种动态矩阵控制算法的改进算法,并用该算法对具有大时滞的系统进行研究.通过仿真试验与常规动态矩阵算法控制进行了比较,结果表明改进的动态矩阵控制算法在大时滞系统控制中具有较好的控制效果.

对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究

通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,对此类模型的容错控制问题进行研究。

团体辅导技术在高校心理健康教育课中的应用探析

心理健康教育课是一门实践性、互动性、体验性很强的课程，教学过程必须充分考虑到大学生的内在心理需要和体验。高校需要在充分了解、掌握学生心理特征的基础上开展大学生心理健康教育。团体心理辅导是近些年在高校得以推广和运用的一种新的大学生心理健康教育方式。本文将详细阐述了“团体辅导技术”的概念、原则，并以具体教学案例作进一步说明，尝试将团体辅导技术应用到心理健康课教学中，实践取得较好的教学效果。

略论张志雄理虚特色

略论张志雄理虚特色上海第二军医大学附属长征医院中医科朱秋琴（２００００３）关键词张志雄，理虚张志雄教授出生于上海著名中医世家。现将先师的理虚特色略论于下。一、百病皆因始有虚，疗疾自应首理虚《内经》云：“正气存内，邪不可干，邪之所凑，其气必虚。”先师积...

张志雄用二金茵枳黄汤治疗胆道疾病的经验

名老中医张志雄教授用自拟二金茵枳黄汤治疗胆道术后综合征、胆囊炎胆石症、胆道蛔虫症、胆囊息肉等疾病,收到良好效果。

任务驱动法在“电气设计软件”教学中的探索和实践

本文针对单片机设计课程"电气软件设计"传统授课过程中存在的问题,引入了模块化结合"任务驱动,项目引导"的教学方法,实现课程内容先易后繁,相互衔接逐层运用,同时课程选用了难易呈梯度分布的案例库,针对性地培养学生的实践能力,使学生在学习能力,创新能力,协作意识,实践能力等方面得到提高。

“电气控制及PLC技术”的工程案例式教学设计

针对电气工程及其自动化专业学生工程实践能力的培养要求,进行了"电气控制及PLC技术"课程进行工程案例式教学内容设计,以八个涵盖PLC应用领域的工程案例为教学任务,三个工程核心能力为培养目标的教学,在试用教学中取得了很好的教学效果,值得的大力推广。

带有未知死区的机器人自适应滑模控制

针对带有未知死区的柔性关节刚性臂机器人系统,提出一种基于滑模变结构控制技术的控制器设计方案。该方案充分考虑机器人控制过程中存在的死区现象对系统性能的影响。为了使系统能够尽快进入滑动模运动,同时减弱系统抖动对实时控制所带来的不利影响,采用了一种新的滑模到达律。最后分2步来设计系统控制律。仿真结果证明了该控制方案的有效性。

支持精细农业的信息采集节点的设计

基于现有的物联网技术在精细农业中的研究基础上对系统体系中的最低层,即感知层中各种信息节点结合微处理器技术进行采集、处理和无线传输设计和研究,保证各个节点能够正常稳定地工作,并能实时可靠地传输数据,论文最后给出了一套具体的实现方案。

治疗不孕症65例临床报道

本文宗“妇人以血为本”“官寒不孕”的理论,以养血暖官为主,治疗不孕症65例。治疗方法既兼顾到妇人月经周期的变化以及病因的不同,又不失中医辨证论治的特点。治疗一个疗程受孕者25例,占38.5%,二个疗程受孕者19例,占29.2%,总有效率67.7%。

《月光启蒙》第二课时教学设计

【教学目标】1．联系上下文，理解作者用“月光启蒙”作课题的深刻含义。2．凭借课文的语言材料，感受浓郁的母子亲情，体会作者对母亲终身难忘的感激、怀念和敬爱之情。【教学流程】一、导入新课1．同学们，上一节课大家和老师一道伴着柔和的月光走进了作者童年时的篱笆小院（出示课文插图）。看着这温馨的画面，你会想些什么？或是想说点什么？（我们每个人的成长都浸透着母亲无数的心血与汗水，蕴含着母亲无尽的牵挂与关爱。）

春风化雨感恩他人

人生有很多的选择,我在很多的困顿不惑之时,会问自己：＂我的选择正确吗？＂教师,这个职业,在当今社会不被很多人理解,外人看起来是教师工作是那么的轻松,而老师们却有着诸多压力与不满,但即便现实如此＂残酷＂,我却仍庆幸我的选择,因为正是这个职业的特殊性,所面对的服务对象的特殊性才能让我体会人生中的真!

同城化教育背景下村校爱的教育

占文小学,悄然兴起了一股爱心教育热潮：开展互帮互助的爱心传递活动,更加关注孩子的心理健康,用爱激励孩子战胜困难。我们相信：爱之花开放的地方,生命便能欣欣向荣。