机器人辅助下膝关节单髁置换术短期临床疗效

目的评估机器人辅助下膝关节单髁置换术(UKA)的短期临床结果。方法随访评估2016年9~12月在上海交通大学附属第六人民医院接受机器人辅助下UKA治疗的10例患者,纳入标准:内侧单间隙骨关节炎;不伴严重膝关节内翻畸形;前后交叉韧带完整。其中男2例,女8例,平均年龄(65±6)岁。均采用MAKO RIO机器人手术系统和RESTORIS MCK单髁膝关节假体(STRYKERMAKO Surgical,美国)进行手术。回顾以上10例患者,对其术前及术后影像学资料,日常活动情况,美国膝关节协会评分(KSS)、遗忘关节评分(FJS)等进行记录分析。采用配对样本t检验进行统计学分析。结果10例患者均获得随访,随访时间平均(22.2±1.5)月。患者KSS的临床评分由术前的(58.8±13.7)分提升至末次随访的(96.0±2.8)分,功能评分由术前的(59.5±19.0)分提升至末次随访的(88.5±15.2)分,膝关节活动度由术前的(90.7±6.1)°提升至末次随访的(127.9±7.2)°(t=-8.588,P<0.01)。FJS评分为(83±24)分,表示患者对手术膝关节的感受接近本体膝关节。10例患者的影像学评估良好,膝关节内翻畸形角度由术前的(8.8±3.5)°纠正至末次随访时的(4.0±2.0)°(t=7.294,P<0.01)。患者假体对位对线良好,未见透亮线,未出现假体下沉、假体松动等不良事件,所有患者均未继发外侧间室的骨关节炎,关节间隙正常。结论机器人辅助下UKA能使假体获得良好的对位对线和软组织平衡,达到功能好、患者主观感受佳的目标,术后短期的临床疗效优异;其远期临床结果及假体生存率需要通过更长期的随访加以证实。

机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术学习曲线及早期临床疗效

目的探讨Mako机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术(DAA-THA)的学习曲线及短期临床疗效。方法回顾性分析2018年12月至2020年12月在上海交通大学附属第六人民医院骨科进行的50例Mako机器人辅助下DAA-THA的患者术前基本资料、手术信息及术后功能情况,如手术时间、术中出血量、术后并发症、术后影像学参数(外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差)及术后Harris髋关节评分(HHS)。其中男16例,女34例;年龄50~79(67±10)岁。分析总结Mako机器人辅助全髋关节置换术的术后临床结果。以累积和分析法(CUSUM)分析手术时间。对CUSUM学习曲线进行拟合,以R2判断拟合优度。比较学习曲线不同阶段各观察指标的差异。结果50例患者均得到6个月以上的随访,2例出现术后伤口愈合不良,5例出现股外侧皮神经损伤症状,表现为伤口周围的麻木感,均在1~2个月内消退。所有患者均未发生假体脱位、无菌性松动、假体周围感染或翻修等严重不良事件。患者手术时间为(81±16)min,术中出血量为(456±84)ml,术后末次随访时的Harris髋关节功能评分为(88.6±2.5)分。影像学结果显示髋臼杯位置均处于Lewinnnek安全区;下肢长度差为(0.15±0.50)cm,偏心距差为(-0.11±0.72)cm。手术时间随手术例数累积呈逐渐下降趋势。学习曲线最佳拟合为三次方曲线,拟合曲线在手术例数累积至第19例时达到顶点,以此为分界将学习曲线划分为两个阶段,其手术总时间、骨盆参考架安装时间、髋臼注册时间、髋臼磨锉时间差异均有统计学意义(均P<0.05),但两组间Harris评分、髋臼假体前倾角和外展角差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论Mako机器人辅助DAA-THA的学习曲线在19例左右,Mako机器人辅助能确保DAA-THA假体植入精确性及学习曲线期间手术的安全性,术后短期临床效果优异。